- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •1.2. Коллинеарность векторов
- •1.3. Угол между векторами
- •1.4. Площадь параллелограмма
- •1.5. Компланарность векторов
- •1.6. Объем и высота тетраэдра
- •1.7. Расстояние от точки до плоскости
- •1.8. Уравнение плоскости с данным нормальным вектором
- •1.9. Угол между плоскостями
- •1.10. Канонические уравнения прямой
- •1.11. Точка пересечения прямой и плоскости
- •1.12. Проекция точки на плоскость или прямую
- •1.13. Симметрия относительно прямой или плоскости
- •2.1. Правило Крамера
- •2.2. Обратная матрица
- •2.3. Понятие линейного пространства
- •2.4. Системы линейных уравнений
- •2.5. Линейные операторы
- •2.6. Матрица, образ, ядро, ранг и дефект оператора
- •2.7. Действия с операторами и их матрицами
- •2.8. Преобразование координат вектора
- •2.9. Преобразование матрицы оператора
- •Глава 3. ПРЕДЕЛЫ
- •3.1. Понятие предела последовательности
- •3.5. Понятие предела функции
- •3.6. Понятие непрерывности функции в точке
- •4.1. Понятие производной
- •4.2. Вычисление производных
- •4.3. Уравнение касательной и нормали
- •4.4. Приближенные вычисления с помощью дифференциала
- •4.5. Логарифмическое дифференцирование
- •4.6. Производная функции, заданной параметрически
- •4.7. Касательная и нормаль к кривой, заданной параметрически
- •4.8. Производные высших порядков
- •4.9. Формула Лейбница
- •4.10. Вторая производная функции, заданной параметрически
- •5.1. Общая схема построения графика функции
- •6.1. Частные производные
- •6.2. Градиент
- •6.3. Производная по направлению
- •6.4. Производные сложной функции
- •6.5. Производная неявной функции
- •6.6. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •6.7. Экстремум функции двух переменных
- •7.1. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •7.2. Интегрирование по частям
- •7.3. Интегрирование рациональных функций с простыми вещественными корнями знаменателя
- •7.4. Интегрирование рациональных функций с кратными вещественными корнями знаменателя
- •7.5. Интегрирование рациональных функций с простыми комплексными корнями знаменателя
- •7.10. Интегрирование дифференциального бинома
- •8.2. Интегрирование по частям
- •8.7. Вычисление площадей в декартовых координатах
- •8.11. Вычисление объемов по площадям поперечных сечений
- •8.12. Вычисление объемов тел вращения
- •9.1. Криволинейные интегралы первого рода
- •9.2. Криволинейные интегралы второго рода
- •10.1. Понятие суммы ряда
- •10.2. Первая теорема сравнения
- •10.3. Вторая теорема сравнения
- •10.4. Признак Даламбера
- •10.5. Признак Коши
- •10.6. Интегральный признак Коши
- •10.7. Признак Лейбница
- •10.8. Приближенное вычисление суммы ряда
- •10.9. Область сходимости функционального ряда
- •10.10. Область сходимости степенного ряда
- •10.11. Вычисление суммы ряда почленным интегрированием
- •10.12. Вычисление суммы ряда почленным дифференцированием
- •10.13. Ряд Тейлора
- •11.3. Однородные уравнения
- •11.4. Линейные уравнения 1-го порядка
- •11.5. Уравнение Бернулли
- •11.6. Уравнения в полных дифференциалах
- •11.10. Принцип суперпозиции
- •12.1. Изменение порядка интегрирования
- •12.2. Двойной интеграл в декартовых координатах
- •12.4. Интеграл в обобщенных полярных координатах
- •12.5. Вычисление объемов с помощью двойного интеграла
- •12.6. Вычисление площадей в декартовых координатах
- •12.7. Вычисление площадей в полярных координатах
- •12.8. Вычисление массы плоской пластины
- •12.9. Тройной интеграл в декартовых координатах
- •12.10. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •12.11. Тройной интеграл в сферических координатах
- •12.12. Вычисление объемов с помощью тройного интеграла
- •12.13. Вычисление массы тела
- •13.1. Поверхностный интеграл первого рода
- •13.2. Интеграл по цилиндрической поверхности
- •13.3. Интеграл по сферической поверхности
- •14.1. Векторные линии
- •14.2. Поток векторного поля
- •14.3. Поток векторного поля через часть цилиндра
- •14.4. Поток векторного поля через часть сферы
- •14.5. Вычисление потока по формуле Остроградского
- •14.6. Работа силы
- •14.7. Циркуляция векторного поля
- •14.8. Вычисление циркуляции по формуле Стокса
|
10.13. Ряд Тейлора |
245 |
|
Ответы. |
|
|
|
х^ |
-е(-1Д)- |
2х |
|
1-5 = 7 г ^ ^ |
2-5 = 7rfi:;^>-e(-i,^)- |
||
3-'5 = 7Т—3W' |
^e(-i.i)- |
_9_ |
хе(-з,з). |
4.5 = ^——^, |
|||
16 |
|
1 + ж |
|
^•^ = Ц ^ ^ ' а:е(-1,1). 10.5 = ^ , xG(-^,o).
