- •1.1. Понятие определителя
- •Пусть дана матрица
- •1.2. Основные свойства определителя
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •2.1. Определения
- •2.2. Решение систем линейных уравнений
- •2.3. Однородные системы
- •2.4. Действия над матрицами
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •3.1. Вычисление ранга матрицы
- •Матрица (3.1) имеет ступенчатый вид, где embed Equation.3 , * - некоторые числа.
- •3.2. Вычисление обратной матрицы
- •3.3. Матричная форма системы уравнений.
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •5.1. Понятие вектора
- •5.2. Линейные операции над векторами
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •6.1. Проекции вектора на ось. Свойства проекций
- •6.2. Декартова прямоугольная система координат
- •6.3. Действия над векторами в координатах.
- •6.4. Координаты вектора
- •6.5. Условие коллинеарности векторов в координатной форме.
- •6.6. Деление отрезка в данном отношении.
- •6.7. Разложение вектора по базису
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Алгебраические свойства скалярного произведения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •Пример 8.1. Упростить выражение
- •Находим площадь треугольника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Вопросы для самопроверки
- •10.1. Общее уравнение плоскости.
- •10.2. Нормальное уравнение плоскости.
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •11.1. Уравнение плоскости в отрезках.
- •11.2. Уравнение плоскости, проходящей через три точки.
- •11.3. Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •Задачи для самостоятельного решения
- •12.1. Общее и канонические уравнения прямой в пространстве.
- •12.2. Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки.
- •12.3. Параметрические уравнения прямой.
- •12.4.Угол между прямыми в пространстве. Условие параллельности и перпендикулярности прямых.
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •13.1. Условие принадлежности двух прямых к одной плоскости.
- •13.2. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости
- •13.3. Условие принадлежности прямой к плоскости. Пересечение прямой и плоскости
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •14.1. Общее уравнение прямой.
- •14.2. Каноническое уравнение прямой.
- •14.3. Параметрические уравнения прямой.
- •14.4. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •14.5. Угол между двумя прямыми.
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •15.2. Эллипс.
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •16 1. Гипербола.
- •16.2. Парабола.
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Типовые расчеты
- •Правила выполнения и оформления типовых расчетов
- •1 . Матрицы. Определители. Системы линейных уравнений
- •2. Векторная алгебра
- •Аналитическая геометрия
- •4. Аналитическая геометрия на плоскости
- •2.15. Через точку м (2,-1) провести прямую, параллельную прямой embed Equation.3
- •5. Кривые второго порядка
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Матрица (3.1) имеет ступенчатый вид, где embed Equation.3 , * - некоторые числа.
Ранг этой матрицы = r.
Ранг матрицы не меняют следующие операции:
Прибавление к одной строке другой строки, умноженной на число;
Перемену местами строк, столбцов.
Рассмотрим элемент EMBED Equation.3 . Пусть EMBED Equation.3 , тогда умножая первую строку на подходящие числа (для 2-ой ( EMBED Equation.3 ), для 3-ей ( EMBED Equation.3 )) и прибавляя ее ко 2-ой и 3-ей и т. д. строкам. Преобразуем матрицу так, чтобы элементы первого столбца были равны нулю, тогда матрица примет вид:
EMBED Equation.3 .
Рассмотрим матрицу EMBED Equation.3 , образованную элементами 2-й, ..., n-й строк и столбцов. Добьемся того, чтобы EMBED Equation.3 , переставляя местами строки. Если этого сделать нельзя, то матрица уже имеет ступенчатый вид. Проделаем те же операции, что и с матрицей А, и так до тех пор, пока матрица не примет вид (3.1).
Пример 3.1. Найти ранг матрицы
А= EMBED Equation.3 .
Решение. Приведем матрицу к ступенчатому виду:
EMBED Equation.3 ~ EMBED Equation.3 ~ EMBED Equation.3 .
Умножим каждый элемент 1-ой строки на (-2) и сложим со второй строкой; на (-4) и сложим с третьей строкой.
2.Умножим каждый элемент 2-ой строки на (-3) и сложим с 3-ей строкой.
3. Нетрудно увидеть, что максимальный порядок миноров этой матрицы отличных от нуля равен двум, поскольку минор третьего порядка содержит элементы 3-ей строки, которые равны нулю, следовательно определитель третьего порядка равен нулю, таким образом r(A) = 2.
3.2. Вычисление обратной матрицы
Пусть дана невырожденная матрица n-го порядка
А = EMBED Equation.3 , (3.2)
т. е. ее определитель EMBED Equation.3 не равен нулю. Рассмотрим матрицу, составленную из алгебраических дополнений к элементам матрицы А:
EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 , (3.3)
тогда,
EMBED Equation.3 . (3.4)
Пример 3.2. Дана матрица EMBED Equation.3 . Вычислить обратную матрицу EMBED Equation.3 .
Решение. Вычислим определитель матрицы EMBED Equation.3
Найдем алгебраические дополнения матрицы:
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 .
3.3. Матричная форма системы уравнений.
Метод обратной матрицы
Рассмотрим систему m линейных уравнений с n неизвестными (переменными) EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 (3.5)
Сведем коэффициенты при неизвестных в системе уравнений (3.5) в матрицу
А = EMBED Equation.3 (3.6)
Эта матрица состоит из m строк и n столбцов и называется матрицей системы. Введем в рассмотрение две матрицы-столбца: матрицу неизвестных Х и матрицу свободных членов В:
Х= EMBED Equation.3 , B= EMBED Equation.3 (3.7)
Тогда систему линейных уравнений (3.5) можно записать в матричной форме, поскольку размер матрицы А равен m EMBED Equation.3 n, а размер Х- n EMBED Equation.3 1, значит, произведение этих матриц имеет смысл:
АХ=В. (3.8)
Введем в рассмотрение еще одну матрицу; дополним матрицу системы А столбцом свободных членов и получим новую матрицу размера EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 .
Матрица EMBED Equation.3 называется расширенной матрицей системы.
Пусть матрица системы А является невырожденной, т. е существует обратная матрица А-1. Умножив обе части уравнения (3.8) слева на EMBED Equation.3 получаем решение системы (3.6) в матричной форме:
EMBED Equation.3 (4.5)
Вычисление обратной матрицы по заданной матрице А производится по формуле (3.4).
В случае когда порядок n матрицы А и EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 достаточно велик, вычисление обратной матрицы может быть очень сложным.
Пример 3.3. Найти решение системы уравнений
EMBED Equation.3
Решение. Применим метод обратной матрицы
EMBED Equation.3 .
Определитель системы:
EMBED Equation.3 = EMBED Equation.3 =
=1(2 - 20) - 2(8 - 12) + 3(20 - 3) = -18 + 8 + 51 = 41.
Алгебраические дополнения:
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
Получили ответ x=1; y=1; z=1.