Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы высшей математики для инженеров 2009

.pdf
Скачиваний:
225
Добавлен:
12.03.2016
Размер:
10.04 Mб
Скачать

2.5. Бесконечно малые и бесконечно большие функции

81

П р и м е р 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

2 x

 

2

 

2

 

lim

 

 

lim 1

 

 

lim 1 lim

 

1 0 1.

 

x2

 

 

x

 

x

x

x x x

Теорема 2. Предел произведения конечного числа функций равен про2

изведению их пределов:

 

 

 

 

 

 

 

lim

f (x) f (x) f

(x) lim

f (x) lim

f (x) lim

f (x).

x a

1

2

 

n

x a

1

x a

2

x a

n

Доказательство. Докажем теорему для случая двух сомножителей.

Пусть lim f1(x) A1,

lim f2(x) A2,

тогда

f1(x) A1 )1(x), f2(x)

A2 )2(x) и f1(x) f2(x) A1A2 A1)2(x) A2)1(x) )1(x))2(x).

Так как

A1)2(x) A2)1(x) )1(x))2(x) — бесконечно малая функ

ция, то

 

lim

f (x) f (x) A A lim

f (x) lim

f (x).

 

 

 

 

 

 

x a

1

2

1 2

x a

1

x a

2

 

Следствие. ПостоянныйM62множитель можно выносить за знак пре дела.

П р и м е р.

lim 5x3 5 lim x3 5 8 40.

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 3. Предел частного двух функций равен частному их преде2

лов, если предел знаменателя отличен от нуля:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f1(x)

 

 

lim

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

x a

1

 

 

,

 

если

 

lim

f

(x) 0.

 

 

 

 

 

f

(x)

 

 

 

 

x a f

(x)

lim

 

 

 

 

 

 

x a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Пусть

lim f (x)

A ,

lim

f

(x) A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x a

1

 

 

 

1

x a

2

 

 

 

 

2

 

Тогда

f1(x) A1 )1(x),

f2(x) A2 )2(x) и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

A ) (x)

 

 

A

 

A

)

(x)

A

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

1

1

 

 

 

 

1

 

 

 

f2(x)

A2 )2(x)

A2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 )2(x)

A2

 

A1

 

A2(A1 )1(x)) A1(A2 )2(x))

 

A1

 

A2)1(x) A1)2(x)

,

 

 

 

 

 

 

A2

 

 

 

 

A2(A2 )2(x))

 

 

 

 

 

 

A2

 

 

 

 

A2(A2 )2(x))

где дробь

A2)1(x) A1)2(x)

есть бесконечно малая функция.

 

 

 

A2(A2 )2(x))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

82 Глава 2. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Следовательно,

 

 

 

lim

f (x)

 

f1(x)

 

A1

 

lim

 

 

x a

1

.

 

 

 

 

x a f2(x)

 

A2

 

lim

f2(x)

 

 

 

 

 

x a

 

 

П р и м е р ы.

1. lim 3x 5 8 4. x 1 4x 2 2

2. lim x2 4 lim (x 2) 4.

 

 

x 2 x 2

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5.3. Бесконечно большие функции

 

 

 

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1. Функция f (x) называется бесконечно большой

при x , если M 0

N 0, что при x N

| f (x)| M.

 

П р и м е р. y x2 — бесконечно большая функция при x .

 

Аналогично определяется бесконечно большая функция при x a.

 

Пишут: lim

f (x) (lim f (x) ).

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x a

 

 

 

 

 

 

Если функция f

(x)

положительна для всех достаточно больших x, то

 

M62

 

 

 

 

 

 

она стремится к , если отрицательна, то

lim

f (x) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

Связь между бесконечно большими и бесконечно малыми функ

циями устанавливается следующей теоремой.

 

 

 

 

Теорема 1. Если функция f (x) — бесконечно большая при x , то

1

 

бесконечно малая функция.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Выберем 1 0. Так как функция f (x) — бесконеч

но большая, то N: | f (x)|

1

при x N тогда

 

1

 

 

1 для тех же x, т. е.

 

 

f (x)

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

— бесконечно малая функция.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 2. Если f (x) — бесконечно малая функция при x a и не об2

ращается в нуль при достаточно близких к a x, то

1

— бесконечно

 

f (x)

большая.

Доказательство теоремы аналогично доказательству теоремы 1.

2.6. Сравнение бесконечно малых

83

2.6. Сравнение бесконечно малых

Сравнение бесконечно малых. Свойства непрерывных в точке функций. Классификация точек разрыва. Свойства функций, непрерывных на отрезке.

