- •В. В. Квасницький тріботехніка і основи надійності машин Київ
- •2011 Р.
- •Isbn 000-000-000-0
- •Передмова
- •Розділ 1
- •1.1 Стан і етапи розвитку тріботехніки
- •1.2 Етапи розвитку тріботехніки
- •1.3 Вчення про тертя і спрацьовування деталей
- •1.4 Оптимізація конструктивних рішень вузлів тертя
- •1.5 Технологічні методи підвищення зносостійкості деталей
- •1.6 Експлуатаційні заходи підвищення довговічності машин
- •1.7 Тривалість служби деталей машин
- •1.8 Збитки від тертя і спрацьовування в машинах
- •Розділ 2 контактування твердих тіл
- •2.1 Основні терміни
- •2.1.1 Приклади практичного вирішення задач тріботехніки
- •2.1.2 Деякі приклади вирішення задач тріботехніки на промислових підприємствах
- •2.1.3 Загальні відомості про поверхню деталей та її геометрію
- •2.4 Шорсткість поверхні
- •2.5 Основні поняття та визначення при контактуванні поверхонь
- •2.6 Моделі шорстких поверхонь
- •2.7 Площа контакту та зближення при контакті шорсткої поверхні з гладкою
- •2.8 Розрахунки деяких характеристик контакту поверхонь
- •2.8.1 Контакт поверхонь при різних умовах деформації
- •2.9 Стрижнева модель. Контакт двох шорстких поверхонь
- •2.9.1 Розрахунок контурних поверхонь контакту
- •2.9.2 Взаємний вплив мікронерівностей.
- •2.9.3 Площі контакту при одночасній дії тангенціальних і нормальних сил.
- •Розділ 3 зовнішнє тертя
- •3.1 Загальні поняття
- •3.1.1 Взаємодія поверхонь
- •3.1.2 Молекулярна (адгезійна) взаємодія
- •3.1.3 Енергія різних видів зв’язків
- •3.1.4 Механічна взаємодія
- •3.1.5 Зміни властивостей поверхневого шару при терті
- •3.2 Правило градієнта зсувного опору
- •3.3 Руйнування поверхонь тертя
- •3.3.1 Класифікація видів руйнування фрикційних зв’язків
- •3.3.2 Класифікація м. Б. Петерсена, основана на характері відокремлення частинок.
- •3.3.3 Основні характеристики фрикційних зв’язків
- •3.3.4 Основні закономірності процесів контактної взаємодії ковзаючих поверхонь.
- •3.4 Критичні точки, які характеризують умови переходу від одного виду фрикційної взаємодії до іншої
- •3.4.1 Фактори, які обумовлюють виникнення критичних точок
- •3.4.2 Умови виникнення заїдання
- •3.5 Попереднє зміщення і сила тертя спокою
- •3.5.1 Контакт пружних сфер при одночасній дії нормальних і тангенційних сил
- •3.6 Попереднє зміщення шорстких тіл
- •3.6.1 Пружний контакт
- •3.6.2 Пластичний контакт
- •3.6.3 Сухе і граничне тертя
- •3.6.4 Молекулярно-механічна теорія тертя
- •3.6.5 Молекулярна складова сили тертя
- •3.6.6 Вплив температур на τ0 і β
- •3.7 Механічна складова сили тертя
- •3.7.1 Одинична поверхня.
- •3.7.2 Множинний контакт
- •3.7.3 Вплив температури на механічну складову
- •3.8 Розрахунок сумарного коефіцієнту тертя
- •3.8.1 Одиничний контакт.
- •3.8.2 Деякі особливості тертя в вакуумі
- •3.8.3 Вплив товщини покриття на коефіцієнт тертя
- •3.8.4 Зовнішнє тертя при великих швидкостях ковзання
- •3.8.5 Вплив температури навколишнього середовища на коефіцієнт тертя
- •3.8.6 Тертя кочення
- •3.9 Просковзування – одне із джерел опору кочення
- •3.9.1 Гістерезисна теорія тертя кочення
- •3.9.2 Роль пластичних деформацій при коченні металів
- •Розділ 4 спрацьовування твердих тіл при терті
- •4.1 Характеристики процесу спрацьовування
- •4.2 Втомна теорія спрацьовування
- •4.3 Основне рівняння спрацьовування
- •4.4 Розрахунки зношення при пружному контакті
- •4.5 Зв’язок спрацьовування з пружно-міцностними властивостями матеріалів
- •4.6 Розрахунок зношення при пластичному контакті
- •4.7 Експериментальна перевірка розрахункових співвідношень втомної теорії спрацьовування
- •4.8 Спрацьовування.
- •Розділ 5 основи надійності машин
2.6 Моделі шорстких поверхонь
Величезний експериментальний матеріал накопичено по ФПК (фактична площа контакту), дозволяє виділити такі характерні особливості процесу їх формування, котрі зводяться до наступного:
1. Контакт шорстких поверхонь має дискретний характер;
2. Елементарні контакти (фактичні плями контакту) виникають в результаті як пружних так і пластичних деформацій;
3. ФПК та діюче навантаження пов’язані співвідношенням:
де n=1 при пластичному контакті n, досить близьке до при пружному;
4. З ростом навантаження збільшується площа фактичного контакту в основному за рахунок виникнення повних плям контакту, при цьому середній розмір плями залишається майже постійним (кожна окрема пляма збільшується з навантаженням і слабо міняє саме середній розмір плями за рахунок збільшення числа плям контакту розміри котрих малі).
