- •Федеральное агентство железнодорожного транспорта
- •Тема 1. Понятие о надёжности. Термины теории надёжности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики Корнилу
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и денно и
- •1.2. Роль теории надёжности и ее место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - - конструкционный, производственный и эксплуатационный
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Функция и плотность распределения случайной величины
- •Тема 2. Показатели надёжности невосстанавливаемых обьектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы испытуемых изделий в течение времени работы
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь количественных характеристик надёжности и общая формула вероятности безотказной работы
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых обьектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Распределение вейбулла - обобщённый двухпараметрический закон распределения
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •Функции надежности в зависимости от параметра b
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия Пирсона
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов в объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надёжности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надёжности сложных обьектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Определение сндо резервированного блока
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Тема 5. Показатели надёжности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления обьекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ (средняя наработка между отказами)
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых обьектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
Резервирование замещением
Пример, поясняющий общее и раздельное резервирование, показан на рисунке 5.5. Цифрой 1 обозначены два ввода тяговой подстанции постоянного тока, цифрой 2 - понизительные трансформаторы, снижающие напряжение со 110 (220) до 10 кВ, а цифры 3 и 4 относятся к выпрямительным трансформаторам и выпрямителям соответственно.
Выход из строя верхнего 3-го и нижнего 4-го элементов (или наоборот) означает отказ подстанции, тогда как при работоспособных одном из 1-х блоков и одном из 2-х (любых) эта тяговая подстанция будет нормально работать.
Рис 5.5.
Структурно-логическая схема надёжности тяговой подстанции постоянного тока
Кроме того, резервирование подразделяется на резервирование с целой и дробной кратностью.
Кратность резервирования - отношение числа резервных элементов к числу резервируемых ими, выраженное несокращаемой дробью.
k = m/n (4-1)
где m - число резервных элементов, а n - число основных.
Резервирование с кратностью резерва 1/1 называется дублированием.
В СЭ различают:
1. Устройства, не имеющие резерва, повреждения на которых приводят к нарушению движения поездов – прекращению или ограничению. В первую очередь это - контактная сеть, а также сглаживающие устройства ТП постоянного тока.
2. Устройства, не имеющие резерва, повреждения на которых требуют
изменения условий эксплуатации или снижают общую надёжность.
Это - посты секционирования, ППС, система телеуправления,
аккумуляторная батарея, компенсирующие устройства.
3. Устройства, имеющие резерв, повреждения на которых не вызывают
нарушения движения поездов – оборудование ТП, питающие фидеры
и т.д.
Можно считать, что ТП имеет практически 100% - ный резерв, а КС резерва не имеет. Это обусловливает необходимость повышения надёжности всех её элементов, и, при возможности, дублирование основных её узлов.
4.3. Расчет показателей надёжности сложных обьектов
При определении показателей надёжности сложных объектов примем допущение - элементы достаточно надёжные, а их отказы независимы и несовместны. Кроме того, отметим, что элементы, составляющие объект, неремонтируемые. Расчет других элементов очень сложен, и в данном курсе рассматриваться не будет.
4.3.1. Основное соединение
При основном соединении отказ любого из элементов означает отказ всего объекта. Безотказная работа объекта – конъюнкция безотказных работ всех элементов. Поэтому ВБР объекта определится как произведение ВБР элементов.
рс(t) = р1(t) р2(t) ... рi(t)... рn-1(t) рn(t) =
n (4-2)
= рi(t).
i=1
Представляет интерес частный случай такого соединения, когда НДО всех элементов распределяется по экспоненциальному закону, то есть
Рi(t) = Exp(-it), (4-3)
где i - интенсивность отказов i-го элемента.
Произведение n таких экспонент будет также экспонентой с показателем степени, равным сумме показателей экспонент сомножителей
n
рс(t) = Exp(-it) = Exp(-сt), (4-4)
i=1
n
где с = i, (4-5)
i=1
т.е. в случае основного соединения элементов с экспоненциальным распределением их НДО наработка до отказа всей системы будет распределяться также по экспоненциальному закону.
СНДО такой системы определится
n
Тср = 1/с = 1/i. (4-6)
i=1