- •ОРГАНИЗАЦИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •ГЛОССАРИЙ
- •1 Общие сведения об РТК и промышленных роботах
- •1.1 Роль роботов и РТК в листовой штамповке
- •1.2 Эволюционная классификация промышленных роботов
- •1.3 Структура и функции промышленных роботов
- •1.4 Этапы проектирования РТК
- •2 Номенклатура деталей
- •2.1 Детали для вытяжки
- •2.2 Детали для гибки
- •3 Расчет формы, размеров и веса исходных заготовок деталей
- •4 Расчет усилия штамповки и хода ползуна пресса
- •5 Анализ выбора типовой схемы РТК
- •5.1 Структура, состав и компоновка РТК
- •5.2 Метод выбора оптимальной компоновки РТК, типовые схемы
- •5.3 Типовые компоновки РТК
- •5.4 Расчет производительности РТК
- •5.5 Пример выбора оптимальной компоновки РТК
- •6 Выбор пресса, схемы штампа
- •6.1 Требования к прессам и штампам
- •6.2 Типовые конструкции штампов
- •6.2.1 Штамп вытяжной
- •6.2.2 Штамп гибочный
- •6.3 Пример выбора пресса и схемы штампа
- •7 Выбор промышленного робота
- •7.1 Технические характеристики промышленных роботов
- •7.2 Применение промышленных роботов в листовой штамповке
- •7.3 Требования к промышленным роботам
- •7.3 Номенклатура промышленных роботов
- •7.3.2 Малогабаритные
- •7.4 Пример выбора промышленного робота
- •8 Выбор вспомогательного оборудования
- •8.1 Вспомогательные устройства РТК
- •8.2 Шиберные подачи
- •8.3 Револьверные подачи
- •8.4 Загрузочное устройство с поворотным столом
- •8.5 Загрузочное устройство револьверного типа
- •8.6 Пример выбора подающего устройства РТК
- •9 Выбор захватного устройства промышленного робота
- •9.1 Общие сведения о схватах промышленных роботов
- •9.2 Механические схваты
- •9.3 Вакуумные схваты
- •9.4 Электромагнитные схваты
- •9.5Схваты с сенсорными датчиками
- •9.6 Пример выбора захватного устройства промышленного робота
- •10 Информационная система РТК
- •10.1 Сенсорная система промышленных роботов (система датчиков)
- •10.2 Пример установки системы датчиков РТК
- •11 Характеристики системы управления РТК
- •11.1 Общая структура системы управления РТК
- •11.2 Цикловое программное управление
- •11.3 Позиционное и контурное программное управление
- •11.5 Характеристики системы управления промышленного робота
- •12 Разработка компоновочной схемы РТК
- •13 Расчет временных параметров РТК, цикловая диаграмма
- •13.1 Цикловая диаграмма работы РТК
- •13.2 Пример составления цикловой диаграммы РТК
- •14 Разработка алгоритма управления РТК
- •14.1 Условные графические обозначения алгоритмов
- •14.2 Пример выполнения алгоритма управления РТК
- •15 Построение пневматической схемы РТК
- •15.1 Условные обозначения в пневматике
- •15.2 Правила выполнения схем
- •15.3 Основные логические функции в пневмосхемотехнике
- •15.4 Реализация логических функций в электропневмосхемотехнике
- •15.5 Пример выполнения пневматической схемы РТК
- •Приложение 1 Номенклатура прессов.
- •Приложение 2 Номенклатура роботов
- •Библиографический список
Приложение 1 Номенклатура прессов.
Прессы однокривошипные открытые простого действия предназначены для выполнения различных операций холодной штамповки листового металла в крупносерийном и массовом производстве.
Далее приведены прессы наклоняемые и ненаклоняемые.
Прессы наклоняемые позволяют использовать наклон станины для съема штампуемых изделий или удаления отходов под их собственным весом.
Конструкция наклоняемых и ненаклоняемыг прессов с неподвижным столом предусматривает возможность установки механизмов автоматической подачи металла и пневматических подушек, а также встраивать их в автоматизированные поточные линии.
Прессы рассчитаны на работу в следующих режимах:
одиночный ход (двурукое синхронное управление кнопками или от педали);
непрерывные ходы (двурукое синхронное управление кнопками);
толчек (двурукое синхронное управление кнопками);
ручной поворот (при отключенном электродвигателе главного привода и остановке маховика).
Прессы оснащены:
ломким предохранителем в ползуне;
расклинивающим устройством;
выталкивателем в ползуне;
централизованной системой смазки.