2.6.1. Сравнение бесконечно малых

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1. Если отношение бесконечно малых функций *

)

имеет конечный и отличный от нуля предел, то * и ) называются беско нечно малыми одного порядка. Символически это записывается сле дующим образом: ) O4*5.

П р и м е р. ) x, * 3x, (x 0); ) O(*).

 

 

 

 

*

 

 

)

 

 

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 2. Если lim

 

0 lim

 

, то *

называется

 

 

 

)

 

 

*

 

 

M62

: * o()).

 

бесконечно малой высшего порядка, чем )

 

П р и м е р. * x, ) x3 (x 0).

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 3. Функция * называется бесконечно малой k го

порядка относительно ), если * и )k

бесконечно малые одного по

*

A 0..

 

 

 

рядка, т. е. lim

 

 

 

 

)k

 

 

 

П р и м е р. ) x, * x3, x 0..

 

 

 

 

lim

*

lim

x3

1.

 

 

 

 

 

 

x 0 )3

x 0 x3

 

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 4. Если lim * 1, то бесконечно малые ) и * эк

)

вивалентны: ) ~ *.

П р и м е р. x ~ sin x, x ~ tg x, x ~ ln (1 x).

Теорема. Пусть ) ~ )1, * ~ *1, тогда

lim ) lim )1 .

x a * x a *1

84 Глава 2. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Доказательство. Представим отношение ) в следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

)

 

) *1 )1

;

lim

)

1,

lim

*1

1 lim

)

lim

)1

.

 

 

 

 

 

 

* * )1 *1

)1

 

*

*

*1

 

Таким образом, при вычислении пределов бесконечно малые можно заменять эквивалентными.

П р и м е р ы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 sin

 

 

 

 

sin 3x

 

3x

 

 

1 cos x

 

 

 

 

1

 

lim

lim

3;

lim

lim

2

 

.

 

 

 

x2

 

x 0 x

x 0 x

x 0

x2

x 0

2

 

 

2.6.2. Свойства функций, непрерывных в точке

 

 

 

Напомним: функция f (x) непрерывна в точке x0, если

 

 

lim f (x) f (x0) или

lim

-y 0.

 

 

 

 

 

x x0

 

 

-x 0

 

 

 

 

 

 

Из основных теорем о пределахM62вытекают следующие теоремы о свой ствах непрерывных функций.

Теорема 1. Если f (x) и ((x) непрерывны в точке x a, то в этой точ2 ке непрерывны их сумма, разность, произведение и частное (при ((a) 0).

В самом деле, в рассматриваемом случае

f (a) lim f (x),

((a) lim ((x).

x a

x a

Теорема 2. Пусть задана функция

f (u), непрерывная в точке u A,

и функция u ((x), непрерывная в точке x a, и пусть ((a) A. Тогда сложная функция F(x) f (((x)) непрерывна в точке x a.

Доказательство. Функция f (x) непрерывна в A, следовательно, оп ределена в некоторой окрестности этой точки. Поэтому

lim F(x) lim

f (((x)) lim f (u) f (A) f (((a)) F(a).

x a

x a

u A

Здесь u ((x) и учтена непрерывность функции ( в точке x a:

((x) ((a) A.

x a

П р и м е р ы.

1) P(x) a0 xn a1xn 1 an непрерывна x;

 

 

 

 

 

2.6. Сравнение бесконечно малых

85

 

 

 

'

 

'

 

 

2)

y cos x

sin

 

x , где u

 

x — непрерывна;

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

3)

y tg x

sin x

,

x

'

'k,

k 0, /1, ;

 

 

 

 

 

 

 

cos x

2

 

 

 

 

 

4)

y sin3 x5.

 

 

 

 

 

 

 

Из свойств предела функции следует также теорема:

Теорема 3. Если функция f (x) непрерывна в точке a, то существует окрестность u(a) этой точки, на которой f (x) ограничена.

2.6.3. Классификация точек разрыва

Рассмотрим различные случаи предельного перехода к точке х0 слева и справа:

 

x x0 0,

 

x x0 0

x x0 0.

 

xM62x0 0 x x0

 

Для непрерывной в точке x0

функции имеют место следующие ра

венства:

 

 

(1)

lim

f (x) lim

f (x) lim f (x) f (x0).

Если функция такова, что для нее существуют конечные пределы

lim f (x),

lim f (x),

x x0 0

x x0 0

но равенства (1) не выполняются, то, очевидно, f (x) разрывна в точке x0. В этом случае говорят, что f (x) имеет в точке x0 разрыв 1 го рода.

