- •Федеральное агентство железнодорожного транспорта
- •Тема 1. Понятие о надёжности. Термины теории надёжности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики Корнилу
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и денно и
- •1.2. Роль теории надёжности и ее место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - - конструкционный, производственный и эксплуатационный
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Функция и плотность распределения случайной величины
- •Тема 2. Показатели надёжности невосстанавливаемых обьектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы испытуемых изделий в течение времени работы
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь количественных характеристик надёжности и общая формула вероятности безотказной работы
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых обьектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Распределение вейбулла - обобщённый двухпараметрический закон распределения
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •Функции надежности в зависимости от параметра b
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия Пирсона
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов в объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надёжности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надёжности сложных обьектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Определение сндо резервированного блока
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Тема 5. Показатели надёжности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления обьекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ (средняя наработка между отказами)
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых обьектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
4.3.2. Резервное соединение
Показатели надёжности рассмотрим для случая постоянного резервирования с целой кратностью.
При резервном соединении безотказная работа объекта будет до тех пор, пока в работе остается хотя бы один из элементов. Проще
в этом случае определить отказ резервированного блока. Он представляет собой конъюнкцию отказов всех элементов. Поэтому вероятность отказа резервированного блока определится как произведение вероятностей их отказов.
m
qбл(t) = q1(t) q2(t). . qi(t). . qn(t) = qi(t), (4-7)
i=0
где m - число резервных элементов в блоке.
Однако ТН оперирует не с вероятностями отказов, а с ВБР. Поэтому выразим составляющие выражения (4-7) через вероятности безотказной работы.
m
рбл(t) = 1- qбл(t) = 1 - [1-рi(t)]. (4-8)
i=0
При одинаковых элементах
рбл(t) = 1 - [1-рi(t)]m+1. (4-9)
Если НДО этих одинаковых элементов распределяется по экспоненциальному закону, то формула примет вид
рбл(t) = 1 - [1-Exp(-t)]m+1. (4-10)
4.4. Сндо резервированного блока
4.4.1. Постоянное резервирование
В работе находятся все имеющиеся элементы, закон распределения НДО элементов - экспоненциальный. РСС блока сохраняется при одном работающем элементе, поэтому общее число элементов
n = m + 1, (4-11)
где m - число резервных элементов.
Схема блока с постоянным резервированием и процесс его работы представлены на рисунке 4.5. Отказы элементов будут происходить в случайные моменты времени (они обозначены вертикальными штрихами), причем первый отказ - не обязательно отказ элемента с номером 1.
Это отказ элемента с самым плохим техническим состоянием, его номер случаен. Также и промежутки между отказами t1, t2, tj и tn - случайные величины.
Рис 4.5.
Определение сндо резервированного блока
Время работы до отказа всего блока - сумма этих случайных промежутков. Математическое ожидание величины промежутка между началом работы и 1-м отказом, то есть Тср1, определится как величина обратная суммарной интенсивности отказов всех элементов блока в этот период. Так как число элементов на этом интервале - n (все элементы еще работают), то эта интенсивность будет в n раз больше, чем при одном элементе, то есть 1 = n. Поэтому
Tср1 = 1/1 = 1/n. (4-12)
По этой же причине
Tср2 = 1/2 = 1/(n-1), (4-13)
а математическое ожидание величины промежутка между (j-1)-м и j-м отказами, то есть величина Тсрj определится выражением
Tсрj = 1/j = 1/(n-j+1). (4-14)
Зная математические ожидания промежутков между отказами, СНДО блока определим как сумму всех n математических ожиданий этих промежутков
n n n
Тсрбл = Тсрj = 1/j = 1/ 1/(n-j+1). (4-15)
j=1 j=1 j=1
Это выражение можно упростить, перейдя от j - номера промежутка слева к k - номеру этого же промежутка, но отсчитанному справа. Связь между этими номерами следующая
j + k = n + 1,
так как данный промежуток был отсчитан дважды - и слева, и справа.
Выразим j через k
j = n + 1 - k. (4-16)
Подставляя это значение j в (4-14), получим более удобное
выражение для СНДО резервированного блока
n n
Тсрбл = 1/ 1/(n-n-1+k+1) = Тср 1/k, (4-17)
k=1 k=1
где Тср = 1/ - СНДО каждого из элементов блока.