- •Глава 1. Основные понятия 14
- •Глава 2. Списки 30
- •Глава 3. Стеки и очереди 59
- •Глава 4. Массивы 74
- •Глава 5. Рекурсия 86
- •Глава 6. Деревья 121
- •Глава 7. Сбалансированные деревья 153
- •Глава 8. Деревья решений 180
- •Глава 9. Сортировка 213
- •Введение
- •Целевая аудитория
- •Глава 1. Основные понятия
- •Что такое алгоритмы?
- •Анализ скорости выполнения алгоритмов
- •Пространство — время
- •Оценка с точностью до порядка
- •Поиск сложных частей алгоритма
- •Сложность рекурсивных алгоритмов
- •Многократная рекурсия
- •Косвенная рекурсия
- •Требования рекурсивных алгоритмов к объему памяти
- •Наихудший и усредненный случай
- •Часто встречающиеся функции оценки порядка сложности
- •Логарифмы
- •Реальные условия — насколько быстро?
- •Обращение к файлу подкачки
- •Псевдоуказатели, ссылки на объекты и коллекции
- •Коллекции
- •Вопросы производительности
- •Глава 2. Списки
- •Знакомство со списками
- •Простые списки
- •Коллекции
- •Список переменного размера
- •Класс SimpleList
- •Неупорядоченные списки
- •Связные списки
- •Добавление элементов к связному списку
- •Удаление элементов из связного списка
- •Уничтожение связного списка
- •Сигнальные метки
- •Инкапсуляция связных списков
- •Доступ к ячейкам
- •Разновидности связных списков
- •Циклические связные списки
- •Проблема циклических ссылок
- •Двусвязные списки
- •Другие связные структуры
- •Псевдоуказатели
- •Глава 3. Стеки и очереди
- •Множественные стеки
- •Очереди
- •Циклические очереди
- •Очереди на основе связных списков
- •Применение коллекций в качестве очередей
- •Приоритетные очереди
- •Многопоточные очереди
- •Модель очереди
- •Глава 4. Массивы
- •Треугольные массивы
- •Диагональные элементы
- •Нерегулярные массивы
- •Прямая звезда
- •Нерегулярные связные списки
- •Разреженные массивы
- •Индексирование массива
- •Очень разреженные массивы
- •Глава 5. Рекурсия
- •Что такое рекурсия?
- •Рекурсивное вычисление факториалов
- •Анализ времени выполнения программы
- •Рекурсивное вычисление наибольшего общего делителя
- •Анализ времени выполнения программы
- •Рекурсивное вычисление чисел Фибоначчи
- •Анализ времени выполнения программы
- •Рекурсивное построение кривых Гильберта
- •Анализ времени выполнения программы
- •Рекурсивное построение кривых Серпинского
- •Анализ времени выполнения программы
- •Опасности рекурсии
- •Бесконечная рекурсия
- •Потери памяти
- •Необоснованное применение рекурсии
- •Когда нужно использовать рекурсию
- •Хвостовая рекурсия
- •Нерекурсивное вычисление чисел Фибоначчи
- •Устранение рекурсии в общем случае
- •Нерекурсивное построение кривых Гильберта
- •Нерекурсивное построение кривых Серпинского
- •Глава 6. Деревья
- •Определения
- •Представления деревьев
- •Полные узлы
- •Списки потомков
- •Представление нумерацией связей
- •Полные деревья
- •Обход дерева
- •Упорядоченные деревья
- •Добавление элементов
- •Удаление элементов
- •Обход упорядоченных деревьев
- •Деревья со ссылками
- •Работа с деревьями со ссылками
- •Квадродеревья
- •Изменение max_per_node
- •Использование псевдоуказателей в квадродеревьях
- •Восьмеричные деревья
- •Глава 7. Сбалансированные деревья
- •Сбалансированность дерева
- •Авл‑деревья
- •Вращения авл‑деревьев
- •Правое вращение
- •Левое вращение
- •Вращение влево‑вправо
- •Вращение вправо‑влево
- •Вставка узлов на языке Visual Basic
- •Удаление узла из авл‑дерева
- •Левое вращение
- •Вращение вправо‑влево
- •Другие вращения
- •Реализация удаления узлов на языке Visual Basic
- •Б‑деревья
- •Производительность б‑деревьев
- •Вставка элементов в б‑дерево
- •Удаление элементов из б‑дерева
- •Разновидности б‑деревьев
- •Нисходящие б‑деревья
- •Улучшение производительности б‑деревьев
- •Балансировка для устранения разбиения блоков