Для привода рабочих органов пресса используется:
очищенный сжатый воздух давлением не менее 0,5 МПа;
переменный трехфазный ток напряжением 380 В, частотой 50 Гц.
Рисунок 1 – Общий вид прессов:
1 – наклоняемого; 2 – ненаклоняемого.
112
Рисунок 2 – Общий вид прессов:
1 – наклоняемого; 2 – ненаклоняемого.
Таблица 1 – Основные технические данные
|
КД2120ЕКД2322ЕКД2122ЕКД2324ЕКД2124ЕКД1424ЕКД2326Е |
|||||||
Номинальное усилие пресса, тс |
10 |
16 |
16 |
25 |
25 |
25 |
40 |
|
Ход ползуна, мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
наименьший |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
10 |
|
наибольший |
50 |
55 |
55 |
65 |
65 |
65 |
80 |
|
Число ходов ползуна в минуту |
180 |
160 |
160 |
160 |
160 |
160 |
140 |
|
Размеры стола, мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
слева–направо |
360 |
420 |
420 |
500 |
500 |
500 |
600 |
|
спереди–назад |
240 |
280 |
280 |
340 |
340 |
340 |
400 |
|
Размеры отверстия в столе, мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
слева–направо |
180 |
210 |
210 |
250 |
250 |
250 |
300 |
|
спреди–назад |
115 |
140 |
140 |
170 |
170 |
170 |
200 |
|
диаметр |
150 |
180 |
180 |
210 |
210 |
210 |
250 |
|
Расстояние от оси ползуна до |
130 |
160 |
160 |
190 |
190 |
190 |
220 |
|
станины (вылет), мм |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Наибольшее расстояние между |
|
|
|
|
|
|
|
|
столом и ползуном в его нижнем |
|
|
|
|
|
|
|
|
положении при наибольшем |
|
|
|
|
|
|
|
|
ходе, мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
при верхнем положении стола |
200 |
220 |
220 |
250 |
250 |
180 |
280 |
|
|
|
113 |
|
|
|
|
|
при нижнем положении стола |
– |
– |
– |
– |
– |
450 |
– |
|
Расстояние в свету между |
160 |
200 |
200 |
240 |
240 |
– |
280 |
|
стойками станины, мм |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Регулировка расстояния между |
|
|
|
|
|
|
|
|
столом и ползуном, мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
шатуном |
40 |
45 |
45 |
55 |
55 |
55 |
65 |
|
столом |
– |
– |
– |
– |
– |
270 |
– |
|
Толщина подштамповой плиты, |
65 |
70 |
70 |
75 |
75 |
75 |
80 |
|
мм |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Угол наклона станины, град |
– |
30 |
– |
30 |
– |
– |
30 |
|
Размеры ползуна, мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Слева–направо |
195 |
220 |
220 |
280 |
280 |
280 |
350 |
|
Спереди–назад |
162 |
190 |
190 |
225 |
225 |
225 |
285 |
|
Размеры отверстия в ползуне под |
|
|
|
|
|
|
|
|
хвостовик, мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
диаметр |
ЗОА |
40А |
40А |
40А |
40А |
50А |
50А |
|
глубина |
60 |
60 |
60 |
60 |
60 |
60 |
70 |
|
Наибольший ход выталкивателя |
40 |
40 |
40 |
30 |
30 |
30 |
35 |
|
в ползуне, мм: |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Наибольшее число ходов ползуна |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
|
в минуту в одиночном режиме |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Высота стола над уровнем пола, |
|
|
|
|
|
|
|
|
мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
наименьшая |
– |
– |
– |
– |
– |
650 |
– |
|
наибольшая |
745 |
760 |
760 |
820 |
– |
920 |
900 |
|
Габариты пресса, мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
слева–направо |
1000 |
1060 |
1060 |
1180 |
1180 |
1210 |
1305 |
|
спереди–назад |
990 |
1130 |
990 |
1600 |
1140 |
1045 |
1880 |
|
высота |
1780 |
1870 |
1870 |
2295 |
2295 |
2310 |
2610 |
|
Масса пресса, кг |
1110 |
1400 |
1325 |
1975 |
1970 |
2770 |
3140 |
Рисунок 3 – Габариты прессов:
В – ось вала
Таблица 2 – Габариты прессов
114
Пресса |
|
Размеры, мм |
|
D |
|
Е |
|
|
|
||
КД2120Е |
440 |
|
460 |
КД2322Е |
520 |
|
735 |
КД2122Е |
510 |
|
550 |
КД2324Е |
580 |
|
810 |
КД2124Е |
580 |
|
650 |
КД1424А |
580 |
|
800 |
КД2326Е |
690 |
|
970 |
115