10.13. Р я д Тейлора
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Разложить функцию f{x) в ряд Тейлора по степеням х [XQ = 0).
ПЛАН РЕШЕНИЯ.
1. Преобразуем функцию f{x) к виду, допускающему использова ние табличных разложений е^, sina:, cos ж, (1 + ж)"^, 1п(1 + х).
2.Находим разложение функции в ряд Тейлора, используя таблич ные разложения, сложение (вычитание) рядов, умножение ряда на число.
3.Определяем область сходимости полученного ряда к функ ции /(ж).
ЗАМЕЧАНИЕ. ЕСЛИ необходимо разложить функцию в ряд Тейлора по степеням ж — жо, сначала делаем замену переменной t = ж — жо, находим разложение по степеням t и возвращаемся к переменной ж.
ПРИМЕР. Разложить функцию
2 - ж - ж2
в ряд Тейлора по степеням ж (жо = 0).
246 |
Гл. 10. Ряды |
РЕШЕНИЕ.
1.Чтобы использовать табличные разложения, разложим данную функцию на элементарные дроби:
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2-х~х'^ |
|
1- |
X |
' х-\-2' |
|
|
|||
2. |
Используя табличное разложение |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
°° |
|
te |
|
|
|
_ |
_ |
= |
1 + 1 +1^ + ... + Г + ... - |
^ |
|
Г , |
(-1,1), |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п=0 |
|
|
|
|
получим |
|
|
|
1 |
|
°^ |
|
x G ( - i , i ) , |
|
|
||||
|
|
|
|
- — = $ ] x ^ |
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
—- . тX |
~ |
^—' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п== 0 |
|
|
|
|
|
|
|
^ |
^ |
1 |
|
1 |
_ |
1 ^ |
( - i r x - |
^ |
- |
|
{-1Гх- |
|
а:е(~22) |
|
. |
^ |
|
9. -4-^/9 |
|
9 Z ^ |
9.П |
|
Z ^ |
^ |
9.П+1 |
' |
- ^ ^ l ^ ' ^ ^ |
||
2 + ж |
|
2 |
1 + ж/2 |
|
2 ^ |
|
2" |
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
' |
|
п=0 |
|
|
п=0 |
|
|
|
||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
_ ^ _ ^2 ~ |
2-^ 1 ^ "^ |
9пН ^ • ^ |
|
|
||||||
3. |
Областью сходимости полученного ряда является пересечение |
вышеуказанных областей сходимости, т.е. (—1,1) П (—2,2) = (—1,1).
|
|
n=0 |
^ |
^ |
|
Условия |
ЗАДАЧ. Разложить |
функции в ряды Тейлора [XQ = 0). |
|||
± . |
^ |
|
2. |
1п(1-2:-20х2). |
|
|
6 — ж — ж-^ |
|
|
||
3. |
/ |
'^\ |
4. |
|
|
sin(x + - ) . |
|
||||
|
X |
0 |
|
|
|
5. |
|
6. |
^16 4-х. |
||
3 + 2ж' |
|||||
|
|
|
|||
7. |
же2^^+1. |
|
^ 2 7 - X * |
||
|
|
|
|
||
9. |
In(12x2-h7x + l). |
10. |
соз^Зх. |
10.14. Приблиоюепные вычисления с помощью рядов |
247 |
Ответы.
