- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •1.2. Коллинеарность векторов
- •1.3. Угол между векторами
- •1.4. Площадь параллелограмма
- •1.5. Компланарность векторов
- •1.6. Объем и высота тетраэдра
- •1.7. Расстояние от точки до плоскости
- •1.8. Уравнение плоскости с данным нормальным вектором
- •1.9. Угол между плоскостями
- •1.10. Канонические уравнения прямой
- •1.11. Точка пересечения прямой и плоскости
- •1.12. Проекция точки на плоскость или прямую
- •1.13. Симметрия относительно прямой или плоскости
- •2.1. Правило Крамера
- •2.2. Обратная матрица
- •2.3. Понятие линейного пространства
- •2.4. Системы линейных уравнений
- •2.5. Линейные операторы
- •2.6. Матрица, образ, ядро, ранг и дефект оператора
- •2.7. Действия с операторами и их матрицами
- •2.8. Преобразование координат вектора
- •2.9. Преобразование матрицы оператора
- •Глава 3. ПРЕДЕЛЫ
- •3.1. Понятие предела последовательности
- •3.5. Понятие предела функции
- •3.6. Понятие непрерывности функции в точке
- •4.1. Понятие производной
- •4.2. Вычисление производных
- •4.3. Уравнение касательной и нормали
- •4.4. Приближенные вычисления с помощью дифференциала
- •4.5. Логарифмическое дифференцирование
- •4.6. Производная функции, заданной параметрически
- •4.7. Касательная и нормаль к кривой, заданной параметрически
- •4.8. Производные высших порядков
- •4.9. Формула Лейбница
- •4.10. Вторая производная функции, заданной параметрически
- •5.1. Общая схема построения графика функции
- •6.1. Частные производные
- •6.2. Градиент
- •6.3. Производная по направлению
- •6.4. Производные сложной функции
- •6.5. Производная неявной функции
- •6.6. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •6.7. Экстремум функции двух переменных
- •7.1. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •7.2. Интегрирование по частям
- •7.3. Интегрирование рациональных функций с простыми вещественными корнями знаменателя
- •7.4. Интегрирование рациональных функций с кратными вещественными корнями знаменателя
- •7.5. Интегрирование рациональных функций с простыми комплексными корнями знаменателя
- •7.10. Интегрирование дифференциального бинома
- •8.2. Интегрирование по частям
- •8.7. Вычисление площадей в декартовых координатах
- •8.11. Вычисление объемов по площадям поперечных сечений
- •8.12. Вычисление объемов тел вращения
- •9.1. Криволинейные интегралы первого рода
- •9.2. Криволинейные интегралы второго рода
- •10.1. Понятие суммы ряда
- •10.2. Первая теорема сравнения
- •10.3. Вторая теорема сравнения
- •10.4. Признак Даламбера
- •10.5. Признак Коши
- •10.6. Интегральный признак Коши
- •10.7. Признак Лейбница
- •10.8. Приближенное вычисление суммы ряда
- •10.9. Область сходимости функционального ряда
- •10.10. Область сходимости степенного ряда
- •10.11. Вычисление суммы ряда почленным интегрированием
- •10.12. Вычисление суммы ряда почленным дифференцированием
- •10.13. Ряд Тейлора
- •11.3. Однородные уравнения
- •11.4. Линейные уравнения 1-го порядка
- •11.5. Уравнение Бернулли
- •11.6. Уравнения в полных дифференциалах
- •11.10. Принцип суперпозиции
- •12.1. Изменение порядка интегрирования
- •12.2. Двойной интеграл в декартовых координатах
- •12.4. Интеграл в обобщенных полярных координатах
- •12.5. Вычисление объемов с помощью двойного интеграла
- •12.6. Вычисление площадей в декартовых координатах
- •12.7. Вычисление площадей в полярных координатах
- •12.8. Вычисление массы плоской пластины
- •12.9. Тройной интеграл в декартовых координатах
- •12.10. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •12.11. Тройной интеграл в сферических координатах
- •12.12. Вычисление объемов с помощью тройного интеграла
- •12.13. Вычисление массы тела
- •13.1. Поверхностный интеграл первого рода
- •13.2. Интеграл по цилиндрической поверхности
- •13.3. Интеграл по сферической поверхности
- •14.1. Векторные линии
- •14.2. Поток векторного поля
- •14.3. Поток векторного поля через часть цилиндра
- •14.4. Поток векторного поля через часть сферы
- •14.5. Вычисление потока по формуле Остроградского
- •14.6. Работа силы
- •14.7. Циркуляция векторного поля
- •14.8. Вычисление циркуляции по формуле Стокса
|
2.5. Линейные операторы |
|
|
|
53 |
|||
Ответы *) . 1. d = 3, |
d = 2. 2. |
d = 2, |
d = 3. |
3. d = 2, |
d = 2. |
|||
4. d = 4, d = 2. |
5. d = 2, d = 2. |
6. d = 3, |
|
d = 3. |
7. |
d = 3, |
||
d = 2. 8. d = 2, |
d = 3. |
9. d = 2, |
d = 2. |
10. |
d = 2, |
d = 3. |
|
2.5. Линейные операторы
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Пусть в некотором базисе линейного пространст,ва Хп задан произвольный вектор х = {xi,a;2, •. • ,Жп}. Явллет,ся ли линейным оператор А : Хп »-> Хп такой^ что
Ах = {fl{xi,X2, |
. . . , Хп), f2{Xl,X2, . . . , Хп), • • • , fn{xuX2, • • • , Хп)}, |
2<?е / i , /г, • • •, /п — некоторые функции п переменных^
ПЛАН РЕШЕНИЯ. ЕСЛИ Х = {a:i,X2,... ,а:п} и у = {2/1,2/2, • • • ,2/п} — произвольные векторы пространства Х„, то ж4-2/ = {^i+T/i, ^2+2/2, • • •, 2^п + 2/п} и аж = {axi, ах2, ... , ажп}.
