- •1.1. Понятие определителя
- •Пусть дана матрица
- •1.2. Основные свойства определителя
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •2.1. Определения
- •2.2. Решение систем линейных уравнений
- •2.3. Однородные системы
- •2.4. Действия над матрицами
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •3.1. Вычисление ранга матрицы
- •Матрица (3.1) имеет ступенчатый вид, где embed Equation.3 , * - некоторые числа.
- •3.2. Вычисление обратной матрицы
- •3.3. Матричная форма системы уравнений.
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •5.1. Понятие вектора
- •5.2. Линейные операции над векторами
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •6.1. Проекции вектора на ось. Свойства проекций
- •6.2. Декартова прямоугольная система координат
- •6.3. Действия над векторами в координатах.
- •6.4. Координаты вектора
- •6.5. Условие коллинеарности векторов в координатной форме.
- •6.6. Деление отрезка в данном отношении.
- •6.7. Разложение вектора по базису
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Алгебраические свойства скалярного произведения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •Пример 8.1. Упростить выражение
- •Находим площадь треугольника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Вопросы для самопроверки
- •10.1. Общее уравнение плоскости.
- •10.2. Нормальное уравнение плоскости.
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •11.1. Уравнение плоскости в отрезках.
- •11.2. Уравнение плоскости, проходящей через три точки.
- •11.3. Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •Задачи для самостоятельного решения
- •12.1. Общее и канонические уравнения прямой в пространстве.
- •12.2. Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки.
- •12.3. Параметрические уравнения прямой.
- •12.4.Угол между прямыми в пространстве. Условие параллельности и перпендикулярности прямых.
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •13.1. Условие принадлежности двух прямых к одной плоскости.
- •13.2. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости
- •13.3. Условие принадлежности прямой к плоскости. Пересечение прямой и плоскости
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •14.1. Общее уравнение прямой.
- •14.2. Каноническое уравнение прямой.
- •14.3. Параметрические уравнения прямой.
- •14.4. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •14.5. Угол между двумя прямыми.
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •15.2. Эллипс.
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •16 1. Гипербола.
- •16.2. Парабола.
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Типовые расчеты
- •Правила выполнения и оформления типовых расчетов
- •1 . Матрицы. Определители. Системы линейных уравнений
- •2. Векторная алгебра
- •Аналитическая геометрия
- •4. Аналитическая геометрия на плоскости
- •2.15. Через точку м (2,-1) провести прямую, параллельную прямой embed Equation.3
- •5. Кривые второго порядка
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
2.3. Однородные системы
Однородной называется система вида
(2.5)
Очевидно, что всякая однородная система имеет решение
x= 0, y=0, z= 0, называемое нулевым Теорема Крамера изменится:
1) если , система однородных линейных уравнений (2.5) имеет только нулевое решение;
2) если , система имеет бесчисленное множество решений;
Запишем эти решения. Пусть Перепишем систему уравнений
И решим ее по формулам Крамера
.
Переменная может быть выбрана произвольно, а две другие переменные находятся по полученным формулам. Система имеет бесчисленное множество решений.
Пример 2.2. Решить систему уравнений
Определитель системы равен нулю. Система имеет бесчисленное множество решений. Перепишем систему
Решим полученную систему по формулам Крамера.
Придавая z различные значения, получим бесчисленное множество решений.
2.4. Действия над матрицами
1. Суммой матриц А и В одинакового размера называется матрица С того же размера, каждый элемент которой равен сумме соответствующих элементов матриц А и В. Представим это в сокращенной записи. Пусть
А= , В = ; i =1, 2, …, m, j =1, 2, …, n.
Тогда сумма этих матриц С = А + В имеет вид
С= , i =1, 2, …, m, j =1, 2, …, n.
Пусть А, В, С – матрицы, имеющие одинаковый размер. Операция суммирования матриц обладает следующими свойствами
1.
А+В=В+А.
2. (А+В)+С=А+(В+С).
3. А+О=А, где О – нулевая матрица.
Пример 2.3. Пусть даны матрицы А и В:
А = , В = .
Тогда их суммой, согласно определению, является матрица
С = , С= .
2. Произведением матрицы А на число называется матрица В= А, которая получается из матрицы А умножением всех ее элементов на §: EMBED Equation.3
Пусть А, В, С – матрицы, имеющие одинаковый размер, а EMBED Equation.3 и EMBED Equation.3 - некоторые вещественные числа. Тогда:
1. EMBED Equation.3
2. EMBED Equation.3
3. EMBED Equation.3
4.ОА=О, где О – нулевая матрица.
Пример 2.4. Пусть даны матрица А и число EMBED Equation.3 :
А = EMBED Equation.3 , EMBED Equation.3 =2.
Тогда произведением матрицы А на число EMBED Equation.3 является матрица
С = EMBED Equation.3 .
3.Произведением АВ двух квадратных матриц А и В одного порядка называется третья квадратная матрица С того же порядка, составленная по следующему правилу: элемент EMBED Equation.3 , стоящий в матрице С на пересечении k-й строки с l-м столбцом, есть сумма произведений элементов EMBED Equation.3 строки матрицы А на соответствующие элементы l-го столбца матрицы В:
EMBED Equation.3 . (2.6)
Определение произведения можно распространить на неквадратные матрицы, у которых число столбцов матрицы множимого А равно числу строк матрицы множителя EMBED Equation.3 . При соблюдении этого условия множимого А может иметь любое число (m) строк, а матрица В – любое число (n) столбцов. Матрица С = АВ будет иметь m строк и n столбцов, ее элементы вычисляются по формуле (2.6).
Пример 2.5. Найти произведения АВ и ВА матриц
А = EMBED Equation.3 , В = EMBED Equation.3
Решение. По формуле (2.6) получаем элементы
матрицы АВ:
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
Итак,
АВ = EMBED Equation.3 ;
По формуле (2.6) получаем элементы матрицы ВА:
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
Итак, ВА= EMBED Equation.3 .
Сравнивая матрицы АВ и ВА и пользуясь определением равенства матриц, заключаем, что EMBED Equation.3 .
Пример 2.6. Найти произведения АВ матриц
А = EMBED Equation.3 , В = EMBED Equation.3 .
Решение. Число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы EMBED Equation.3 , поэтому можно умножать матрицу А на матрицу EMBED Equation.3 . По формуле (2.6) находим:
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
Следовательно:
АВ = EMBED Equation.3 .
Пусть А, В и С – матрицы соответствующих размеров (чтобы произведение матриц были определены), а EMBED Equation.3 - действительное число. Тогда имеют место следующие свойства произведения матриц:
АВ EMBED Equation.3 ВА
2. (АВ)С = А(ВС).
3. (А + В)С = АС + ВС.
4. А(В + С) = АВ + АС.
5. EMBED Equation.3 (АВ) = ( EMBED Equation.3 А)В = А( EMBED Equation.3 В).
Нетрудно убедиться, что в алгебре квадратных матриц единичная матрица EMBED Equation.3 играет роль единицы, т.е. можно отметить еще два свойства, связанных с умножением на эту матрицу слева и справа:
6. АЕ = А.
7. ЕА = А.
Иными словами, произведение любой матрицы на единичную матрицу, если оно имеет смысл, не меняет исходную матрицу.