- •В. В. Квасницький тріботехніка і основи надійності машин Київ
- •2011 Р.
- •Isbn 000-000-000-0
- •Передмова
- •Розділ 1
- •1.1 Стан і етапи розвитку тріботехніки
- •1.2 Етапи розвитку тріботехніки
- •1.3 Вчення про тертя і спрацьовування деталей
- •1.4 Оптимізація конструктивних рішень вузлів тертя
- •1.5 Технологічні методи підвищення зносостійкості деталей
- •1.6 Експлуатаційні заходи підвищення довговічності машин
- •1.7 Тривалість служби деталей машин
- •1.8 Збитки від тертя і спрацьовування в машинах
- •Розділ 2 контактування твердих тіл
- •2.1 Основні терміни
- •2.1.1 Приклади практичного вирішення задач тріботехніки
- •2.1.2 Деякі приклади вирішення задач тріботехніки на промислових підприємствах
- •2.1.3 Загальні відомості про поверхню деталей та її геометрію
- •2.4 Шорсткість поверхні
- •2.5 Основні поняття та визначення при контактуванні поверхонь
- •2.6 Моделі шорстких поверхонь
- •2.7 Площа контакту та зближення при контакті шорсткої поверхні з гладкою
- •2.8 Розрахунки деяких характеристик контакту поверхонь
- •2.8.1 Контакт поверхонь при різних умовах деформації
- •2.9 Стрижнева модель. Контакт двох шорстких поверхонь
- •2.9.1 Розрахунок контурних поверхонь контакту
- •2.9.2 Взаємний вплив мікронерівностей.
- •2.9.3 Площі контакту при одночасній дії тангенціальних і нормальних сил.
- •Розділ 3 зовнішнє тертя
- •3.1 Загальні поняття
- •3.1.1 Взаємодія поверхонь
- •3.1.2 Молекулярна (адгезійна) взаємодія
- •3.1.3 Енергія різних видів зв’язків
- •3.1.4 Механічна взаємодія
- •3.1.5 Зміни властивостей поверхневого шару при терті
- •3.2 Правило градієнта зсувного опору
- •3.3 Руйнування поверхонь тертя
- •3.3.1 Класифікація видів руйнування фрикційних зв’язків
- •3.3.2 Класифікація м. Б. Петерсена, основана на характері відокремлення частинок.
- •3.3.3 Основні характеристики фрикційних зв’язків
- •3.3.4 Основні закономірності процесів контактної взаємодії ковзаючих поверхонь.
- •3.4 Критичні точки, які характеризують умови переходу від одного виду фрикційної взаємодії до іншої
- •3.4.1 Фактори, які обумовлюють виникнення критичних точок
- •3.4.2 Умови виникнення заїдання
- •3.5 Попереднє зміщення і сила тертя спокою
- •3.5.1 Контакт пружних сфер при одночасній дії нормальних і тангенційних сил
- •3.6 Попереднє зміщення шорстких тіл
- •3.6.1 Пружний контакт
- •3.6.2 Пластичний контакт
- •3.6.3 Сухе і граничне тертя
- •3.6.4 Молекулярно-механічна теорія тертя
- •3.6.5 Молекулярна складова сили тертя
- •3.6.6 Вплив температур на τ0 і β
- •3.7 Механічна складова сили тертя
- •3.7.1 Одинична поверхня.
- •3.7.2 Множинний контакт
- •3.7.3 Вплив температури на механічну складову
- •3.8 Розрахунок сумарного коефіцієнту тертя
- •3.8.1 Одиничний контакт.
- •3.8.2 Деякі особливості тертя в вакуумі
- •3.8.3 Вплив товщини покриття на коефіцієнт тертя
- •3.8.4 Зовнішнє тертя при великих швидкостях ковзання
- •3.8.5 Вплив температури навколишнього середовища на коефіцієнт тертя
- •3.8.6 Тертя кочення
- •3.9 Просковзування – одне із джерел опору кочення
- •3.9.1 Гістерезисна теорія тертя кочення
- •3.9.2 Роль пластичних деформацій при коченні металів
- •Розділ 4 спрацьовування твердих тіл при терті
- •4.1 Характеристики процесу спрацьовування
- •4.2 Втомна теорія спрацьовування
- •4.3 Основне рівняння спрацьовування
- •4.4 Розрахунки зношення при пружному контакті
- •4.5 Зв’язок спрацьовування з пружно-міцностними властивостями матеріалів
- •4.6 Розрахунок зношення при пластичному контакті
- •4.7 Експериментальна перевірка розрахункових співвідношень втомної теорії спрацьовування
- •4.8 Спрацьовування.
- •Розділ 5 основи надійності машин
3.1.1 Взаємодія поверхонь
Встановлено, що два основних процеси зовнішнього тертя – утворення точок дотику за рахунок взаємного впровадження нерівностей і формування містків зварювання - протікають при великих локальних тисках на реальних плямах контакту. Ці тиски завжди достатньо великі навіть при малому загальному навантаженні на пару, яка треться, так, як, загальна площа цих плям контактів дуже мала. Внаслідок розміщення виступів на різних рівнях при збільшенні навантаження вони послідовно вступають в контакт. Тому приріст фактичної площі трапляється в основному за рахунок збільшення числа плям контакту, а не їх розмірів.(d100=2,0 – середній діаметр плям контакту, d10=1,27 -диск зовнішньої муфти токарського верстата, d100=1,5, d10=0,7 –напрямна пароповітряного молота, d100=5, d10=3,2 – шатунний вкладиш автомобіля).
Ці дані показують, що на не прироблених, грубо оброблених поверхнях фактичні тиски дуже великі. Вони знижуються в процесі приробки за рахунок збільшення кривизни нерівностей, намагаючись наблизитись до тиску, який відповідає пружному контакту.