Проверяем условия линейности оператора:
А{х + у) = Ах + А2/,
А{ах) = аАх.
Если условия линейности выполнены, т.е.
fi{xi + 2/ь а:2 + 2/2,..., а^п + 2/п) = fi{xi,X2,..., |
ж^) + МУ1,У2, |
-".Уп), |
fi{axi,ax2,..., ахп) = Q:/i(xi, Ж2,..., Жп)
при г = 1,2,..., п, то оператор Л линеен, в противном случае опера тор А нелинеен.
ПРИМЕР . Пусть в некотором базисе линейного пространства Х^ задан произвольный вектор х = {х1,Х2,хз}' Является ли линейным оператор А : Х^ ^ Х^ такой, что
Ах = {xi - Х2,2x1 + ^3, Зжх}?
РЕШЕНИЕ. Пусть х — {xi,X2,x^} и г/ = {t/i, 2/2,2/з} - произвольные векторы пространства ХзТогда х -\-у — {xi + 2/I) ^2 + 2/2, а:з + 2/з} и ах = {axi, аж2, скжз}.
*) Найденные фундаментальные системы решений однородных систем уравне ний и частные решения неоднородных систем проверьте с помощью подстановки в уравнения.
54 |
Гл. 2. Линейная алгебра |
Проверяем условия линейности оператора:
А{х-\-у) = {(xi+2/i)-(a;2-f2/2),2(a;i+2/i) + (x3+?/3),3(xi+yi)} =
= {xi - Х2,2x1 + жз, 3xi} + {yi - 2/2,2yi + г/3, ^Vi} = Аж + Ay,
A{ax) = {axi—ax2,2axi-\-ax^,3axi} |
= a{xi—X2,2xi-\~X3,3xi} |
= aAx. |
Условия линейности выполнены. Следовательно, оператор А линеен.
Ответ. Оператор А линеен.
Условия ЗАДАЧ. Являются ли линейными операторы А, В иС1
1. |
Ах |
= |
2х\ |
- |
5x2 - Зхз, -2x1 - 3x2 - а^з, 2:2 + Зхз}, |
|
|
Вх |
= |
Xi |
- |
2X2 - |
4 х з , Xi - Х2 ~ З х з , 2X2 + 3 } , |
|
Сх |
= |
Хз, 2x1 - Х2- 2хз, 3x2 -Ь хз}. |
|||
2. |
Ах |
= |
2x1 — 3x2 — 2хз, 2x1 — 3x2,2x2 + 3}, |
|||
|
Вх |
= |
4X1 - |
3X2 - Хз, О, Х2 + Хз}, |
||
|
Сх |
= |
XI - |
2x2 — а:з, 3x1 - 2x2,3x2 + х^}. |
||
3. |
Ах |
= |
2X1 — Х2 — ЗХз, Xi, Xi -h Х2 + Хз}, |
|||
|
Вх |
= |
3xi - |
Х2 - |
Хз, 2x1,3x1 -\-X2-\- Хз}, |
|
|
Сх=: |
3X1 - |
Х2 — Хз, 2X1, 3X1 + Х2 - 1}. |
|||
4. |
Ах |
= |
2x1 -\-X2-\- 4хз, 2хз, xi - 2x2 - Зхз}, |
|||
|
Вх |
= |
2x1 -\-X2-\- 4хз, 1, XI - 2x2 + 3}, |
|||
|
дх = |
5x1 -f 3x2 + Хз, Хз, 2х^ - 2x2 - 4хз}. |
||||
5. |
Ах |
= |
XI, 2X1 - Х2 + l,Xi - Х2 - ЗХз}, |
|||
|
Вх |
= |
XI, 2X1 - |
Х2~ 3x3,Xi - Х2 - ЗХз}, |
||
|
Сх = |
XI, 2X1 - |
Х2~ Зхз, Xi - Х2 - ЗХз}. |
|||
6. |
Ах = |
XI + 2x2,3x2 - 4хз, xi - 2x2 - Зхз}, |
||||
|
Вх |
= |
XI + 2X2,3X2 - 4хз,Х1 - 2X2 - ЗХз}, |
|||
|
Сх = |
XI -h 2X2, 3X2 - 2, Xi - 2X2 - 5}. |
||||
7. |
Ах |
= |
2xi,3xi 4-2x2 + 3x3,4x1 + 5x2 + 2хз}, |
|||
|
Вх |
= |
2xi, 3xi + 2x2 + 3,4x1 + 5x2 + 7}, |
|||
|
Сх = |
