- •Федеральное агентство железнодорожного транспорта
- •Тема 1. Понятие о надёжности. Термины теории надёжности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики Корнилу
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и денно и
- •1.2. Роль теории надёжности и ее место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - - конструкционный, производственный и эксплуатационный
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Функция и плотность распределения случайной величины
- •Тема 2. Показатели надёжности невосстанавливаемых обьектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы испытуемых изделий в течение времени работы
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь количественных характеристик надёжности и общая формула вероятности безотказной работы
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых обьектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Распределение вейбулла - обобщённый двухпараметрический закон распределения
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •Функции надежности в зависимости от параметра b
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия Пирсона
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов в объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надёжности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надёжности сложных обьектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Определение сндо резервированного блока
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Тема 5. Показатели надёжности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления обьекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ (средняя наработка между отказами)
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых обьектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
Критерий согласия Колмогорова
В этом случае группирование статистических данных по интервалам не производится. Для применения критерия Колмогорова необходимое число испытаний (образцов) должно быть
N(0) = 40-50
Наибольшее распространение получил критерий ("хи-квадрат") Пирсона.
При его использовании определяется мера расхождения
m
= [(ni - nтi)2/nтi] , (3-20)
i=1
где ni - количество отказов в каком-либо интервале времени,
определяемое по данным статистической таблицы;
nтi - количество отказов в этом же интервале, определяемое
по теоретической кривой ВБР. Это число рассчитывается
по выражению
nтi = pi N(0) = [(p(ti-1) - p(ti)] N(0) , (3-21)
где рi - изменение теоретической ВБР на этом интервале;
p(ti-1) - значение теоретической ВБР в начале интервала;
p(ti) - значение этой же функции в конце pассматpиваемого
интеpвала вpемени.
m - количество значащих интервалов, на которые нужно
разбить ось времени;
Значащими интервалами считаются интервалы, в течение которых произошло 5 и более отказов.
Сравниваемые для интервала ti числа отказов nтi, определяемое в данном случае по закону Вейбулла, и ni, на основании которого строилась кривая р*, показаны на рисунке 3.4.
Рис. 3. 4.
Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия Пирсона
Полученную меру надо сравнить по вероятности с разрешённым, табличным значением доп, которое находится при помощи специальных таблиц для числа степеней свободы k.
k = m - L - 1, (3-22)
где L - число параметров проверяемого теоретического закона
распределения;
Приравнивая расчётное табличному, определяем вероятность р того, что за счёт случайных причин мера расхождения теоретического и экспериментального распределений доп будет не меньше, чем фактическое значение .
р = р{доп }. (3-23)
Если вероятность р 0.1, то считается, что теоретическое распределение не противоречит экспериментальным данным.
На практике можно поступить проще, а именно – задаться значением этой вероятности р = 0.1 и при помощи тех же таблиц определить значение доп, которое не должно быть превышено при том же числе степеней свободы k .
Если < доп, то принятое теоретическое распределение не
противоречит экспериментальным данным.
Для применения критерия ("хи-квадрат") Пирсона необходимо выполнение двух условий
N(0) = 40-50 и m = 8. (3-24)
Кроме ТН критерий Пирсона имеет широкое применение и во
многих других отраслях науки.