- •ОРГАНИЗАЦИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •ГЛОССАРИЙ
- •1 Общие сведения об РТК и промышленных роботах
- •1.1 Роль роботов и РТК в листовой штамповке
- •1.2 Эволюционная классификация промышленных роботов
- •1.3 Структура и функции промышленных роботов
- •1.4 Этапы проектирования РТК
- •2 Номенклатура деталей
- •2.1 Детали для вытяжки
- •2.2 Детали для гибки
- •3 Расчет формы, размеров и веса исходных заготовок деталей
- •4 Расчет усилия штамповки и хода ползуна пресса
- •5 Анализ выбора типовой схемы РТК
- •5.1 Структура, состав и компоновка РТК
- •5.2 Метод выбора оптимальной компоновки РТК, типовые схемы
- •5.3 Типовые компоновки РТК
- •5.4 Расчет производительности РТК
- •5.5 Пример выбора оптимальной компоновки РТК
- •6 Выбор пресса, схемы штампа
- •6.1 Требования к прессам и штампам
- •6.2 Типовые конструкции штампов
- •6.2.1 Штамп вытяжной
- •6.2.2 Штамп гибочный
- •6.3 Пример выбора пресса и схемы штампа
- •7 Выбор промышленного робота
- •7.1 Технические характеристики промышленных роботов
- •7.2 Применение промышленных роботов в листовой штамповке
- •7.3 Требования к промышленным роботам
- •7.3 Номенклатура промышленных роботов
- •7.3.2 Малогабаритные
- •7.4 Пример выбора промышленного робота
- •8 Выбор вспомогательного оборудования
- •8.1 Вспомогательные устройства РТК
- •8.2 Шиберные подачи
- •8.3 Револьверные подачи
- •8.4 Загрузочное устройство с поворотным столом
- •8.5 Загрузочное устройство револьверного типа
- •8.6 Пример выбора подающего устройства РТК
- •9 Выбор захватного устройства промышленного робота
- •9.1 Общие сведения о схватах промышленных роботов
- •9.2 Механические схваты
- •9.3 Вакуумные схваты
- •9.4 Электромагнитные схваты
- •9.5Схваты с сенсорными датчиками
- •9.6 Пример выбора захватного устройства промышленного робота
- •10 Информационная система РТК
- •10.1 Сенсорная система промышленных роботов (система датчиков)
- •10.2 Пример установки системы датчиков РТК
- •11 Характеристики системы управления РТК
- •11.1 Общая структура системы управления РТК
- •11.2 Цикловое программное управление
- •11.3 Позиционное и контурное программное управление
- •11.5 Характеристики системы управления промышленного робота
- •12 Разработка компоновочной схемы РТК
- •13 Расчет временных параметров РТК, цикловая диаграмма
- •13.1 Цикловая диаграмма работы РТК
- •13.2 Пример составления цикловой диаграммы РТК
- •14 Разработка алгоритма управления РТК
- •14.1 Условные графические обозначения алгоритмов
- •14.2 Пример выполнения алгоритма управления РТК
- •15 Построение пневматической схемы РТК
- •15.1 Условные обозначения в пневматике
- •15.2 Правила выполнения схем
- •15.3 Основные логические функции в пневмосхемотехнике
- •15.4 Реализация логических функций в электропневмосхемотехнике
- •15.5 Пример выполнения пневматической схемы РТК
- •Приложение 1 Номенклатура прессов.
- •Приложение 2 Номенклатура роботов
- •Библиографический список
2 Номенклатура деталей
2.1 Детали для вытяжки
1. Коробка без скруглений
Таблица 2.1 – Характеристики детали коробка без скруглений
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
B, мм |
40 |
50 |
63 |
70 |
75 |
80 |
100 |
L, мм |
50 |
63 |
70 |
75 |
80 |
100 |
125 |
H, мм |
20 |
25 |
30 |
30 |
35 |
35 |
40 |
S, мм |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,0 |
2,0 |
2,4 |
Материал |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Л63 |
Ст20 |
АМг2 |
Масса, г |
97,7 |
233,5 |
329,4 |
376 |
401,8 |
448,3 |
275,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16
2. Коробка со скруглениями
Таблица 2.2 – Характеристики детали коробка со скруглениями
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
B, мм |
40 |
50 |
63 |
70 |
75 |
80 |
100 |
L, мм |
50 |
63 |
70 |
75 |
80 |
100 |
125 |
H, мм |
20 |
25 |
30 |
30 |
35 |
35 |
40 |
S, мм |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,0 |
2,0 |
2,4 |
R, мм |
3 |
5 |
7 |
9 |
10 |
11 |
13 |
Материал |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Л63 |
Ст20 |
АМг2 |
Масса, г |
97,3 |
231,8 |
326 |
371,2 |
395,8 |
441,7 |
272 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17
3. Стакан с раздачей
Таблица 2.3 – Характеристики детали стакан с раздачей
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
D1, мм |
40 |
50 |
63 |
70 |
75 |
80 |
100 |
D2, мм |
60 |
68 |
83 |
90 |
95 |
96 |
120 |
H, мм |
20 |
25 |
30 |
30 |
35 |
35 |
40 |
S, мм |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,0 |
2,0 |
2,4 |
R, мм |
3,0 |
5,0 |
7,0 |
8,0 |
9,0 |
10,0 |
11 |
L, мм |
10 |
9 |
10 |
12 |
15 |
15 |
18 |
Материал |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Л63 |
Ст20 |
АМг2 |
Масса, г |
105 |
146,8 |
222,5 |
260,8 |
289,4 |
296,1 |
224,4 |
Раздача под углом 45о.
18
4. Стакан с фланцем
Таблица 2.4 – Характеристики детали стакан с фланцем
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
D1, мм |
40 |
50 |
63 |
70 |
75 |
80 |
100 |
D2, мм |
66 |
80 |
90 |
100 |
110 |
120 |
150 |
H, мм |
20 |
25 |
30 |
30 |
35 |
35 |
40 |
S, мм |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,0 |
2,0 |
2,4 |
R, мм |
6,0 |
6,0 |
6,0 |
7,0 |
9,0 |
10,0 |
11,0 |
Материал |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Л63 |
Ст20 |
АМг2 |
Масса, г |
113,5 |
172 |
237 |
279,3 |
372,2 |
319,5 |
192,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
20
5. Стакан с фаской
Таблица 2.5 – Характеристики детали стакан с фаской
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
D1, мм |
40 |
50 |
63 |
70 |
75 |
80 |
100 |
H, мм |
20 |
25 |
30 |
30 |
35 |
35 |
40 |
S, мм |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,0 |
2,0 |
2,4 |
L, мм |
3,0 |
5,0 |
7,0 |
8,0 |
9,0 |
10,0 |
11 |
Материал |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Л63 |
Ст20 |
АМг2 |
Масса, г |
64,6 |
103 |
160,9 |
186,2 |
206,5 |
201,1 |
122,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21
6. Стакан
Таблица 2.6 – Характеристики детали стакан
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
D1, мм |
40 |
50 |
63 |
70 |
75 |
80 |
100 |
H, мм |
20 |
25 |
30 |
30 |
35 |
35 |
40 |
S, мм |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,0 |
2,0 |
2,4 |
R, мм |
3,0 |
5,0 |
7,0 |
8,0 |
9,0 |
10,0 |
11 |
Материал |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Ст20 |
Л63 |
Ст20 |
АМг2 |
Масса, г |
64,9 |
103,8 |
162,6 |
188,5 |
209 |
204 |
123,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
22