2xi, 3xi + 2x2 + Зхз, 4xi + 5x2 + 2хз}. |
|
2.6. Матрица, образ, ядро, ранг и дефект оператора |
55 |
||||||
8. |
Ах |
= |
XI - |
Ъх2 - |
xz, 5, xi |
+ 2а;2 + 1}, |
|
|
|
Вх |
= |
Xi ~ |
3X2 - Хз, О, х\ |
+ 2X2 + |
Зхз}, |
|
|
|
Сх = |
XI - 3X2 - Хз, Хз, XI + 2X2 + |
Зхз}. |
|
||||
9. |
Ах = |
4x1 - 2x2, Зхз, XI -h 2x2 + Зхд}, |
|
|||||
|
Вх |
= '4x1 - 2x2, Зхз, XI + 2x2 + Зхз}, |
|
|||||
|
Сх = |
'Zl |
-2Х2,3,Х1 + 2Х2 + Зхз}. |
|
||||
10. |
Ах = |
5x3, XI -Ь 2x2 + Зхз, 2x1 + 3x2 + 5хз}, |
|
|||||
|
Вх |
= 5x3, XI + 2x2 + 2,2x1 + 3x2 4- 5}, |
|
|||||
|
Сх = |
5хз,0,х^ + 3x2 + 5хз}. |
|
|
||||
Ответы. |
|
|
|
|
|
|
||
1. |
А |
линейный, В нелинейный, С нелинейный. |
|
|||||
2. |
А |
нелинейный, В нелинейный, С линейный. |
|
|||||
3. |
А |
нелинейный, В линейный, С нелинейный. |
|
|||||
4. |
А |
линейный, В нелинейный, С нелинейный. |
|
|||||
5. |
А |
нелинейный, В нелинейный, С линейный. |
|
|||||
6. |
А |
нелинейный, В линейный, С нелинейный. |
|
|||||
7. |
А |
линейный, В нелинейный, С нелинейный. |
|
|||||
8. |
А |
нелинейный, В нелинейный, С линейный. |
|
|||||
9. |
А |
нелинейный, В |
линейный, С |
нелинейный. |
|
10.А линейный, В нелинейный, С нелинейный.
2.6.Матрица, образ, ядро, ранг и дефект оператора
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Задан оператор А, осуществляющий неко торое преобразование пространства геометрических векторов V^. Доказать линейность., найти матрицу (б базисе i^j^k)^ образ^ лдро^ ранг и дефект оператора А.
ПЛАН РЕШЕНИЯ.
1. По определению доказываем линейность оператора Л, исполь зуя свойства операций над геометрическими векторами в координат ной форме, т.е. проверяем, что Vx, у G V3 и Vo: G R
А{х + у) = Ах + Ау,
А{ах) = аАх.
56 |
Гл. 2. Линейная алгебра |
2. Строим по определению матриц^^ оператора А. Для этого на ходим образы базисных векторов г, j , fc и записываем их координаты в базисе i^j^k. Столбцы искомой матрицы — это столбцы координат образов базисных векторов.
3. Раходим образ, ранг, ядро и дефект оператора А, исходя из их определений.
ПРИМЕР. Доказать линейность, найти матрицу (в базисе i,j,^), образ, ядро, ранг и дефект оператора проецирования пространства геометрических векторов Vs на плоскость XOY.
РЕШЕНИЕ.
1.Докажем по определению линейность оператора проецирова ния. Пусть в базисе г, j , fc имеем произвольный вектор х = {^i, Х2, жз}. Тогда его образ (проекция) есть Рх = {ж1,а:2,0}.
