- •Федеральное агентство железнодорожного транспорта
- •Тема 1. Понятие о надёжности. Термины теории надёжности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики Корнилу
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и денно и
- •1.2. Роль теории надёжности и ее место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - - конструкционный, производственный и эксплуатационный
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Функция и плотность распределения случайной величины
- •Тема 2. Показатели надёжности невосстанавливаемых обьектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы испытуемых изделий в течение времени работы
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь количественных характеристик надёжности и общая формула вероятности безотказной работы
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых обьектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Распределение вейбулла - обобщённый двухпараметрический закон распределения
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •Функции надежности в зависимости от параметра b
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия Пирсона
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов в объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надёжности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надёжности сложных обьектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Определение сндо резервированного блока
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Тема 5. Показатели надёжности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления обьекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ (средняя наработка между отказами)
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых обьектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
3.3. Распределение вейбулла - обобщённый двухпараметрический закон распределения
Где эти два параметра? Что обобщает этот закон? Выражение закона Вейбулла для ВБР
Р(t) = Exp(-аtb), (3-9)
где а и b - константы, называемые параметрами распределения.
При значении параметра b=1 получаем выражение экспоненциального закона распределения, а при b=2 - закона Рэлея. Закон распределения Вейбулла включает в себя (обобщает) эти два закона в качестве частных случаев.
Плотность распределения
f(t) = q(t) = [1-Exp(-аtb)] =
(3-10)
= (-а)btb-1[-Exp(-аtb)] = аbtb-1Exp(-аtb)
Интенсивность отказов имеет вид
(t) = аbtb-1Exp(-аtb)/Exp(-аtb) = аbtb-1. (3-11)
Рассмотрим влияние параметров b на вид зависимостей от времени интенсивности отказов. Подставляя в (3-11) b=1, получим (t)=а=Const, а при b=2 - (t)=2аt, то есть уравнения прямых линий. Взяв в качестве b1, значение 0.5, получим (t)=
= 0.5/√t, графиком чего будет кривая, похожая на гиперболу. При 1b2, например, b=1.5, получим (t)=1.5аt0.5. Эта кривая соответствует функции квадратного корня. И, наконец, при b2, например, b = 3, получаем (t)=3аt2, графиком чего является квадратичная парабола. Графики зависимостей (t) при всех возможных вариантах параметра b редставлены на рисунке 3.1.
(t) b=2 (закон Рэлея)
b=1 (эксп. з-н)
1b2
b 2
b 1
0 t
Рис. 3.1.
Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
Таким образом, закон распределения Вейбулла позволяет описывать практически любые распределения НДО. Параметр b является коэффициентом формы кривых (t) и Р(t).
Вид зависимостей Р(t) меняется не столь резко, как (t), так как согласно общей формуле ВБР она является показательной функцией независимо от закона распределения. При b 1 график Р(t) похож на график экспоненты (b=1). При всех b1 эта кривая имеет точку перегиба, причем резкость изгиба графика увеличивается с ростом b.
Рис.3.2.
Функции надежности в зависимости от параметра b
Второй из параметров – параметр а является коэффициентом времени. Он сжимает или растягивает графики Р(t) вдоль оси t, причем при меньших значениях параметра а график Р(t) будет растянут (будет располагаться правее), а при больших – сжат (то есть будет находиться ближе к вертикальной оси).
Изменяя а и b, можно подобрать кривую практически под любую статистику.
CНДО при этом законе определяется выражением
Тср = а-1/b (1+1/b), (3-12)
(1+1/b) - Гамма-функция от аргумента (1+1/b), неэлементарная
функция, являющаяся распространением понятия
факториала на всю действительную числовую ось.
∞
(х) = ∫е-t tx-1 dt, (3-13)
0
где t - вспомогательная переменная.
Для целых k значения (k+1) = k!