- •Федеральное агентство железнодорожного транспорта
- •Тема 1. Понятие о надёжности. Термины теории надёжности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики Корнилу
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и денно и
- •1.2. Роль теории надёжности и ее место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - - конструкционный, производственный и эксплуатационный
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Функция и плотность распределения случайной величины
- •Тема 2. Показатели надёжности невосстанавливаемых обьектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы испытуемых изделий в течение времени работы
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь количественных характеристик надёжности и общая формула вероятности безотказной работы
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых обьектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Распределение вейбулла - обобщённый двухпараметрический закон распределения
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •Функции надежности в зависимости от параметра b
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия Пирсона
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов в объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надёжности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надёжности сложных обьектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Определение сндо резервированного блока
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Тема 5. Показатели надёжности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления обьекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ (средняя наработка между отказами)
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых обьектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
2.1. Вероятность безотказной работы и вероятность отказа
2.1.1. Вероятностные определения
Вероятность безотказной работы (ВБР) - это вероятность того, что объект не откажет до момента времени t, будучи исправным в начальный момент времени. Еще одно определение:
ВБР - это вероятность того, что наработка Т до отказа окажется больше заданного времени t.
р(t) = р{Тt}, (2-1)
где Т - наработка до отказа (НДО), случайная величина, измеряемая
в единицах времени.
Событие {Тt} - безотказная работа, а событие {Т=t} -
- отказ. Вероятность отказа q(t) - это вероятность того, что объект откажет хотя бы один раз в течение заданной наработки, будучи работоспособным в начальный момент времени, или вероятность того, что наработка до отказа Т окажется меньше или равной заданному времени t.
q(t) = р{Т=t}. (2-2)
Рассмотрим сумму вероятностей р(t) и q(t). Она равна вероятности суммарного события - будет или отказ или безотказная работа. Эта же дизъюнкция условий может выражаться через НДО. Наработка Т до отказа окажется или больше заданного времени t, или меньше t, или равна ему. Отсюда следует -
р(t) + q(t) = 1, (2-3)
так как одно из этих событий случится обязательно, а вместе они произойти не могут (полная группа несовместных событий).
Зависимость ВБР от времени имеет невозрастающий характер, а вероятность отказа, наоборот, является функцией неубывающей.
p,q
1
p q
0,5
0 t
Рис 2.1.
Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
Так как в начальный момент времени объект был исправен, то
р(t=0) = 1, а q(t=0) = 0. (2-4)
Для момента времени, равного бесконечности
р(t=∞) = 0, а q(t=∞) = 1, (2-5)
то есть бесконечно долго никакой объект работоспособным быть не может, когда-нибудь отказ неизбежен.
В теории вероятностей существует понятие функции распределения случайной величины. Это вероятность того, что значение этой случайной величины (например, наработки до отказа Т) окажется меньше или равной заданного времени t.
F(t) = р{Т=t}. (2-6)
Очевидно, что вероятность отказа q(t) представляет собой функцию распределения случайной величины - наработки до отказа.
F(t) = р{Т=t} = q(t). (2-7)
Задача. Функция надёжности (зависимость ВБР от времени) аккумуляторной батареи, работающей без подзаряда, описывается эмпирической формулой р(t) = 1 – 1,5625 10-6t2, где t – время в часах. Определить максимальное время Тмах, в течение которого возможна работа батареи до наступления необратимого отказа, то есть разрушения батареи из-за отсутствия подзаряда.
Что такое «необратимый отказ» и чем он характеризуется? Как связать этот отказ с имеющейся зависимостью ВБР от времени? Чему равно значение ВБР в момент отказа? Оно равно нулю. Поэтому, приравнивая заданное выражение нулю, и заменяя t на Тмах, получим ответ:
0 = 1 - 1,5625 10-6 Тмах 2,
106 = 1,5625 Тмах 2,
откуда Тмах = 800 часов.