Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

shimbirev_b_p_teoriya_figury_zemli

.pdf
Скачиваний:
100
Добавлен:
04.06.2015
Размер:
14.99 Mб
Скачать

каждую из производных множат на з т 0 в степени, равной порядку производной.

Полученные, таким образом, присоединенные функции Лежандра множат на синус и косинус кратности долготы А, равной порядку взятой производной. Проиллюстрируем эти правила на примерах.

Положив в (111.27) п = 1, получим присоединенную функцию Лежандра

г>

• ъ п

Лк соз 0

Р

= 81П 0

г - .

 

 

(а соз 0)"

При к = 1 Р п = з т 0. Присоединенные функции первого порядка будут з т 0 соз А, и з т О з т А .

Положив в (111.27) п =

2, получим

 

 

 

'(|СО320

П

 

Р2А = 8 111*0—11

 

 

 

(а соз 0)к

 

 

Полагая к = 1 и 2, получим соответственно

Р21

= 3 з т 0-соз 0 и Р22 =

= 3 з т 2 0. Следовательно,

присоединенные функции

будут иметь вид

3 з т 0 соз 0 соз А, 3 з т 0 соз 0 з т А, 3 з т 2 0 соз 2А и 3 з т 2 0 в т 2А.

Поскольку разложением в ряд по сферическим функциям приходится пользоваться довольно часто, приведем значения сферических функций Рп0 и Рпк до пятой степени включительно в табл. 1.

§ 17. НОРМИРОВАНИЕ СФЕРИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ

Во многих работах вместо обычных сферических функций используют нормированные сферические функции, отличающиеся от обычных лишь постоянными множителями. Эти множители подбирают таким образом, чтобы достичь известной симметрии основных формул.

Так, например, если положить

РпьФ) = дпкРпьФ),

где

дпк=

(гс —

к) !

(п +

к) ! '

 

 

 

Р„(соз0) =

Рп (соз0), д п о = 1 .

 

то интегралы от квадратов всех (2п + 1) сферических функций, взятые по единичной сфере, будут равны одной и той же величине 4я/(2п 4- 1), т. е.

со

Если разложение по сферическим функциям представить рядом

/ ( 6 , А) = 2 2 пксозк%

+

Впк8шкХ)Рпкф),

п=о к=О

80

то коэффициенты ряда определятся по формулам

Апк =

 

^5 / (0",

Я,')РпА (0") соз кХ' йсо;

 

 

со

 

 

Впк =

ЭД

/(0',

А')

(0')зт ЛЛ' А*.

 

 

со

 

 

Разумеется, нормировать сферические функции можно и не только под тем условием, которое было поставлено выше — связь между обычными сферическими функциями и нормированными можно установить, например, при помощи соотношений

^ ( е ) = гпкР(е), где гпк = дпк / 2 г е + 1 ; .

Рп (соз 0) = 1/2П + 1 рп (соз 0).

При таком нормировании среднее квадратическое значение сферической функции по всей поверхности сферы будет равно единице, т. е.

со

— так называемые полностью нормированные

функции.

 

 

Если функцию / (0, А) разложить в ряд полностью нормированных сфери-

ческих функций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

п

 

 

 

 

 

 

/(0,

Я) = 2

2 пкС08кХ +

Впк5ткХ)Рпк(д),

 

 

 

п=0 й=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 2

 

 

- 1 / 2

(п — А)1

' Я п °=- 1;

 

 

 

 

дпк

= V

[п+т

 

гпк = дпкУ 2п +

1

 

п

к

 

ЧпЬ

 

 

/2п + 1

гпк

 

0

0

1,00000000

 

 

1,00000000

1,00000000

 

1

0

1,00000000

 

 

1,73205081

1,73205081

 

2

1

1,00000000

 

 

 

1,73205081

 

0

1,00000000

 

 

2,23606798

2,23606798

10

 

1

0,57735027

 

 

0,12909945 X

3

2

0,28867513

 

 

 

0,64549721

 

0

1,00000000

 

 

2,64575131

2,64575131

10

 

1

0,40824829

 

 

0,10801234 X

 

2

0,12909944

X

10"1

 

0,34156501

 

4

3

0,52704628

3,00000000

0,13944334

 

0

1,00000000

 

 

3,00000000

 

 

1

0,31622777

X

10"1

 

0,94868331

 

 

2

0,74535599

 

0,22360680

10"1

 

3

0,19920477

X

10"1

 

0,59761431 X

 

4

0,70429521

X

10"2

 

• 0,21128856 X

10"1

6 Заказ 1379

81

т о коэффициенты разложения определятся по формулам

Апк = 4 г

1 1 / (0'>

~рпк (9") соз кХ' йщ

 

т

 

в п к =

0 / (0',

(0") 31П ЛЯ' Ло.

 

 

Связь между коэффициентами различных разложений для названных «случаев устанавливают при помощи соотношений

Л-пк _

=?