- •Добавление свободного пространства
- •Вопросы, связанные с обращением к диску
- •Псевдоуказатели
- •Выбор размера блока
- •Кэширование узлов
- •Глава 8. Деревья решений
- •Поиск в деревьях игры
- •Минимаксный поиск
- •Улучшение поиска в дереве игры
- •Предварительное вычисление начальных ходов
- •Определение важных позиций
- •Эвристики
- •Поиск в других деревьях решений
- •Метод ветвей и границ
- •Эвристики
- •Восхождение на холм
- •Метод наименьшей стоимости
- •Сбалансированная прибыль
- •Случайный поиск
- •Последовательное приближение
- •Момент остановки
- •Локальные оптимумы
- •Алгоритм «отжига»
- •Сравнение эвристик
- •Другие сложные задачи
- •Задача о выполнимости
- •Задача о разбиении
- •Задача поиска Гамильтонова пути
- •Задача коммивояжера
- •Задача о пожарных депо
- •Краткая характеристика сложных задач
- •Глава 9. Сортировка
- •Общие соображения
- •Объединение и сжатие ключей
- •Примеры программ
- •Сортировка выбором
- •Рандомизация
- •Сортировка вставкой
- •Вставка в связных списках
- •Пузырьковая сортировка
- •Быстрая сортировка
- •Сортировка слиянием
- •Пирамидальная сортировка
- •Пирамиды
- •Приоритетные очереди
- •Анализ пирамид
- •Алгоритм пирамидальной сортировки
- •Сортировка подсчетом
- •Блочная сортировка
- •Блочная сортировка с применением связного списка
- •Блочная сортировка на основе массива
- •Глава 10. Поиск
- •Примеры программ
- •Поиск методом полного перебора
- •Поиск в упорядоченных списках
- •Поиск в связных списках
- •Двоичный поиск
- •Интерполяционный поиск
- •Строковые данные
- •Следящий поиск
- •Интерполяционный следящий поиск
- •Глава 11. Хеширование
- •Связывание
- •Преимущества и недостатки связывания
- •Хранение хеш‑таблиц на диске
- •Связывание блоков
- •Удаление элементов
- •Преимущества и недостатки применения блоков
- •Открытая адресация
- •Линейная проверка
- •Первичная кластеризация
- •Упорядоченная линейная проверка
- •Квадратичная проверка
- •Псевдослучайная проверка
- •Удаление элементов
- •Рехеширование
- •Изменение размера хеш‑таблиц
- •Глава 12. Сетевые алгоритмы
- •Определения
- •Представления сети
- •Оперирование узлами и связями
- •Обходы сети
- •Наименьшие остовные деревья
- •Кратчайший маршрут
- •Установка меток
- •Варианты метода установки меток
- •Коррекция меток
- •Варианты метода коррекции меток
- •Другие задачи поиска кратчайшего маршрута
- •Двухточечный кратчайший маршрут
- •Вычисление кратчайшего маршрута для всех пар
- •Штрафы за повороты
- •Небольшое число штрафов за повороты
- •Большое число штрафов за повороты
- •Применения метода поиска кратчайшего маршрута
- •Разбиение на районы
- •Составление плана работ с использованием метода критического пути
- •Планирование коллективной работы
- •Максимальный поток
- •Приложения максимального потока
- •Непересекающиеся пути
- •Распределение работы
- •Глава 13. Объектно‑ориентированные методы
- •Преимущества ооп
- •Инкапсуляция
- •Обеспечение инкапсуляции
- •Полиморфизм
- •Зарезервированное слово Implements
- •Наследование и повторное использование
- •Парадигмы ооп
- •Управляющие объекты
- •Контролирующий объект
- •Итератор
- •Дружественный класс
- •Интерфейс
- •Порождающий объект
- •Единственный объект
- •Преобразование в последовательную форму
- •Парадигма Модель/Вид/Контроллер.
- •Контроллеры
- •Виды/Контроллеры
- •Требования к аппаратному обеспечению
- •Выполнение программ примеров
Правое вращение
Вначале предположим, что новый узел вставляется в поддерево R на рис. 7.4. В этом случае не нужно изменять два правых поддерева узла X, поэтому их можно объединить, изобразив одним треугольником, как показано на рис. 7.5. Новый узел вставляется в дерево T1, при этом поддерево TA с корнем в узле A становится не менее, чем на два уровня выше, чем поддерево T3.