1- Е |
|
( ^ + У ? ) - " . |
хе(-2,2). |
|
||||
|
п=0 |
Зп+1 2^"^-'- |
|
|
|
|||
2- |
оо |
|
(_1)п-14п_5п ^ |
|
1 1 |
|
||
Е |
|
|
|
ж'% |
X е |
" 5 ' 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
п=1 |
|
|
|
|
|
|
|
3- f Е 7 ^ ^ - - + ^ Е ^ ^ - > |
. е ( - . , . . ) . |
|||||||
4. |
|
|
|
|
|
п=0 '' ' |
|
|
^ ,g>(-l)"(2n-l)!!.,,„^, |
ж € ( - 3 , 3 ) . |
|
||||||
|
3 |
' ^-^ |
п!2"32"+1 |
а;'"+\ |
|
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
п=1 |
|
|
|
|
|
5 |
V |
|
( - ! |
& |
_ 1 |
3 |
3 |
|
|
^"-^^ |
^ |
ж G |
" 2 ' 2 |
|
|||
|
п =0 |
|
|
|
|
|||
|
Z-^ Чп+1 |
|
|
|
|
|||
• ^ ^ | ^ В - ' г - ' ^ ' " • : • ! ; " " ' ' - ' • |
-<^|-'».1Ч. |
|||||||
|
|
|
|
п = 2 |
|
|
|
|
7. |
|
|
2П |
|
|
|
|
|
е ^ — х 2 ^ + \ ж€(-оо,+оо). |
|
|||||||
|
п=0 |
|
|
|
|
|
||
'• ^E'"! .. i!r - V |
.е(-2Г,.П. |
|
||||||
|
3 |
' ^ |
|
п!34^+1 |
|
|
|
|
|
|
|
п=1 |
|
4» + 3" „ |
/ |
1 1 |
|
9- |
Е(-1) |
|
||||||
п |
\ |
4 4 |
|
( —1)"6\П(У2П
10.14.Приближенные вычисления с помощью степенных рядов
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Вычислить интеграл
о6
f{x) dx
/о•
с т,очност,ъю а, г(9е f{x) разлоэюима в степенной ряд, имеющий ра диус сходимост,и R > Ь.
248 |
Гл. 10. Ряды |
ПЛАН РЕШЕНИЯ. Практические вычисления обычно сводятся к суммированию того или иного числового ряда. В данном случае та кой ряд получается, если разложить подынтегральное выражение в степенной ряд и проинтегрировать его почленно.
1. Разлагаем подынтегральную функцию в степенной ряд по сте пеням X
/W = X^Cnx"",
n=0
иопределяем его область сходимости.
2.Степенной ряд можно интегрировать почленно по любому от резку, принадлежащему интервалу сходимости. Поэтому, интегри руя почленно полученный ряд и используя формулу Ньютона-Лейб- ница, получаем
f{x) dx= Y^^"^" dx = Y^Cn -—т.
3. Вычисляем сумму числового ряда с заданной точностью (оце нивал остаток ряда).
ЗАМЕЧАНИЕ. ЕСЛИ разложить подынтегральную функцию в ряд
не по степеням ж, а по степеням ее — 6/2, то ряд будет сходится быст рее, т.е. для обеспечения заданной точности может потребоваться меньше слагаемых, однако в итоге вычисления оказываются более сложными.
ПРИМЕР . ВЫЧИСЛИТЬ интеграл
0,1
cos(lOOx^) dx
/ •
о
с точностью а = о, 001.
РЕШЕНИЕ.
1. Разлагаем подынтегральную функцию в ряд Тейлора по степе-
10.14. Приближенные вычисления с помощью рядов |
249 |
ням х:
/1ПП 2х , (102^2)2 (102а:2)4 (lO^rr^)^
|
|
^ / |
^ |
(2п)! |
^ ^ |
^ |
(2п)! |
• |
|
|
п=0 |
|
^ ^ |
п=0 |
|
^ ^ |
|
Разложение справедливо при всех х. |
|
|
|
|
|
|||
2. Интегрируем почленно полученный ряд: |
|
|
|
|
||||
0,1 |
0,1 |
|
|
|
|
0,1 |
|
|
о |
о '^~^ |
|
|
^~^ |
|
о |
|
|
|
п =0 |
^ |
^ |
"J |
п=0 |
^ |
/ V |
/ |
3. Оценим остаток ряда. Так как ряд знакочередующийся, |
|
|||||||
dn = 77771 ,11\/г> |
м > ^п+1 = |
|
1 |
|
|
|
||
" |
10(4n + l)(2n)! |
"^' |
10(4п + 5)(2п + 2)! |
|
|
и limn->oo ttn = О, то справедливо неравенство
1
\Rn\ < dn+l = 10(4n + 5)(2n + 2)!
