- •ОРГАНИЗАЦИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •ГЛОССАРИЙ
- •1 Общие сведения об РТК и промышленных роботах
- •1.1 Роль роботов и РТК в листовой штамповке
- •1.2 Эволюционная классификация промышленных роботов
- •1.3 Структура и функции промышленных роботов
- •1.4 Этапы проектирования РТК
- •2 Номенклатура деталей
- •2.1 Детали для вытяжки
- •2.2 Детали для гибки
- •3 Расчет формы, размеров и веса исходных заготовок деталей
- •4 Расчет усилия штамповки и хода ползуна пресса
- •5 Анализ выбора типовой схемы РТК
- •5.1 Структура, состав и компоновка РТК
- •5.2 Метод выбора оптимальной компоновки РТК, типовые схемы
- •5.3 Типовые компоновки РТК
- •5.4 Расчет производительности РТК
- •5.5 Пример выбора оптимальной компоновки РТК
- •6 Выбор пресса, схемы штампа
- •6.1 Требования к прессам и штампам
- •6.2 Типовые конструкции штампов
- •6.2.1 Штамп вытяжной
- •6.2.2 Штамп гибочный
- •6.3 Пример выбора пресса и схемы штампа
- •7 Выбор промышленного робота
- •7.1 Технические характеристики промышленных роботов
- •7.2 Применение промышленных роботов в листовой штамповке
- •7.3 Требования к промышленным роботам
- •7.3 Номенклатура промышленных роботов
- •7.3.2 Малогабаритные
- •7.4 Пример выбора промышленного робота
- •8 Выбор вспомогательного оборудования
- •8.1 Вспомогательные устройства РТК
- •8.2 Шиберные подачи
- •8.3 Револьверные подачи
- •8.4 Загрузочное устройство с поворотным столом
- •8.5 Загрузочное устройство револьверного типа
- •8.6 Пример выбора подающего устройства РТК
- •9 Выбор захватного устройства промышленного робота
- •9.1 Общие сведения о схватах промышленных роботов
- •9.2 Механические схваты
- •9.3 Вакуумные схваты
- •9.4 Электромагнитные схваты
- •9.5Схваты с сенсорными датчиками
- •9.6 Пример выбора захватного устройства промышленного робота
- •10 Информационная система РТК
- •10.1 Сенсорная система промышленных роботов (система датчиков)
- •10.2 Пример установки системы датчиков РТК
- •11 Характеристики системы управления РТК
- •11.1 Общая структура системы управления РТК
- •11.2 Цикловое программное управление
- •11.3 Позиционное и контурное программное управление
- •11.5 Характеристики системы управления промышленного робота
- •12 Разработка компоновочной схемы РТК
- •13 Расчет временных параметров РТК, цикловая диаграмма
- •13.1 Цикловая диаграмма работы РТК
- •13.2 Пример составления цикловой диаграммы РТК
- •14 Разработка алгоритма управления РТК
- •14.1 Условные графические обозначения алгоритмов
- •14.2 Пример выполнения алгоритма управления РТК
- •15 Построение пневматической схемы РТК
- •15.1 Условные обозначения в пневматике
- •15.2 Правила выполнения схем
- •15.3 Основные логические функции в пневмосхемотехнике
- •15.4 Реализация логических функций в электропневмосхемотехнике
- •15.5 Пример выполнения пневматической схемы РТК
- •Приложение 1 Номенклатура прессов.
- •Приложение 2 Номенклатура роботов
- •Библиографический список
Библиографический список
Далее приведен список литературы, рекомендованной к ознакомлению при выполнении курсового проекта.
1.Белянин П. Н. Роботехнические системы для машиностроения. – М.: Машиностроение, 1986.
– 256 с. – (Автоматические манипуляторы и роботехнические системы).
2.Митрофанов С. П., Григорьев Л. Л., Клепиков Ю. М. и др. Под общей редакцией С. П. Митрофанова. Гибкие технологические системы холодной штамповки. – Л.: Машиностроение. Ленингр. отд–ние, 1987. – 287 с., ил.
3.Михеев В. А., Козий С. И., Иголкин А. Ю., Тлустенко С. Ф. Автоматические линии и комплексы кузнечно–штамповочного производства: Учебное пособие/Самар. Гос. Аэрокосм.
Ун–т; Самара, 2004. 168 с.
4.Жалнеревич Е. А. и др. Применение промышленных роботов/Е. А. Жалнеревич, А. М. Титов, А. И. Федосов. – Ин.: Беларусь, 1984. – 222 с., черт.
5.Белянин П. Н. Промышленные роботы и их применение: Робототехника для машиностроения. 2–е изд., перераб. И доп. – М.: Машиностроение, 1983. – 311 с., ил.
6.Роботизированные производственные комплексы/Ю. Г. Козырев, А. А. Кудинов, В. Э. Булатов и др.; Под ред. Ю. Г. Козырева, А. А. Кудинова. – М.: Машиностроение, 1987. – 272 с., ил. – (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).
7.Семенов Е. И., Кравченко Н. Ф. Робототехнологические комплексы для листовой штамповки мелких деталей. – М: Машиностроение, 1989. – 288 с.: ил.
8.Управляющие системы промышленных роботов/Ю. Д. Андрианов, Л. Я. Глейзер, М. Б. Игнатьев и др.; под общ. Ред. И. М. Макарова, В. А. Чиганова. – М.: Машиностроение, 1984. – 288 с., ил. – (Автоматические манипуляторы и робототехнологические системы).
9.Челпанов И. Б. Устройство промышленных роботов: Учебник для учащихся приборостроительных техникумов. Л.: Машиностроение Ленингр. отд–ние, 1990. 223.: ил.
10.Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник. – М.: Машиностроение, 1983. – 376 с., ил.
11.Устройство промышленных роботов/Е. И. Юревич, Б. Г. Аветиков, О. Б. Корытко и др. – Л.: Машиностроение. Ленингр. отд–ние, 1980–333 с., ил.
12.Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9–и кН. Учебное пособие для втузов/В. М. Назаретов, Д. П. Ким; Под ред. И. М. Макарова. – М.: Высш. Шк., 1986. – 144 С.: ил.
129