На самом деле, поскольку до вставки нового узла дерево было АВЛ‑деревом, то TA должно было быть выше поддерева T3 не больше, чем на один уровень. После вставки одного узла TA должно быть выше поддерева T3 ровно на два уровня.
Также известно, что поддерево T1 выше поддерева T2 не больше, чем на один уровень. Иначе узел X не был бы самым нижним узлом с несбалансированными поддеревьями. Если бы T1 было на два уровня выше, чем T2, то дерево было бы несбалансированным в узле A.
@Рис. 7.4. Анализ несбалансированного АВЛ‑дерева
========158
@Рис. 7.5. Вставка нового узла в поддерево R
В этом случае, можно переупорядочить узлы при помощи правого вращения (right rotation), как показано на рис. 7.6. Это вращение называется правым, так как узлы A и X как бы вращаются вправо.
Заметим, что это вращение сохраняет порядок «меньше» расположения узлов дерева. При симметричном обходе любого из таких деревьев обращение ко всем поддеревьям и узлам дерева происходит в порядке T1, A, T2, X, T3. Поскольку симметричный обход обоих деревьев происходит одинаково, то и порядок расположения элементов в них будет одинаковым.
Важно также заметить, что высота поддерева, с которым мы работаем, остается неизменной. Перед тем, как был вставлен новый узел, высота поддерева была равна высоте поддерева T2 плюс 2. После вставки узла и выполнения правого вращения, высота поддерева также остается равной высоте поддерева T2 плюс 2. Все части дерева, лежащие ниже узла X при этом также остаются сбалансированными, поэтому не требуется продолжать балансировку дерева дальше.
Левое вращение
Левое вращение (left rotation) выполняется аналогично правому. Оно используется, если новый узел вставляется в поддерево L, показанное на рис. 7.4. На рис. 7.7 показано АВЛ‑дерево до и после левого вращения.
@Рис. 7.6. Правое вращение
========159
@Рис. 7.7. До и после левого вращения
Вращение влево‑вправо
Если узел вставляется в поддерево LR, показанное на рис. 7.4, нужно рассмотреть еще один нижележащий уровень. На рис. 7.8. показано дерево, в котором новый узел вставляется в левую часть T2 поддерева LR. Так же легко можно вставить узел в правое поддерево T3. В обоих случаях, поддеревья TA и TC останутся АВЛ‑поддеревьями, но поддерево TX уже не будет таковым.
Так как дерево до вставки узла было АВЛ‑деревом, то TA было выше T4 не больше, чем на один уровень. Поскольку добавлен только один узел, то TA вырастет только на один уровень. Это значит, что TA теперь будет точно на два уровня выше T4.
Также известно, что поддерево T2 не более, чем на один уровень выше, чем T3. Иначе TC не было бы сбалансированным, и узел X не был бы самым нижним в дереве узлом с несбалансированными поддеревьями.
Поддерево T1 должно иметь ту же глубину, что и T3. Если бы оно было короче, то поддерево TA было бы не сбалансировано, что снова противоречит предположению о том, что узел X — самый нижний узел в дереве, имеющий несбалансированные поддеревья. Если бы поддерево T1 имело большую глубину, чем T3, то глубина поддерева T1 была бы на 2 уровня больше, чем глубина поддерева T4. В этом случае дерево было бы несбалансированным до вставки в него нового узла.
Все это означает, что нижние части деревьев выглядят в точности так, как показано на рис. 7.8. Поддерево T2 имеет наибольшую глубину, глубина T1 и T3 на один уровень меньше, а T4 расположено еще на один уровень выше, чем T3 и T3.
@Рис. 7.8. Вставка нового узла в поддерево LR
==========160
@Рис. 7.9. Вращение влево‑вправо
Используя эти факты, можно сбалансировать дерево, как показано на рис. 7.9. Это называется вращением влево‑вправо (left‑right rotation), так как при этом вначале узлы A и C как бы вращаются влево, а затем узлы C и X вращаются вправо.
Как и другие вращения, вращение этого типа не изменяет порядок элементов в дереве. При симметричном обходе дерева до и после вращения обращение к узлам и поддеревьям происходит в порядке: T1, A, T2, C, T3, X, T4.
Высота дерево после балансировки также не меняется. До вставки нового узла, правое поддерево имело высоту поддерева T1 плюс 2. После балансировки дерева, высота этого поддерева снова будет равна высоте T1 плюс 2. Это значит, что остальная часть дерева также остается сбалансированной, и нет необходимости продолжать балансировку дальше.