Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы высшей математики для инженеров 2009

.pdf
Скачиваний:
225
Добавлен:
12.03.2016
Размер:
10.04 Mб
Скачать

 

3.7. Определенный интеграл: постановка задачи

171

b

b

b

 

2. D[f (x) / ((x)]dx D f (x)dx / D((x)dx.

 

a

a

a

 

Доказательство аналогично.

3. Если отрезок [a, b] разбит на две части [a, c] и [c, b], то

b

c

b

D f (x)dx D f (x)dx D f (x)dx.

a

a

c

Доказательство. Так как предел интегральной суммы не зависит от способа разбиения отрезка [a, b], то при составлении интегральной суммы включим точку с в точки разбиения: c xk . Тогда

n

 

 

k

 

 

n

 

 

 

 

F f (Ai)-xi F f (Ai)-xi F f (Ai)-xi;

i 1

 

 

i 1

 

 

i k 1

 

 

b

i

 

 

n

 

 

 

i

 

b

k

 

 

M62n A - c

 

F f (Ai)-xi

D f (x)dx

lim

 

 

F f (Ai)-xi

lim

 

 

a

n

 

i 1

 

 

n

 

i 1

 

max -x

0

 

 

 

max -x

0

 

 

lim

 

F f (

i) xi

D f (x)dx

 

D f (x)dx.

 

n

 

i k 1

 

a

 

 

c

 

max -xi 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З а м е ч а н и е. Свойство 3

было

сформулировано для случая, когда

a c b. Однако оно остается справедливым и для случая, когда c [a, b]. Пусть, например, c a b. Тогда

 

b

a

b

 

D f(x)dx D f(x)dx D f(x)dx.

 

c

c

a

a

c

 

 

Но D f(x)dx D f(x)dx. Поэтому

ca

b c b b c b

D f(x)dx D f(x)dx D f(x)dx D fdx D fdx D fdx. c a a a a c

b

4. Если f (x) 0 на [a, b], то D f (x)dx 0 на [a, b].

a

172

Глава 3. Интегральное исчисление функций одной переменной

 

 

 

 

n

 

Доказательство. f (Ai) 0,

-xi 0 F f (Ai)-xi 0

 

 

 

 

i 1

 

 

 

n

 

 

lim

 

F f (Ai)-xi 0.

 

n

 

 

 

max -xi 0 i 1

 

 

 

 

b

b

 

5. f (x) 0, ((x) 0, f (x) ((x) D f (x)dx D((x)dx.

 

 

 

a

a

 

 

 

b

 

Доказательство. f (x) ((x) 0 D(f (x) ((x))dx 0

Рис. 3.3

Следствия.

|

ab b

D f (x)dx D((x)dx.

aa

На рис. 3.3 дана геометрическая интерпрета

ция данного свойства — одна трапеция содержит

f (x)| f (x) M62| f (x)| D| f | dx D fdx D| f | dx,

другую.

 

 

b

b

b

a

a

a

bb

D fdx D| f | dx.

aa

6.Если m и М — наименьшее и наибольшее значения функции на [a, b], то

b

m(b a) D f (x) dx M(b a).

a

Доказательство. Так как m f (x) M, то

b

b

b

Dm dx D f (x) dx DM dx

a

a

a

и

b

m(b a) D f (x) dx M(b a).

a

3.8. Определенный интеграл: теорема о среднем

173

3.8. Определенный интеграл: теорема о среднем, формула Ньютона Лейбница, замена переменной, интегрирование по частям

Теорема о среднем значении определенного интеграла. Вычисление определенного интеграла. Формула Ньютона – Лейбница. Замена пе ременных в определенном интеграле. Интегрирование по частям в оп ределенном интеграле.

3.8.1. Теорема о среднем значении определенного интеграла

Если f (x) непрерывна на [a, b], то на [a, b] найдется такая точ ка с, что

b

 

D f (x)dx f (c)(b a).

(1)

a

 

Доказательство. Так как f (x) непрерывна на [a, b], то она ограни

m(b M62a) f (x)dx (b a)

 

чена, поэтому m f (x) M, следовательно, выполнено неравенство

b

 

D

 

a

 

(свойство 6 определенного интеграла). Обозначим 1

b

D f (x)dx .

b a a

Тогда из последнего неравенства вытекает, что m M.

По свойству непрерывных функций существует такое с: a c b, что f (c) и называется средним значением функции на отрезке [a, b]:

 

1

b

b

f (c)

D f (x)dx D f (x)dx f (c)(b a).

b a

 

a

a

 

 

Геометрическая

интерпретация. Площадь

криволинейной трапеции равна площади пря моугольника с тем же основанием и высотой, равной ординате кривой в некоторой проме жуточной точке с (рис. 3.4).

Рис. 3.4

174Глава 3. Интегральное исчисление функций одной переменной

3.8.2.Вычисление определенного интеграла. Формула Ньютона – Лейбница

b

Пусть в определенном интеграле D f (x)dx, где f (x) — непрерывная

a

функция, нижний предел закреплен, верхний предел меняется. Тогда будет меняться и значение определенного интеграла, т. е. он будет функцией переменного верхнего предела.

