- •Федеральное агентство железнодорожного транспорта
- •Тема 1. Понятие о надёжности. Термины теории надёжности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики Корнилу
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и денно и
- •1.2. Роль теории надёжности и ее место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - - конструкционный, производственный и эксплуатационный
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Функция и плотность распределения случайной величины
- •Тема 2. Показатели надёжности невосстанавливаемых обьектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы испытуемых изделий в течение времени работы
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь количественных характеристик надёжности и общая формула вероятности безотказной работы
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых обьектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Распределение вейбулла - обобщённый двухпараметрический закон распределения
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •Функции надежности в зависимости от параметра b
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия Пирсона
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов в объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надёжности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надёжности сложных обьектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Определение сндо резервированного блока
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Тема 5. Показатели надёжности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления обьекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ (средняя наработка между отказами)
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых обьектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
В статистике, широко применяется нормальный закон распределения случайных величин, а также логарифмический нормальный закон. Применение их в ТН несколько затруднено вследствие необходимости усечения, так как наша случайная величина - НДО - не может быть отрицательной. Усечённый нормальный закон имеет следующее выражение для ВБР
р(t) = 0.5С0- С0[(t-Тcр)/], (3-14)
где С0 = 1/[0.5 + (Тcр/)] - коэффициент усечения;
Тcр и - СНДО и среднеквадратическое отклонение (корень из
дисперсии);
(Тcр/) - нормированная функция Лапласа, значения которой
берутся из специальных таблиц.
х
(х) = = 1/√2∫Ехр(-0.5z2) dz, (3-15)
0
где z - вспомогательная переменная.
Выражение для плотности распределения
f(t) = С0/(√2)Ехр[-(t-Тcр)/22]. (3-16)
Похожие выражения р(t) и f(t) и в логарифмическом нормальном законе распределения. Неудобство пользования этими законами в сравнении с законом распределения Вейбулла очевидно.
Оба эти закона двухпараметрические, так как СНДО Тcр и среднеквадратическое отклонение - параметры этих законов.
Кроме того, существует Гамма-распределение, когда
(0t)k-1
f(t) = 0 --------- Exp(0t), (3-17)
(k)
и другие законы распределения.
Суперпозиция распределений - это сумма двух или более распределений, применяемая в тех случаях, когда ни один из известных законов не подходит в должной мере к полученной статистике. Тогда
f(t) = С1f1(t) + С2f2(t), (3-18)
где С1 и С2 - коэффициенты веса, доли единицы;
f1 и f2 - любые известные (разные) распределения.
С помощью этого приема можно описать самые неудобные статистические данные.
3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
Точность совпадения теоретической кривой закона распределения и статистической кривой проверяется с помощью критериев согласия. Если есть статистические данные об отказах партии объектов, и они выровнены каким-либо законом распределения, то, как бы точно мы ни старались воспроизвести статистику в принятой формуле теоретического распределения, всё равно всегда будет какое-то расхождение. Оно может быть вызвано двумя причинами:
1) случайными обстоятельствами, связанными с ограниченным
числом наблюдений и
2) неправильным выбором теоретической кривой для данной
статистики.
Мерой расхождения между экспериментальными значениями функции надёжности и их теоретической аппроксимацией являются критерии согласия.
Наиболее часто применяются два критерия - Колмогорова и критерий "хи-квадрат" Пирсона.
Академик Андрей Николаевич Колмогоров (1903-1987) – великий русский математик, признанный таковым во всём мире. При использовании критерия согласия Колмогорова считается, что теоретическое распределение не противоречит экспериментальным данным, если максимальное значение модуля D отклонения теоретической функции распределения от экспериментальной (рис. 3.3) соответствует неравенству
Р1(t), Р2(t)
D√N(0) = 1 (3-19)
D
t
Рис. 3.3.