- •1.1. Понятие определителя
- •Пусть дана матрица
- •1.2. Основные свойства определителя
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •2.1. Определения
- •2.2. Решение систем линейных уравнений
- •2.3. Однородные системы
- •2.4. Действия над матрицами
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •3.1. Вычисление ранга матрицы
- •Матрица (3.1) имеет ступенчатый вид, где embed Equation.3 , * - некоторые числа.
- •3.2. Вычисление обратной матрицы
- •3.3. Матричная форма системы уравнений.
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •5.1. Понятие вектора
- •5.2. Линейные операции над векторами
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •6.1. Проекции вектора на ось. Свойства проекций
- •6.2. Декартова прямоугольная система координат
- •6.3. Действия над векторами в координатах.
- •6.4. Координаты вектора
- •6.5. Условие коллинеарности векторов в координатной форме.
- •6.6. Деление отрезка в данном отношении.
- •6.7. Разложение вектора по базису
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Алгебраические свойства скалярного произведения
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •Пример 8.1. Упростить выражение
- •Находим площадь треугольника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Вопросы для самопроверки
- •10.1. Общее уравнение плоскости.
- •10.2. Нормальное уравнение плоскости.
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •11.1. Уравнение плоскости в отрезках.
- •11.2. Уравнение плоскости, проходящей через три точки.
- •11.3. Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •Задачи для самостоятельного решения
- •12.1. Общее и канонические уравнения прямой в пространстве.
- •12.2. Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки.
- •12.3. Параметрические уравнения прямой.
- •12.4.Угол между прямыми в пространстве. Условие параллельности и перпендикулярности прямых.
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •13.1. Условие принадлежности двух прямых к одной плоскости.
- •13.2. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости
- •13.3. Условие принадлежности прямой к плоскости. Пересечение прямой и плоскости
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •14.1. Общее уравнение прямой.
- •14.2. Каноническое уравнение прямой.
- •14.3. Параметрические уравнения прямой.
- •14.4. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •14.5. Угол между двумя прямыми.
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •15.2. Эллипс.
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •16 1. Гипербола.
- •16.2. Парабола.
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Типовые расчеты
- •Правила выполнения и оформления типовых расчетов
- •1 . Матрицы. Определители. Системы линейных уравнений
- •2. Векторная алгебра
- •Аналитическая геометрия
- •4. Аналитическая геометрия на плоскости
- •2.15. Через точку м (2,-1) провести прямую, параллельную прямой embed Equation.3
- •5. Кривые второго порядка
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
6.3. Действия над векторами в координатах.
Пусть даны координаты двух радиусов-векторов EMBED Equation.3 и EMBED Equation.3 или EMBED Equation.3 и EMBED Equation.3
1. два радиус-вектора равны EMBED Equation.3 тогда и только тогда, когда равны их координаты
EMBED Equation.3
2. Чтобы умножить радиус-вектор на число, надо каждую из его координату умножить на это число:
EMBED Equation.3 или EMBED Equation.3 , т.к.
EMBED Equation.3 и т.д. – по первому свойству проекций.
3. Чтобы сложить (вычесть) два радиус-вектора, надо сложить (вычесть) их одноименные координаты.
EMBED Equation.3 или EMBED Equation.3 ;
т.к. EMBED Equation.3 и т.д. – по второму свойству проекций.
6.4. Координаты вектора
Пусть даны координаты точек EMBED Equation.3 и EMBED Equation.3 .
Н айдем координаты вектора EMBED Equation.3 . Рассмотрим радиус-векторы: EMBED Equation.3 и EMBED Equation.3 .
Очевидно, что
EMBED Equation.3 . В координатной форме:
EMBED Equation.3 . (6.5)
Следовательно, чтобы найти координаты вектора EMBED Equation.3 , нужно из координат его конца вычесть координаты начала.
6.5. Условие коллинеарности векторов в координатной форме.
Пусть EMBED Equation.3 и EMBED Equation.3 - коллинеарные векторы. Тогда EMBED Equation.3 .
EMBED Equation.3 (5.6)
Т.е. векторному равенству соответствует три равенства (5.6) для координат. Если векторы пропорциональны, то из (5.6) следует пропорциональность их координат:
EMBED Equation.3
Пример 6.1. Будут ли коллинеарны векторы EMBED Equation.3 , EMBED Equation.3 ?
Решение. Координаты векторов пропорциональны, следовательно, векторы коллинеарны, причем EMBED Equation.3 .
Пример 6.2. Даны векторы
EMBED Equation.3 . Коллинеарны ли векторы EMBED Equation.3 и EMBED Equation.3 ?
Решение. Найдем координаты векторов
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
Координаты векторов не пропорциональны
EMBED Equation.3
Следовательно, векторы не коллинеарны.
6.6. Деление отрезка в данном отношении.
Даны две точки: EMBED Equation.3 и EMBED Equation.3 . На отрезке АВ найти точку EMBED Equation.3 , которая делит отрезок в отношении λ: EMBED Equation.3 . EMBED Equation.3 , т.е. EMBED Equation.3 .
Но EMBED Equation.3 и EMBED Equation.3 .
По условию коллинеарности:
EMBED Equation.3 . Отсюда EMBED Equation.3
EMBED Equation.3 (6.7)
Если λ=1, то получаем формулы деления отрезка пополам; координаты середины отрезка равны среднему арифметическому координат его концов.
EMBED Equation.3 (6.8)
Соответствующие формулы на плоскости получаются при EMBED Equation.3 из формул (6.7) и (6.8).
Пример 6.3. Даны точки А (-3, 1) и В (2, 4). В каком отношении ось Оy делит отрезок АВ?
Решение. Пусть ось Оy пересекает отрезок АВ в точке С.
Ее координаты ( 0, у). Координаты концов отрезка
EMBED Equation.3
Пример 6.4 Найти координаты центра масс треугольника АВС, если известны координаты его вершин: А (-4, -2); В (2, 0); С (1, 3).
Решение. Искомая точка лежит на пересечении его медиан. Найдем координаты точки D - середины стороны АВ:
EMBED Equation.DSMT4
Известно, что медианы треугольника пересекаются в точке М, которая делит медиану AD в отношении 1/2
EMBED Equation.DSMT4
EMBED Equation.DSMT4
Следовательно, EMBED Equation.DSMT4