Обозначим переменный верхний предел через x, а переменную ин тегрирования через t. Тогда

x

E(x) D f (t)dt.

a

Если f (x) 0, то E(x) — переменная площадь криволинейной трапе ции. Она меняется при изменении x (рис. 3.5).

 

Найдем производную E(x) по x. Для этого

 

M62E(x -x) D f (t)dt E(x) D f (t)dt,

дадим x приращение -x:

 

 

x -x

x -x

 

a

x

 

 

x -x

Рис. 3.5

-E E(x -x) E(x)

D f (t)dt.

 

 

x

 

x -x

 

Применим к интегралу

D f (t)dt теорему о среднем значении:

 

x

 

 

x -x

 

 

D f (t)dt f (c)-x,

 

 

x

 

где x c x -x. Тогда

-E f (c). При -x 0 c x;

 

-x

 

lim -E lim f (c) f (x)

-x 0 -x -x 0

(в силу непрерывности функции f (x)). Окончательно,

E(x) f (x).

3.8. Определенный интеграл: теорема о среднем…

175

Таким образом, производная определенного интеграла по переменно му верхнему пределу равна подынтегральной функции, в которую вместо переменной интегрирования подставлено значение верхнего предела.

З а м е ч а н и е. Мы попутно доказали, что всякая непрерывная функ ция имеет первообразную. Действительно, из равенства (2) следует, что E(x) есть первообразная для f(x).

Теорема. Если F(x) есть какая2либо первообразная от непрерывной функции f (x), то

b

 

D f (x)dx F(b) F(a).

(3)

a

 

Доказательство. Пусть F(x) — какая либо первообразная для f (x).

x

Так как E(x) D f (x)dx также первообразная, а все первообразные от

a

личаются на постоянную,M62то

x

D f (t)dt F(x) C.

a

Найдем С. При x a имеем

a

D f (t)dt 0 F(a) C;

a

поэтому C F(a),

x

D f (t)dt F(x) F(a).

a

При x b получаем формулу (3). Иногда ее записывают в виде

b

D f (x)dx F(x)|ba F(b) F(a).

a

Таким образом, определенный интеграл равен приращению первооб разной на отрезке интегрирования.

176

Глава 3. Интегральное исчисление функций одной переменной

Формула (3) была получена И. Ньютоном и Г. Лейбницем. С ее от крытием математика получила практический удобный метод вычисле ния интеграла, и только тогда интеграл получил то значение в решении прикладных задач, которое он имеет сейчас. Пределы же интегральных сумм считал еще Архимед, а Иоганн Кеплер в свое время опубликовал книгу «Новая стереометрия винных бочек» в которой привел результа ты вычисления объемов тел вращения с помощью интегральных сумм.

З а м е ч а н и е. Для разрывных подынтегральных функций формула Ньютона – Лейбница может не иметь места.

3.8.3. Замена переменной в определенном интеграле

Для вычисления определенного интеграла, так же, как и для вы числения неопределенного интеграла, удобно прибегать к замене пе ременной.

Теорема. Пусть дан интегралM62

b

D f (x)dx,

a

где f (x) непрерывна на [a, b].

Введем новую переменную по формуле x ((t). Пусть числа ) и * таковы, что:

1)(()) a, ((*) b;

2)((t) и ( (t) непрерывны на [), *];

3)f [((t)] определена и непрерывна на [), *].

Тогда

b*

D f (x)dx D f [((t)]( (t)dt.

a)

Доказательство. Если F(x) — какая либо первообразная для f (x), то

b

 

D f (x)dx F(b) F(a).

(4)

a

По формуле, которая была выведена для неопределенного интеграла,

D f [((t)]( (t)dt F[((t)] C.

3.8. Определенный интеграл: теорема о среднем…

177

Поэтому

*

 

D f [((t)]((t)dt F[((t)]|*) F[(())] F[((*)] F(b) F(a).

(5)

)

 

Так как правые части в (4) и (5) совпадают, то равны и их левые

части, поэтому

b *

D f (x)dx D f [((t)]((t)dt.

a)

П р и м е р 1.

 

 

 

x sin t; dx cost dt,

'

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

D 1 x2 dx

0 sin ) ) 0,

Dcos2t dt.

0

 

 

1 sin * *

'

 

0

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

П р и м е р 2.

D

 

 

M62dx

D

2

 

 

 

ln 2

 

 

еx 1 t

,

x ln (t2 1)

1

2t

2

dt

 

еx 1 dx

 

 

) 0,

 

 

t dt

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 t 1

0

 

 

* 1,

 

 

t2 1

 

3.8.4. Интегрирование по частям в определенном интеграле

Пусть u(x) и v(x) — дифференцируемые на [a, b] функции. d(uv) udv vdu,

b b b

Dd(uv) Dudv Dvdu.

a a a

b

b

b

Но Dd(uv) (uv)|ba Dudv uv |ba Dvdu.

a

a

 

 

a

 

 

 

 

 

П р и м е р.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

'

 

'

 

 

 

2

 

2

 

'

 

 

D x cos x dx x sin x|2

Dsin x dx x sin x|2 cos x|2

 

1.