пк —

„ .

,

ПК

 

1пк

'

ТГ

Впк

 

 

 

1пк

'

""

Апк _

гпк '

ВПЙ

гпк '

где одна черта над буквой соответствует нормированным, а две черты — полностью нормированным коэффициентам.

Приводятся значения коэффициентов дпк и гпк до четвертой степени (табл. 2).

§ 18. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ РАЗЛОЖЕНИЯ ФУНКЦИИ, ЗАДАННОЙ НА СФЕРЕ, В РЯД ПО СФЕРИЧЕСКИМ ФУНКЦИЯМ

При решении теоретических вопросов, связанных с определением фигуры Земли, различные величины, полученные из измерений в отдельных точках земной поверхности, приходится обобщать на всю земную поверхность, представляя их в качестве функций сферических координат, используя для этого разложения в бесконечные ряды по сферическим функциям. На практике, разумеется, всегда ограничивают разложение до определенной степени т, пренебрегая всеми последующими членами разложения. Вопрос об определении степени, какой следует ограничить разложение функции, решается в зависимости от имеющегося материала наблюдений и от точности, с которой требуется представить искомую функцию. Отдельные разложения выполнялись до 4, 8, 16 и даже до 40-й степени.

Если разложение в ряд по сферическим функциям производится до степени т, то число коэффициентов разложения, подлежащих определению, будет + I)2. Задача определения этих коэффициентов при разложении до высоких степеней является в техническом отношении весьма сложной.

Существующие методы определения коэффициентов разложения можно разбить на две группы. К первой группе относят методы, основанные на определении коэффициентов разложения по имеющимся значениям функции в отдельных точках сферы; ко второй — по осредненным значениям функции ,на некоторых площадях, покрывающих сферу.

Для первой группы функция может быть представлена в обычном виде

т

п

 

/ (9, Я) = 2

2 (Апк соз ЛЯ + Впк з т кХ) Рпк (6),

(111.31)

Л-О к=0

где / (6, Я) — известное значение.функции в точке сферы с координатами 0 и Я.

.32

В этом случае задача определения коэффициентов Апк и Впк может быть значительно упрощена, если значения функции будут даны не в произвольных, а в определенным образом выбранных точках. В зависимости от принимаемой системы расположения точек используют различные способы определения коэффициентов: способ Гаусса и два способа Неймана.

Для второй группы разлагаемая в ряд функция представляется

т

п

 

/ 1 Р = 2 2

[(Апк соз кХРпк (0) + Впк 81п кХРпк (0)],

(111.32)

п=О Ь=0

 

где черт ой отмечены величины, осредненные по некоторым площадям сферы. При определении тем или иным методом коэффициентов различных разложений приходится учитывать один существенный факт, в значительной сте-

пени усложняющий весь процесс вычисления коэффициентов.

Так как значения функции / (0, Я) в отдельных точках определяются из наблюдений, а наблюдения в большинстве случаев очень неравномерно распределены по земной поверхности, это приводит к существенному искажению

результатов

вычислений.

 

 

Поэтому

для ослабления влияния неравномерности распределения точек,

в которых определена функция / (0, Я),

при определении коэффициентов раз-

ложения выгоднее

использовать

методы,

которые предусматривают использо-

вание осредненных

результатов.

Рассмотрим некоторые методы.

 

 

1.

Способ

Гаусса

Пусть требуется выполнить разложение функции / (0, Я) в рядно сфери-

ческим функциям до степени т .

 

 

На +

1) произвольно выбранных параллелях в точках, равноотстоящих

друг от друга по долготе, задаются значения / (0, Я) таким образом, что на одной

параллели

дается одно значение, на второй — три, на третьей — пять и т. д.

и на (т +

1) параллели — (2т +

1) значение. Всего, таким образом,

задается

( т + I)2 значений функции / (0, Я), что

равно числу определяемых

коэффи-

циентов Апк и Впк.

 

 

 

 

 

Тогда

совокупность значений / (0, Я) на любой параллели (т. е. при

0 =

= сопз1) может быть представлена рядом Фурье по синусам и косинусам

дол-

готы Я. Обозначая коэффициенты этого ряда через рк и дк,

для п-й параллели

напишем

 

 

 

 

 

 

/

(Я) = р0 + рх сов Я + рг

сов 2Я + . . . + р„ соз пХ +

з т Я +

 

 

 

+ д2 з т

2Я + . . . - { - дп з т пХ.

 

(III.33)

Для определения коэффициентов рк и

этого ряда воспользуемся

свой-

ством ортогональности функций, по которым производится разложение в ряд Фурье.

Как известно, две вещественные функции § (х) и к (х), заданные на конечном интервале а < х <[ Ъ, ортогональны на этом интервале, если

ь

Ц $ (х) к (х) с1х — 0.