3.1.2 Молекулярна (адгезійна) взаємодія
На поверхні твердого тіла атоми, чи молекули знаходяться не у врівноваженому стані. Він характеризується поверхневою енергією, яка для металів може сягати 2103 – 4103 ерг/см2 . Це призводить до активної взаємодії поверхні з атомами чи молекулами навколишнього середовища: газів, рідин чи твердих тіл. Відомо, що на поверхні в долі секунди утворюються адсорбовані плівки різних парів, хемосорбовані плівки, поверхні змащуються рідиною. Явище холодного зварювання твердих тіл легко продемонструвати на зачищених, звільнених від окису поверхнях свинцю.
Е.М.Лівшецем була запропонована наступна формула для визначення сил взаємодії між двома однаковими поверхнями:
де h – стала Планка; c – швидкість світла; l – відстань між поверхнями; m – маса електронів; e – заряд електронів; n – об’ємна густина електронів.
Як видно, величина цих сил залежить від четвертої степені l і обумовлена об’ємною густиною електронів в твердому тілі.
Так, як ці сили швидко зменшуються зі збільшенням відстані, то вони чи зовсім не проявляються, чи навпаки, в точках справжнього контакту утворюють дуже міцні адгезійні зв’язки. Оскільки площі справжнього контакту двох твердих тіл, звичайно, невеликі внаслідок їх шорсткості й хвилястості, то вдається безпосередньо знайти ці зв’язки лише при контакті пластичних тіл, підданих достатньому стискаючому навантаженню, чи дуже еластичних тіл, які мають низький модуль пружності.
Якщо тіла достатньо пружні, то утворена під навантаженням площа дотику руйнується при знятті навантаження за рахунок пружної деформації й адгезію знайти не вдається.
3.1.3 Енергія різних видів зв’язків
-
Зв'язок
Дж·1019
еВ
Іонний
(гетерополярний) хімічний
13,6
8,5
Ковалентний (гомеополярний) хімічний
10
6,0
Металічний
4
2,5
Для металів сила металічних зв’язків перекриває ван-дер-ваальсові сили, тому міцність адгезійних швів для чистих металів поверхонь велика.
“Слабка” ван-дер-ваальсова фізична взаємодія при більш тісному зближенні молекул може перейти в хімічний зв’язок.
Стосовно тертя й спрацьовування не менш важливою є характер руйнування утворившогося адгезійного зв’язку. Руйнування відбувається чи на місці утворення зв’язку (адгезійне утворення + градієнт), чи на деякій глибині (когезійне руйнування – градієнт).
Відповідно до цього сформульовано закон градієнту опір зсуву, який став основним в науці про тертя.
На величину й знак градієнту впливають зміни, які протікають в поверхневих плівках:
– утворення надлишкової кількості вакансій – позитивний градієнт;
– утворення дислокації. Наклеп поверхні тертя – негативний градієнт;
– утворення захисних плівок із пониженим зсувним опором – позитивний градієнт;
– нагрівання контактної зони, розм’якшення матеріалу – позитивний градієнт;
Забезпечення позитивного градієнту виключно необхідно для нормального протікання тертя й спрацьовування.
Для забезпечення адгезійного зв’язку необхідно створити наступні умови:
1. Потрібно, щоб поверхні доторкувалися в потрібній кількості точок. При цьому ще потрібно, щоб деформації в цих точках були пластичними, інакше в іншому випадку при зніманні навантаження запасена пружна енергія деформації може руйнувати адгезійний зв’язок.
2. Між поверхнями двох твердих тіл не повинно бути яких–небудь плівок чи забруднень, бо будуть схоплюватися самі ці плівки, а тіла будуть захищені від схоплення.
3. Енергія активації процесу підстройки атомів, необхідна для схоплювання кристалічних тіл, складає вельми малу величину. Вона повинна бути меншою іонізаційного потенціалу. Наприклад, для Сu ця W=0,5 еВ, тобто на 1 см2 поверхні потрібно 1015·0,5·1,6·1012 ерг/см2.
4. Робота, яка витрачується на зближення двох твердих тіл і формування справжньої площі контакту завжди на багато перевищує роботу, яка необхідна для структурної підстройки поверхонь, які схоплюються. Розрахунки показують, що перший по меншій мірі на два порядки більший за другий.
5. Процес, який лімітує схоплювання, визначається геометричним фактором (утворення площі справжнього контакту), а не фактор, пов’язаний з молекулярною будовою твердих тіл, тобто Wε ≥ Wa ;
6. Енергія, яка необхідна для процесу схоплювання, завжди в більшій кількості утворюється за рахунок роботи, яка затрачується на зближення твердих тіл, і за рахунок енергії , яка виділяється при утворенні адгезійного шва, кількісно дорівнює різниці між поверхневими натягами на кордоні між кожним із твердих тіл і середовищем, в якому вони знаходяться, і поверхневим натягом на кордоні двох твердих тіл, тобто (1, 2 – для твердих тіл, 0 – до середовища), хоча доля останнього взагалі для балансу дуже мала.
7. Подальші зміни міцності шва будуть обумовлюватися стосовно матеріалів з можливістю взаємної дифузії і розчинністю тіл, які контактують, котрі підкоряються правилу Юм–Розері.
8. Кінетика процесу схоплювання характеризується співвідношенням швидкостей процесів, протікаючих в зоні доторкування і підстройки атомів.
При низькій температурі схоплювання лімітується швидкістю пластичної деформації, при великій - швидкостю підстройки.
Рис 23. Залежність швидкостей пластичної деформації від температури для тиску Р1 і Р2 (безперервні лінії) і швидкості підстройки атомів (штрихова лінія).