Для вычисления интеграла с заданной точностью достаточно взять два члена ряда, так как
4. Производя вычисления, получаем
0,1
I cos(100x2) d x ^ ^ - Y ^ T ^ = 0,090.
о
0,1
Ответ. 1 со8(100ж2) dx ^ 0,090 ± 0,001.
250 |
Гл. 10. Ряды |
Условия ЗАДАЧ. Вычислить интегралы с точностью а = 0,001.
1 1
1. |
/ е""^ dx. |
2. |
/ sinx'^dx. |
|
о |
|
о |
|
0,5 |
|
0,5 |
3. |
/ |
jdx. |
|
J |
1 + х^ |
|
о |
|
0,5
5. je^-'U..
4. / |
\ / l + х^ dx. |
J |
"^ |
о |
|
2/3
6^ 1ш^'-
О |
о |
1 |
1 |
7. |
/ |
dx. |
8. |
/ |
\/xcosxdx. |
|
J VTT^ |
|
J |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
уД/3 |
|
|
1 |
|
9. |
/ |
x^SiTctgxdx. |
10. |
/ ^, |
dx. |
|
J |
|
|
J |
V^T^ |
Ответы. |
1 . 5 ^ 0 , 7 4 7 . |
2 . 5 ^ 0 , 3 1 0 . 3 . 5 = 0,494. 4 . 5 ^ 0 , 1 9 0 . |
5 . 5 ^ 0 , 5 0 8 . 6 . 5 ^ 0 , 4 9 0 . 7 . 5 ^ 0 , 6 6 2 . 8 . 5 ^ 0 , 6 0 8 . 9 . 5 ^ 0 , 0 1 2 . 10. 5 ^ 0 , 4 9 5 .
Г л а ва 11 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
При изучении темы ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ вы познакомитесь с различными типами уравнений первого и второго порядков и освоите методы их решения. Вы изучите линейные урав нения с постоянными коэффициентами, структуру их общего реше ния и методы его нахождения (метод Эйлера, метод подбора частных решений, метод Лагранжа).
С помош;ью пакета РЕШЕБНИК.ВМ вы можете вычислить интег ралы, решить системы уравнений, продифференцировать найденные решения и выполнить численные расчеты (например, при решении задачи Коши), а также проверить полученные вами результаты.
11.1. Понятие рехпения
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Доказать, что функция у — у{х) удовлет^воряет дифференциальному уравнению F{x^y,y') = 0.
ПЛАН РЕШЕНИЯ.
Для доказательства того, что функция у = у{х) удовлетворяет уравнению F{x^y^y') = О, достаточно вычислить производную у'{х)^ подставить у(х) и у'{х) в это уравнение и убедиться в том, что полу чается тождество, т.е. F(x^y{x)^y'{x)) = О для всех допустимых х.
ПРИМЕР. Доказать, что функция у — —^х^ — х'^ удовлетворяет уравнению
/ 2 4
^уу -у ^х .
РЕШЕНИЕ. Имеем
, _ х(2х^ - 1)
Подставим у и у^ в левую часть уравнения и проведем необходимые
252 |
|
|
Гл.11. Дифференциальные уравнения |
|||||
преобразования: |
|
|
|
|
|
|
||
xf-y/^^^'^) |
(-Щ£^] |
|
-{х"" -х^) = х{2х^ -х) -хЧх^ == х\ |
|||||
Получаем тождество х"^ = х"^. |
|
|
||||||
Ответ. |
Функция у = |
—\/х^ — х^ удовлетворяет заданному урав |
||||||
нению. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Условия ЗАДАЧ. |
Доказать, |
что функция у = у{х) удовлетво |
||||||
ряет |
дифференциальному |
уравнению f{x^y^y') |
— 0. |
|||||
1. |
?/ = же~^/^, |
ху'= |
(1~ |
х'^)у. |
|
|||
3. |
у = x\J\ |
— ж^, уу^ = X — 2х^. |
|
|||||
4. |
у = л/ж^ — еж, |
(ж^ + y'^)dx — 2xydy |
= 0. |
|||||
5. |
2/= |
e*s^^/^^ |
2/'sina; = 2/l^l2/• |
|
||||
6. |
у = |
. |
, |
y - z y ' = 6(l + x^y')• |
|
|||
7. |
y = - V 2 / z 2 - l , |
1 + у2+хуу'=0. |
|
|||||
8. |
2/= |
|
ГТ' |
У-Ж2/ |
=а(14-ж у ). |
|
||
9. |
2/ = |
е^+^^ + 2е^, |
у' - у = 2же^+^'. |
|
10.2/ = 2 + с\/1-ж2, (1-а:2)г/'-Ьж2/ = 2а:.