Если lim

f (x) lim f (x) f (x0), то x0 — точка устранимого

x x0 0

x x0 0

разрыва.

Если у функции f (x) не существует правостороннего или левосто роннего предела в точке x0, или эти пределы равны , то говорят

о разрыве 2 го рода.

 

П р и м е р ы.

 

 

 

 

 

x sin

1

,

x 0,

 

 

1)

&

 

x

 

f (x)

 

 

 

&

0,

 

 

x 0;

 

 

 

 

86

Глава 2. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

 

1

,

x 0,

2)

&

 

 

 

 

f (x) x

 

 

 

&

 

 

x 0.

 

2,

2.6.4. Свойства функций, непрерывных на отрезке

Функция f (x) называется непрерывной на отрезке [a, b], если она непрерывна во всех точках (a, b), а в точке a непрерывна справа, в точке b — слева.

Теорема 1. Если функция f (x) непрерывна на [a, b], то она ограничена

на нем, т. е. k 0: | f (x)| k x [a, b].

Теорема 2 (Вейерштрасса). Если функция f (x) определена и непрерыв2

на на [a, b], то она достигает в этом промежутке своих точных верхней

и нижней границ, т. е. существуют

точки

), * [a, b]

такие, что

f ()) f (x) f (*)

или

M62

f (x) f (*). По теореме 1

inf

f (x) f ()),

sup

 

 

x [a, b]

 

x [a, b]

 

 

 

f (x) ограничена.

Следовательно, существуют

конечные

inf и sup:

inf f (x) sup f (x).

Теорема 3. Если f (x) определена и непрерывна на [a, b] и числа f (a) и f (b) отличны от нуля и имеют разные знаки, то на (a, b) имеется, по крайней мере, одна точка С такая, что f (c) 0.

Рис. 2.10

Рис. 2.11

Следствие. Если f (x) непрерывна на [a, b], f (a) A, f (b) B (A B) и

A C B, то c: f (c) C, т. е. непрерывная на [a, b] функция принимает все промежуточные значения между ее значениями на концах [a, b].

Доказательство. F(x) f (x) C непрерывна на [a, b], f (a) C 0; f (b) C 0 c: f (c) C 0 f (c) C.

2.7. Введение в дифференциальное исчисление функций одной переменной… 87

2.7. Введение в дифференциальное исчисление функций одной переменной. Производная

Производная, ее геометрический смысл. Механический смысл произ водной. Дифференцируемость и ее связь с непрерывностью. Произ водные элементарных функций.

Дифференциальное исчисление — раздел математики, в котором изучаются понятия производной и дифференциала и способы их при менения к исследованию функций. Развитие дифференциального ис числения тесно связано с развитием интегрального исчисления. Вме сте они составляют основу математического анализа, имеющего чрез вычайное значение для естествознания и техники. В общих чертах построение дифференциального и интегрального исчислений было за ложено в трудах механиков И. Ньютона и Г. Лейбница во второй по ловине XVII века. Имя и труды выдающегося английского ученого Исаака Ньютона (1643–1727), заложившего основы современного ес тествознания и классической физики, широко известны. Немецкий ученый Готфрид ВильгельмM62Лейбниц (1646–1716) независимо от И. Ньютона начал разработку дифференциального и интегрального исчисления при проведении научных исследований, которые относят ся к механике, теории упругости и теории колебаний. Создание диф ференциального исчисления явилось началом периода бурного разви тия математики и связанных с ними прикладных наук.

Дифференциальное исчисление основано на понятиях действи тельного числа, функции, предела и непрерывности — важнейших по нятиях математики, с которыми мы познакомились на предыдущих лекциях.

Основные понятия дифференциального исчисления — производ ная и дифференциал — и разработанный в дифференциальном исчис лении аппарат, связанный с ними, доставляют средства для исследова ния функций.

2.7.1. Производная

Производной от функции f (x) в точке x называется предел отно шения ее приращения -y в этой точке к соответствующему прираще нию аргумента -x, когда -x 0:

f (x) lim

-y

lim

f (x -x) f (x)

.

(1)

 

 

-x 0 -x

-x 0

-x

 

88 Глава 2. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

О б о з н а ч е н и я: dy, y , df (x). dx dx

Для одной и той же функции производные можно вычислять в разных точках. В каждой точке x, для которой существует предел (1), f (x) определяется как предел. Процесс нахождения производных — дифференцирование.