Згідно п.1 модель шорсткого тіла може бути представлена набором виступів, причому останні потрібно описати певними параметрами, що характеризують її геометричну форму. Дослідження рельєфу поверхні різними методами дають уявлення про форму і розміри цих виступів. Треба мати велику уяву, щоб в реальному обрисі виступів побачити правильну геометричну фігуру. Однак в інтересах спрощення і наглядності кінцевого результату необхідно модель одиничного виступу вибрати саме із ряду найпростіших геометричних фігур.
Дійсно, контактні задачі теорії пружності і пластичності, на базі яких будуються розрахунки ФПК, мають порівняно просте рішення лише для тіл правильної геометричної форми. Побудовані і розраховані моделі шорсткої поверхні з нерівностями у вигляді сферичних сегментів, циліндрів, конусів, стержнів, пірамід, еліпсоїдів і т.п.
Рис.8 Порівняння епюр розподілення тиску на контурах різної геометричної форми
Із перерахованих форм нерівностей найбільш повно задовольняє всім вимогам сферична, циліндрична, еліпсоїдна.
У випадку стержневої і конусної моделі, нормальні напруження на периферії (б) і в центрі (в) плями контакту є невизначеними. Тому за допомогою таких моделей не можна описати тільки пружні деформації в зоні контакту.
Крім того, стержнева модель передбачає постійність середнього розміру фактичної плями контакту при зміні навантаження, що суперечить експериментальним даним.
Існування нерівностей з загостреними вершинами взагалі уявляється маловірогідним. Еліпсоїдна модель здається більш реальною, особливо для тих поверхонь , технологія отримання яких пов’язана з присутністю переважного руху інструменту відносно оброблюваній поверхні.
Однак використання цієї моделі для розрахунків пов’язано з деякими труднощами. Оскільки кривизна поверхні еліпсоїда не постійна, для контакту двох шорстких поверхонь необхідні додаткові розуміння, відносно визначення вірогідних точок початкового контакту. Якщо радіуси закруглення нерівностей в двох взаємно перпендикулярних напрямах відрізняються, не даючи великої похибки в розрахунках, можна вважати нерівність сферичною з еквівалентним радіусом
,
де rпрод і rпоп – радіуси кривизни вершини нерівності в поздовжньому і поперечному напрямах.
При цьому співвідношення між середніми напруженнями при контакті двох однакових еліпсоїдів і двох сфер з еквівалентними радіусами буде визначатися формулою.
,
де ;Kе – коефіцієнт, що залежить від n.
Розрахунки показують, що для найбільш розповсюджених значень n=2...4 середнє напруження на еліптичному контакті на 5...10% вище, ніж на круговому.
Маючи на увазі створення універсальної моделі, придатної для розрахунків не тільки ФПК, але тертя та зношення, бажаною є сферична модель, як та, що має осьову симетрію. Ця властивість особливо важлива, коли проблема розглядається з врахуванням кінематики. При сферичній моделі вона відображає ізотропність тертя. Дві інші форми спроможні описати анізотропні ефекти. Тому, в подальшому весь аналіз процесів тертя і зношення буде базуватися на сферичних обрисах нерівностей (сферичні сегменти), форма котрих характеризується радіусом закруглення.
Наступна задача складається у виборі закону взаємного розташування таких сегментів. Якщо розташувати вершини всіх сегментів на одному рівні, то ФПК при цих деформаціях пропорційна, а діаметр плями контакту зростає як, що в кількісному відношенні не задовольняє п. 3 і 4 особливостей формування ФПК. По цій причині вершини сегментів доцільно розташувати на різних рівнях.
В основі вибору моделі лежать наступні міркування: модель і натура вважаються адекватними, якщо розподілення матеріалу в шорсткому шарі реального тіла співпадає з таким же у моделі. Іншими словами, опорні криві моделей і натури мають співпадати. Оскільки для задач тертя та зношення нема необхідності описувати опорну криву профілю в усьому діапазоні значень х, а можливо обмежитися тільки її початковою ділянкою, то задача аналітичного опису цієї кривої значно полегшується.
Досвід довів, що в діапазоні х, що нас цікавить, вона описується степеневою функцією. Взаємне розташування сферичних сегментів моделі задається наступним законом:
, (4)
де nr – число вершин, що лежать вище рівня х;
nc - загальне число сферичних сегментів;
c і χ – константи.
Вважають що функція розподілення неперервна в інтервалі значень числа сегментів що нас цікавить, вершини яких лежать в шарі dx, розташованій на відстані х від вершини максимально виступаючого сферичного сегменту, визначимо з рівності:
(4а)
При перетині моделі площиною, паралельною базовій, на деякому рівні ε, кожен елемент, для якого , розтинає його по площі
,
а площа, утворена всіма сегментами, вершини котрих лежать в шарі dx
Тоді сумарна площа всіх сферичних сегментів
;
Порівнявши цю площу і площу з площею основи Ас і співставивши отримані результати з виразом (3), в котрому х замінили на ε, а . знайдемо
(5)
Тим самим встановлено всі необхідні параметри для побудови моделі шорсткої поверхні.