По правилам операций с геометрическими векторами в коорди натной форме Vf ={xi,X2,xs} е Уз, Уу = {у1,2/2,2/з} G Vs и Va G R имеем
Р{х + ^) = {xi Н- 2/1, Х2 Ч- 2/2,0} = {жх, д;2,0} + {2/1,2/2,0} = Рх + Ру,
Р{ах) = {axi,ax2,0} = Q:{xi,X2,0} = аРх.
2. Так как по определению матрицы оператора ее столбцы — это столбцы координат образов базисных векторов, найдем образы базисных векторов г, jf, fc и запишем их координаты в базисе г, j , /с:
Р? = ? = {1,0,0}, P j = j = {0,1,0}, Pfc=:6= {0,0,0}.
Таким образом, матрица оператора проецирования Р есть
3. Находим образ, ранг, ядро и дефект оператора А, исходя из определений. ^
Образ оператора проецирования Р — это множество векторов, лежащих в плоскости XOY, следовательно, в базисе г, j , к
lmgP = {iy: у = аг + Рз, а,/ЗеМ}.
Отсюда R g P = 2.
2.6. Матрица, образ, ядро, ранг и дефект оператора |
57 |
КегР — это множество векторов, коллинеарных оси 0 Z , следова тельно, в базисе г, j , ^
КегР = {Ух: x = jk, 7 ^ Щ-
Отсюда Def Р = 1.
Заметим, что Rg Р + Def Р = 2 + 1 = dim V3
Ответ. Оператор Р линеен. Его матрица в базисе i^j^k есть
ImgP = {Vy: |
y = ai^-^pl |
а,(ЗеШ}, R g P = 2, |
KerP=:{Vf: |
x = jk, 7 G R}, DefP = 1. |
Условия ЗАДАЧ. Доказать линейность, найт,и матрицу (в ба зисе i^j^k), образ, ядро, ранг и дефект оператора.
1.Оператор проецирования на ось ОХ.
2.Оператор отражения относительно плоскости YOZ.
3.Оператор поворота относительно оси ОХ на угол тг/З в поло жительном направлении.
4.Оператор отражения относительно плоскости х — z = 0.
5.Оператор проецирования на плоскость у -\- z = 0.
6.Оператор поворота относительно оси 0Z на угол тг/б в поло жительном направлении.
7.Оператор проецирования на плоскость х -\-у = 0.
8.Оператор отражения относительно плоскости у — z = 0.
9.Оператор проецирования на плоскость л/Зу + z = 0.
10.Оператор поворота относительно оси 0Y на угол 7г/4 в поло жительном направлении.
58 |
|
Гл. 2. Линейнал алгебра |
Ответы. |
|
|
1 0 |
|
0 |
1. Р = I О |
О О |
|
0 |
0 |
0 |
ImgP = {Vy : у = аг, |
аеЩ, |
R g P = 2, ^ |
|
|||||
KerP=:{Vf: |
f = ^J+7fc, 13,'у еЩ, |
DefР = 1. |
||||||
|
|
- 1 0 |
0 |
|
|
|
|
|
2. |
Р = I |
0 |
1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
О |
О |
1 |
|
|
|
|
ImgP = {Vy: y = ai + /3j+jk, |
а,Р,^еЩ, |
R g P = 3, |
||||||
K e r P = { 6 } , DefP = 0. |
|
|
|
|||||
|
/ |
1 |
0 |
|
О |
\ |
|
|
3. |
P = |
О |
1/2 |
- \/3/2 |
; |
|
|
|
|
\ |
0 |
\/3/2 |
1/2 |
/ |
|
|
|
ImgP = {Vy: у = аг + р]+'гк, |
а,0,'у |
еЩ, |
R g P = 3, |
|||||
KerP = {6}, DefP = 0. |
|
|
|
|||||
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
4. |
P = I |
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
ImgP = {Vy: y = ai + l3j+jk, |
a,l3,'r |
еЩ, |
R g P = 3, |
|||||
KerP = {6}, DefP = 0. |
|
|
|
|||||
|
/ 1 |
|
0 |
0 \ |
|
|
|
|
5. |
P = |
0 |
1/2 |
- 1/2 |
; |
|
|
|
|
V 0 |
- 1 / 2 |
1 / 2 ; |
|
|
|
ImgP = {Vir: y = ai + l3j-0k, |
a,/3GE}, |
RgP^=2, |
||
KerP = {Vx: x^jn, |
n = {0,1,1}, 7 £ K}, |
DefP = 1. |
||
1/2 |
- У З / 2 |
0 |
|
|
6. P = ( уД/2 |
1/2 |
0 |
I ; |
|
0 |
0 |
1 |
|
|