Геометрический смысл производной. Пусть M0 — фиксированная точка, M0M1, M0M2 — секущие. Если M1 M0 по кривой, то секущая занимает различные положения: M0M1, M0M2 . Предельное положение секущей, когда M1 M0 (с любой стороны), называется касательной

к кривой в точке M0 (рис. 2.12).

 

 

 

 

 

Пусть

точка M0 имеет координаты x,

y,

M1

x -x, y -y,

y -y f (x -x). Имеем: tg (

-y

. Если -x 0,

то M

M

0

и угол (

 

 

 

-x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

меняется. Если 6( 6), то прямая, проходящая через M0 и состав

ляющая 6) с осью OX, и будет касательной. При этом

 

 

 

tg ) lim tg ( lim -y f (x).

 

 

 

 

-x 0

 

-x 0 -x

 

 

 

 

 

Итак,

) tg ). Таким образом, значение производной f (x) в

точке x естьf (xтангенс угла,M6который образует2

касательная к графику

функции в данной точке M [x,

f (x)] с положительным направлением

оси OX (рис. 2.13).

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.12

Рис. 2.13

Если tg ) 0, то касательная в точках x ), x * параллельна оси OX.

Рис. 2.14

2.7. Введение в дифференциальное исчисление функций одной переменной… 89

2.7.2. Механический смысл производной

Пусть материальная точка движется прямолинейно по закону S f (t), где t — время, S — путь. Пусть t t0. Найдем скорость точки при t t0. Рассмотрим t0 -t. Тогда S (t0 -t) f (t0 -t),

vcp f (t0 -t) f (t0) -S .

-t -t

Если -t меняется, то vcp — функция от t. Скоростью v0 в данный мо мент t0 называется предел средней скорости vcp при -t 0, т. е.

v0 lim

-S

 

lim

f (t0 -t) f (t0)

f (t).

 

 

-t 0 -t

-t 0

-t

Таким образом, механический смысл производной заключается в сле дующем: производная функции f (x) в данной точке x0 есть скорость изменения функции в данной точке.

2.7.3M62. Дифференцируемость

ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Функция, имеющая производную в точке x x0, называется дифференцируемой в этой точке. Если существует произ водная f (x) во всех точках [a, b], то функция называется дифферен цируемой на [a, b].

Теорема. Если y f (x) дифференцируема в некоторой точке x x0, то она непрерывна в этой точке.

Доказательство. В соответствии с определением непрерывности,

достаточно показать, что

lim

-y 0.

 

 

 

 

 

-x 0

 

Имеем -y

-y

-x;

lim -y

lim

-y

lim -x f (x ) 0 0.

 

 

 

-x

-x 0

-x 0 -x

0

 

-x 0

Из теоремы следует, что в точках разрыва функция не может иметь производной. Обратное неверно.

lim | x |

lim | x | 0.

x 0 0

x 0 0

Рис. 2.15

90 Глава 2. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Покажем, что при x 0 y | x | не имеет производной: -x x x0 x.

 

lim

-y

lim

| x |

1;

 

 

 

-x 0 0 -x

x 0 0 x

lim

-y

1,

следовательно, lim

-y

 

 

-x 0 0 -x

 

 

 

-x 0 -x

не существует, и следовательно, функция y | x | не имеет касательной в точке x 0.

 

2.7.4. Производные элементарных функций

1. C 0.

 

 

 

 

y C;

x -x y -y C;

C lim

C C

0.

 

 

 

-x 0

-x

2. (xn) nxn 1.

 

 

 

 

y xn (n — целое

число),

 

 

 

тогда

 

 

M

6n(n 21)

 

(x -x)n xn

1 7

 

 

 

 

9xn nxn 1-x

xn

2 -x2

 

 

-x

-x 8

 

 

2!

 

-xn xn:<

;

 

n 1

 

n(n 1)

 

n 2

 

 

 

 

 

-xn

 

 

 

n 1

nx

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

-x

 

 

nx

.

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-x -x 0

 

Для дальнейшего покажем, что справедливы формулы

 

 

 

 

 

 

 

(u / v) u / v ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(uv) uv u v,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

u v uv

 

 

(v 0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем -x x -x u -u,

 

v -v;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-(u / v) [(u / -u) / (v -v)] (u / v) -u / -v;

(u / v)

lim

-(u / v)

 

lim

 

 

-u

/ lim

 

-v

u / v .

 

 

 

 

 

 

-x 0

 

-x

 

 

 

 

-x 0 -x -x 0 -x

 

(2)

(3)

(4)