 

 

0

 

0

 

0

0

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

178

Глава 3. Интегральное исчисление функций одной переменной

3.9. Геометрические приложения определенного интеграла

Вычисление площадей плоских фигур в прямоугольных координатах. Вычисление площадей для случая задания их границ уравнениями в параметрической форме. Вычисление площади криволинейного секто ра в полярных координатах.

3.9.1. Вычисление площадей плоских фигур в прямоугольных координатах

Рис. 3.6

Рис. 3.7

1. Пусть f (x) 0 — непрерывная на [a, b] функ

ция. Тогда

b

S D f (x)dx.

a

2. Если f (x) 0 на [a, b], то из соображений

симметрии

b

S D f (x)dx.

M62a

3. Если f (x) меняет знак на [a, b], то разбиваем отрезок [a, b] на сумму отрезков, на каждом из кото рых знак функции f (x) постоянен.

b

c

d

b

 

D f dx D f dx D f dx D f dx.

 

a

a

c

d

 

b

 

 

 

 

Тогда D f dx дает разность площадей, лежа

Рис. 3.8

a

 

 

 

щих ниже выше оси OX. Чтобы получить пло щадь в обычном смысле, нужно на тех отрезках, где f (x) 0, заменить ее на f (x), т. е.

c

d

b

b

S D f dx D f dx D f dx D| f | dx.

a

c

d

a

4. Если нужно вычислить

площадь,

ограниченную кривыми

y f1(x), y f2(x) (f2(x) f1(x)) на [a, b], то вычисляют ее как разность площадей криволинейных трапеций (рис. 3.9):

bb

S D f2(x)dx D f1(x)dx.

aa

3.9. Геометрические приложения определенного интеграла

179

Мы рассмотрели случай, когда f2(x) f1(x) 0. Однако для любых f1(x) и f2(x) таких, что f2(x) f1(x), имеет место формула

b

S D[ f2(x) f1(x)]dx.

a

Рис. 3.9

П р и м е р ы. Вычислить площадь, ограниченную синусоидой y sin x и осью OX при x [0, 2'].

'2'

S Dsin xdx Dsin xdx 4 (ед2).

0'

Рис. 3.10

 

Рис. 3.11

 

 

Вычислить площадь, ограниченную параболой

2

 

 

 

y x 2.

M62

 

y

 

x

и прямой

Здесь удобнее рассматривать x как функцию от y, т. е. поменять местами обозначения аргумента и функции. Тогда y x2 , x y 2

y x 2,

2

S D(x 2 x2)dx.

1

3.9.2.Вычисление площадей для случая задания их границ уравнениями

впараметрической форме

Пусть криволинейная трапеция ограничена кривой, заданной уравнениями в параметрической форме: x ((t), y >(t), где t [), *]. Пусть на отрезке [a, b] эти уравнения определяют некоторую кривую y f (x) ((()) a, ((*) b).

bb

S D f (x)dx D ydx.

aa

dx ( (t)dt,

180

Глава 3. Интегральное исчисление функций одной переменной

Рис. 3.12

В последнем интеграле сделаем замену перемен ных x ((t). Тогда

y f (x) f [((t)] >(t),

и искомая формула примет вид

*

S D>(t)( (t)dt.

)

П р и м е р. Вычислить площадь, ограниченную одной аркой цик лоиды

x a(t sint),

y a(1 cost).

 

Циклоида — это траектория, описы

 

ваемая точкой окружности радиу

 

са a, которая катится без скольже

 

ния по прямой — по оси OX.

 

2'a

2'

Рис. 3.13

S D ydx Da2(1 cost)2 dt 3'a2.

 

0

0

M62

3.9.3. Вычисление площади криволинейного сектора в полярных координатах

Пусть кривая в полярных координатах задана уравнением + f ((),

где f (() — непрерывная функция на [), *]. Определим площадь сектора

ОАВ. Для этого разобьем ОАВ на n частей радиусами векторами (0 ),

(1, , (n *. Обозначим

через -(i (i (i 1

углы

между радиуса

ми векторами. Обозначим через +i f ((i) радиус вектор, заключенный

между

f ((i)

и

f ((i 1)

и

соответствующий

какому либо

углу

(i 1 (i (i. За площадь сектора, соответствующего углу -(i, примем

приближенно площадь кругового сектора с тем же углом и радиусом +i:

 

 

 

 

 

-S

 

= 1 +2 -( .

 

 

 

 

 

 

 

i

 

2

i

i

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

1

n

 

 

 

 

 

 

 

S F-Si =

F f 2((i)-(i.

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

2 i 1

 

 

 

Рис. 3.14