5.3. Стреловые самоходные краны

Стреловые самоходные краны представляют собой стреловое крановое оборудование (чаще всего полноповоротного типа), смонтированное на самоходном гусеничном или пневмоколесном ходу. Широкое распространение на строительных площадках краны этого типа получили вследствие автономности привода, большой грузоподъемности, высокой маневренности, возможности работать с различными видами сменного рабочего оборудования, легкости переброски с объекта на объект.

По способу подвески стрелового оборудования различают краны с гибкой подвеской при помощи канатного полиспаста и с жесткой подвеской при помощи гидроцилиндров (рис. 5.3) [5].

По типу ходового оборудования краны классифицируют на гусеничные и пневмоколесные. По своему устройству стреловой самоходный кран имеет много общего с универсальным экскаватором, так как стрела с грузоподъемным оборудованием часто является одним из видов сменного рабочего оборудования экскаватора.

Рис. 5.3. Кинематическая схема автокрана с гидравлическим приводом: 1 – крюковая обойма полиспаста; 2 – грузовой канат; 3 – выдвижная секция стрелы; 4 – стрела; 5 – гидроцилиндр выдвижения секции стрелы; 6 – гидроцилиндры подъема стрелы; 7 – гидронасос, питающий гидромоторы кранового оборудования; 8 – опорно-поворотное устройство; 9–11 – гидромотор, тормоз и редуктор механизма поворота; 12, 13, 15, 16 – барабан, редуктор, гидромотор и тормоз грузовой лебедки; 14 – рама автомобиля; 17– поворотная платформа; 18 – редуктор отбора мощности; 19, 20 – коробка перемены передач и двигатель

Основное оборудование автокранов – сплошные телескопические или жесткие решетчатые стрелы. При использовании их на некоторых видах строительно-монтажных работ автокраны оборудуют сменными удлиненными решетчатыми стрелами различных конструкций.

Управление крановыми механизмами осуществляется из кабины машиниста, расположенной на поворотной платформе, а их привод – от двигателя автомобиля.

Все большее распространение получают автокраны с многомоторным приводом крановых механизмов. Им свойственны следующие преимущества: способность совмещать любые рабочие операции, обеспечение малых скоростей посадки груза, простота и легкость управления краном.

5.4. Краны гусеничные

Гусеничный плавающий специальный кран КС-5771 (рис. 5.4, табл. 5.1) грузоподъемностью 25 тонн смонтирован на унифицированном гусеничном двухзвенном плавающем транспортере «Витязь» предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных, строительно-монтажных, аварийных работ на рассредоточенных объектах при температуре окружающей среды от +40  ⁰С до –40  ⁰С.

Рис. 5.4. Гусеничный плавающий специальный кран КС-5771

Двухзвенный плавающий транспортер «Витязь» ДТ-30П относится к принципиально новому типу быстроходных транспортных машин – сочлененным гусеничным машинам, с высокими показателями проходимости и маневренности в особо тяжелых дорожно-климатических условиях на грунтах с низкой несущей способностью (болото, снежная целина, бездорожье, пересеченная лесистая местность).

Таблица 5.1

Технические характеристики КС-5771

Наименование характеристики	Значение
Грузоподъемность максимальная, т	25
Высота подъема максимальная, м	25
Максимальный вылет стрелы, м	21

Особенность гусеничных кранов заключается в том, что в некоторых ситуациях их невозможно заменить другими подъемными механизмами. Они представляют собой идеальное сочетание максимальной грузоподъемности, высоты подъема и мобильности. Поэтому некоторые компании – Demag, Hitachi, Kobelco, Liebherr, Link-Belt, Manitowoc, Sennebogen, Sumitomo, Terex – продолжали совершенствовать эти механизмы и за последние 10 лет представили потребителям новейшие разработки моделей с гидравлической и решетчатой стрелой.