- •Федеральное агентство железнодорожного транспорта
- •Тема 1. Понятие о надёжности. Термины теории надёжности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики Корнилу
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и денно и
- •1.2. Роль теории надёжности и ее место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - - конструкционный, производственный и эксплуатационный
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Функция и плотность распределения случайной величины
- •Тема 2. Показатели надёжности невосстанавливаемых обьектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы испытуемых изделий в течение времени работы
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь количественных характеристик надёжности и общая формула вероятности безотказной работы
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых обьектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Распределение вейбулла - обобщённый двухпараметрический закон распределения
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •Функции надежности в зависимости от параметра b
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия Пирсона
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов в объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надёжности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надёжности сложных обьектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Определение сндо резервированного блока
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Тема 5. Показатели надёжности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления обьекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ (средняя наработка между отказами)
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых обьектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
Если сложное событие С заключается в появлении хотя бы одного из событий А или В, а одновременно они произойти не могут, то вероятность события С равна сумме вероятностей событий А и В.
Р(С) = Р(А) + Р(В). (1-3)
В этом случае события имеют специальное название.
Если события вместе наступить не могут, то они называются несовместными. Извлечение из колоды тузов – группа несовместных событий, так как одна карта никак не может быть сразу несколькими тузами. Если мы перебрали все возможные варианты несовместных событий, то одно их них случится непременно. Такая группа событий называется полной группой несовместных событий. Вероятность полной группы несовместных событий равна единице.
n
Р(С) = Р(Сi) = 1. (1-4)
i=1
Самый простой пример такой группы событий –противоположные события А и Ā. Очевидно, что одно из них случится непременно и
Р(А +Ā) = Р(А) + Р(Ā) = 1. (1-5)
Как быть с конъюнкцией событий? Вероятность сложного события D = А В определяется условно, через вероятность события А при условии события В или через вероятность события В при условии события А.
Р(D) = Р(А В) = Р(А) Р(В/А) = Р(В) Р(А/В). (1-6)
Если события А и В не зависят друг от друга, то выражение Р(А/В) превратится в безусловную вероятность события А, а выражение Р(В/А) - в безусловную вероятность события В, и вероятность события D определится простым произведением
Р(D) = Р(А) Р(В) = Р(В) Р(А). (1-7)
Задача. Какова вероятность того, что на выборах президента США в 1992 году все три кандидата, представленные в бюллетенях (Дж. Буш-старший, Билл Клинтон и Рос Перо), являлись левшами, если допустить, что каждый десятый мужчина, родившийся в США, является левшой?
Так как представленные кандидаты не являются родственниками, рассматриваемые события (какой-то конкретный кандидат – левша) следует считать не зависящими друг от друга. Тогда вероятность того, что все три кандидата в президенты являются левшами, определяем по выражению (1-7)
P(D) = P(A) P(B) P(C) = 0,1 0,1 0,1 = 0,001.
Некоторые студенты, ничего не решая, сразу же заявляют, что искомая вероятность равна единице, иначе не было бы самой этой задачи. Следует признать, что в данном случае «студенческая мудрость» себя оправдывает - все три перечисленных политических деятеля действительно левши!
Остался нерешённым вопрос – как же рассчитать вероятность суммы совместных событий?
Задача. Чему равна вероятность того, что из двух наугад взятых из ящика лампочек хотя бы одна исправна, если известно, что вероятность исправности каждой из таких лампочек р = 0,6?
Складывать вероятности р в данном случае нельзя. Это сложение даст результат больше единицы, что противоречит здравому смыслу. В этом случае самое простое решение – воспользоваться уже имеющимися знаниями и расписать все возможные события. Получим полную группу из четырех несовместных событий:
1) Первая лампочка исправна, вторая – нет;
2) Первая лампочка неисправна, вторая исправна;
3) Обе лампочки исправны;
4) Обе лампочки неисправны.
Эти события сложные, каждое из них состоит из двух независимых друг от друга событий. Вероятности этих сложных событий определяются по формуле (1-7).
Р(Соб1) = р1 q2 ,
где р1 = 0,6 - вероятность исправности первой лампочки;
q2 = 0,4 - вероятность неисправности второй лампочки.
Р(Соб1) = 0,6 0,4 = 0,24.
Вероятность второго события
Р(Соб2) = q1 р2 = 0,4 0,6 = 0,24,
так все как лампочки одинаковые.
Вероятность третьего события – одновременной исправности лампочек
Р(Соб3) = р1 р2 = 0,6 0,6 = 0,36.
Вероятность четвёртого события – одновременной неисправности лампочек
Р(Соб4) = q1 q2 = 0,4 0,4 = 0,16.
Проверим правильность наших вычислений сложением полученных вероятностей
Р(Соб1) + Р(Соб2) + Р(Соб3) + Р(Соб4) =
= 0,24 + 0,24 + 0,36 + 0,16 = 1,00.
то есть полная группа несовместных событий была составлена правильно.
Наша искомая вероятность равна сумме первых трех вероятностей, так как заданное условие – исправность хотя бы одной лампочки – выполняется в каждом из соответствующих событий.
Р = Р(Соб1)+ Р(Соб2)+Р(Соб3) = 0,24 + 0,24 + 0,36 = 0,84.
А если бы мы вытаскивали из ящика не две, а четыре лампочки? Как решать задачу в этом случае? Расписать
все возможные события здесь было бы очень трудно, так как условие выполняется во всех событиях кроме одного – все четыре лампочки неисправны.
В таких случаях гораздо проще рассчитать вероятность противоположного события, и искомую вероятность получить, вычитая этот результат из единицы по формуле (1-5).
В случае двух лампочек вероятность такого события
Р(Соб4) = q1 q 2 = 0,4 0,4 = 0,16.
Тогда ответ к задаче
Р = 1 - 0,16 =0,84.
Когда количество прямых событий бывает очень большим, такой подход к решению задачи оказывается единственно возможным.
Если представить ситуацию графически, то станет понятным, почему в случае совместных событий сложение вероятностей даёт ошибку. На рисунке 1.7 цифрой 1 отмечена область первого события, цифрой 2 – второго, цифрой 3 – третьего. Всё остальное пространство относится к четвёртому событию.
Состояния безотказной работы 1-й и 2-й ламп (фигуры 1 и 2 на рисунке 1.7) накладываются друг на друга, и, суммируя вероятности безотказной работы ламп, мы область 3 учли дважды. Так как эта область соответствует вероятности третьего события, можно вывести формулу для определения искомой вероятности, вычитая из
1 3 2 4
Рис. 1.7