Экскаваторы-трубозаглубители продольного копания

В экскаваторах-трубозаглубителях продольного копания основные рабочие движения грунторазрабатывающих органов выполняются в плоскостях, параллельных оси укладываемого трубопровода.

Для отрытия траншеи непосредственно под выложенным трубопроводом такой экскаватор имеет два наклонных зеркально расположенных по отношению друг к другу рабочих органа, разрабатывающих и извлекающих грунт из-под трубопровода с двух его сторон.

На практике получила распространение схема трубозаглубителя, состоящая из двух экскаваторов: правого и левого, движущихся по обеим сторонам трубопровода, отрывающих под ним траншею и выкладывающих извлеченный грунт в два валика-отвала по обеим ее сторонам (рис. 4.33) [3].

Рис. 4.33. Укладка трубопровода бесподъемным способом

Процесс копания зкскаватора-трубозаглубителя существенно отличается от аналогичного процесса, осуществляемого обычным экскаватором, так как экскаватор-трубозаглубитель разрабатывает в грунте две наклонные щели, а расположенная над ними грунтовая призма разрушается сама под действием собственного веса и веса трубопровода, выбирается ковшами рабочих органов и поднимается ими на поверхность (рис. 4.34).

Рис. 4.34. Разработка траншеи под трубопроводом двухроторным экскаватором-трубозаглубителем продольного копания

Бесподъемный способ позволяет полностью автоматизировать землеройно-укладочные работы. Трубопровод является не только продуктом строительства, но и основным программирующим элементом.

В экскаваторах-трубозаглубителях поперечного копания основные рабочие движения грунторазрабатывающих органов выполняются в плоскости, перпендикулярной к оси укладываемого трубопровода или под углом к ней.

4.10.6. Машина послойной разработки грунта (мпрг-1)

Машина типа МПРГ-1 предназначена для послойной разработки немерзлых грунтов I–IV категорий, а также мерзлых грунтов и может выполнять работы при температуре окружающей среды от –20  ⁰С до +40  ⁰С (рис. 4.35, табл. 4.6).

Машина типа МПРГ-1М обеспечивает:

• рытье выемок на продольных уклонах до 15° и поперечных до 12°;

• эвакуацию грунта в бруствер в правую или левую сторону от продольной оси выемки;

• рытье траншеи над трубопроводом симметрично относительно его продольной оси с погрешностью не более 150 мм;

• контроль положения шасси машины и рабочего органа в вертикальной и горизонтальной плоскостях независимо от поперечного уклона местности.

Машина может быть использована для снятия как плодородного, так и минерального слоя грунта над трубопроводом.

Рис. 4.35. Машина типа МПРГ-1

Таблица 4.6

Технические характеристики МПРГ-1М

Параметры	Значения
Наибольшая глубина копания, м за один проход:
в не мерзлых грунтах	0,8
в мерзлых грунтах	0,4
Ширина разрабатываемой выемки, м	3–5
Производительность, пог. м/ч:
при глубине копания 0,4 м:
в грунтах I категории	200
в мерзлых грунтах	50
при глубине копания 0,8 м в грунтах I категории	100
Погрешность автоматического поддержания заданной глубины копания, мм	Не более 100
Погрешность автоматического поддержания заданного поперечного уклона дна траншеи от горизонтальной плоскости, град.	Не более 1,5
Мощность двигателя шасси, кВт	364
Давление на грунт в рабочем положении, МПа	Не более 0,07
Транспортная скорость, км/ч	Не менее 4,2
Габариты (длина × высота × ширина), мм, не более:
в транспортном положении	8420 × 4600 × 3350
в рабочем положении	13860 × 3500 × 4570
Масса, т	не более 39