11.2.Уравнения
сразделяющимися переменными
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Найти интегральные |
кривые дифферен |
циального уравнения вида |
|
E{x)F{y)dx = G{x)H{y)dy. |
(1) |
11.2. Уравнения с разделяющимися переменными |
253 |
ПЛАН РЕШЕНИЯ.
1.В области, где G{x) 7^ О и F{y) ф О разделяем переменные, т.е. представляем уравнение (1) в виде
2.Вычислим интегралы в уравнении
/Ш^н.„-/{^ь) dy
ипреобразуем его к виду ^[х., у) = С.
3.Ответ записываем в таком виде: интегральные кривые опреде ляются уравнением (р{х,у) = С при всевозможных значениях С.
ЗАМЕЧАНИЕ. ЕСЛИ ОДНО ИЛИ оба уравнения G{x) = О и F{y) = О
имеют решения ж1, Ж2,... иух, у2) • • •? то равенствах = xi, ж = Х2,... и у = yi^y = У2,' • - нужно присоединить к ответу, так как они являются интегральными кривыми дифференциального уравнения (1).
ПРИМЕР. Найти интегральные кривые дифференциального урав нения
бх dx - Qydy = 2x^2/ dy - Зху^ dx.
РЕШЕНИЕ.
1. Перепишем исходное уравнение в виде
Зх(2 -К у^) dx = 2у{х^ -h 3) dy. |
(2) |
Поскольку х^ + 3 > о и 2 -h 2/^ > о, разделяем переменные, т.е. представляем уравнение (2) в виде
Зх |
|
^ 2у |
х2 + |
3 |
dx — •——г dy. |
2 -h 2/2 |
2. Вычислим интегралы в уравнении
/^^^^/з^^^-
Имеем
о Х |
, |
'^ т / 2 |
/ х2 + 3 |
dx = -ln(x^4-3) + Ci, |
|
|
2 |
254 |
|
|
Гл.11. Дифференциальные уравнения |
|
||||
|
|
|
22/ |
J.. ^ , „ , о |
, |
2, |
|
|
|
|
|
2 + 2/2 |
|
|
|
|
|
Следовательно, |
3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^1п(х2 + 3)-1п(2 4-2/2) + Со, |
|
||||
где Со = С2 — Ci. |
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
3. Упростив это равенство, получим |
|
|
|
|||||
|
|
|
(2 + 3/2) |
|
|
|
|
|
Ответ. |
Интегральные кривые определяются уравнением |
|
||||||
|
|
|
(х2 + 3)3 |
= С |
|
|
|
|
|
|
|
(2 + 2/2) |
|
|
|
||
при всевозможных значениях |
С. |
|
|
|
|
|||
Условия ЗАДАЧ. Найти интегральные кривые дифференциаль |
||||||||
ных уравнений. |
|
|
|
|
|
|
||
1. |
ydx |
-\- {1 + х'^)(1у = 0. |
|
2. |
y' = |
tgxtgy. |
|
|
3. |
у' у = -2х sec 2/. |
|
4. |
у' + sin(x + у) = sin(a: - |
у). |
|||
5. |
у(1 + а:2)у' + 2:(1 + 2/2) = 0 . |
6. |
е"" dx - {1-^ еУ)ус[у = 0. |
|||||
7. |
2/' = |
2е^со8ж. |
|
8. |
у^ = |
у1пу. |
|
|
9. |
У = ^ . |
|
|
10. 2/' == -74=Т- |
|
|||
|
|
1 + Ж^ |
|
|
|
|
Vx2 - 1 |
|
Ответы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
1п|2/| + arctga: = С. |
|
2. |
sm?/cosx = C. |
|
|||
3. |
ж^-f?/sini/ + cosy = С. |
4. |
ln|tg(2//2)| 4-2sina: = |
С |
||||
5. |
(а:2 + 1)(1 + у 2 ) - а |
|
6. |
21п(1 + е ^ ) - у 2 = . а |
|
|||
7. |
у = e^(cosx + sinx) + С. |
8. |
1п| In^/I - ж = С. |
|
||||
9. |
?/ = |
1п(1 + х2) + а |
|
10. 7/ = ln|a:-f \/ж2 - 1| + |
С. |