а

Понятие ортогональности при этом во многом аналогично условию перпендикулярности двух векторов, заданных своими декартовыми проекциями. Система функций называется ортогональной на некотором интервале, если

115"

каждые две функции из этой системы ортогональны друг другу на этом интервале. Исторически первым и наиболее важным примером ортогональной системы функций явилась система функций

1,

соз х,

зтж,

соз2;г, з т 2 х , . . .

соз гая, зтгая,

на интервале —я

^ х ^

я.

Легко убедиться в

том, что она действительно

ортогональна:

я

соз пх соз тх йх = О,

- я

я

31П пх зш тх йх = О,

-я

я

соз пх зхп тх йх = 0.

- я

 

Если

произвольная

функция

/ (х)

на

интервале а <

х <;

Ь разложена

в

ряд по

ортогональным

на

этом интервале

функциям

 

(х)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

/ (х)

=

<я) +

а-1%2 {х)

+ . . . + ап8п (х) +

. . . =

2

апёп

(х),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п=0

 

 

 

-то для определения коэффициентов этого ряда умножим обе его части

на §п (х)

и,

проинтегрировав

по интервалу

а

х ^

Ъ, получим

 

 

 

 

 

 

 

ь

 

 

 

ь

 

 

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 1 (х) ёп (х) йх = аг |

(х) %п (х) Лх + а2^

(х)

 

(х) йх

+

 

 

 

 

а

 

 

 

а

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

. • . + ап^ё%{х)йх+.

. .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу ортогональности системы функций ^ (х) в правой части

равенства

все интегралы равны нулю, за исключением интеграла от

(х),

поэтому

най-

дем, что

 

 

 

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 / (я) ёп (*) ах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ап =

ь

 

. (ге = 1, 2,

3, . . .)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применив

полученную

формулу

для

вычисления

коэффициентов

ряда

Фурье, получим

 

 

я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ {X) ах

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р о = ^ —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

ах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;84

я

 

 

|

/ (X) соз кХ д,Х

я

 

]' соз^кХаХ

я

/ (X) Вт кХ йХ

я

|

& = ^

= Т

и{Х) з 1 п к К

 

81П2 кХЛХ

- Я

 

- я

 

Если подынтегральная функция на данной параллели задана в п отдельных равноотстоящих по долготе точках, то коэффициенты р0, рк и дк определяются по формулам

1=1

га

Рк = — ^Н1д соз кХ„

1=1

АХ п

1=1

или при

п

п

 

М = " 1 Г '

Рк=—^НК)С05кЧ

Як =

1=1

1=1

 

 

п

 

1 = 1

Таким образом, мы рассчитаем число значений для:

 

 

 

Р0

 

т+ 1,

 

 

 

 

 

и ?!

 

т,

 

 

 

 

 

Рг и

 

тп 1,

 

 

 

 

 

Рз и Чз

 

тп — 2,

 

 

 

 

 

Рт К Ят

1,

 

 

«1 всего ( т + I)2 значений.

 

 

выбранных

точках

Тригонометрические

многочлены (111.31) и (III.33) в

: заданными значениями

функции

/ (9, Я)

должны совпадать, так как соот-

ветствуют одним и тем же значениям функции / (0, Я).

 

 

Следовательно, для точек ( т +

1)-й параллели напишем

 

/ (0, Я) =

А00 + АРг

(СОЗ 9) + п

соз Я +

Вп з т Я) Рп (0) +

А,0Рг (соз 0)

+

+

21 СОЗ Я +

Ва

з т Я) Р21 (9) + (Л22 соз 2Я + Я22 з т 2Я) Р22 (9) +

 

85

+

А30Р3 (соз 0)

+

. . . + 33 с о з З А + В33 дщ ЗА) Р33 (0) +

. . . +

+ Ат0Рт

(соз 0) + . . • + тт созтоА + Втт з т тоА) Ртт

(0) = р0 + рг соз А +

+ Р г соз 2А +

Рз соз ЗА + .

 

. . + рт созтоА-ф- дх з т А + Яг з т

<?3 з т ЗА + . . . +

 

 

 

+ д т з т т о А .

 

 

Сравнивая коэффициенты при соответствующих синусах и косинусах кратных дуг двух многочленов, устанавливаем, что коэффициент р 0 должен, соответствовать совокупности тех членов разложения (111.31), которые не содержат долготы, т. е.

 

 

р0 = А00 +

АиРх

(соз 0) +

А20Р2 (соз 0) +

. . . + АтРт

(соз 0).

 

 

Таких уравнений будет (то +

1), что

соответствует

числу найденных

зна-

чений

р0.

Они образуют

систему с (то +

1) неизвестными А00,

А10,

А20,

. . .,

Ат0,

в которой коэффициентами будут значения полиномов Лежандра Рг (соз 0),

Р2 (соз 0), . . ., Рт

(соз 0)

для 0, соответствующих данным

(п + 1)

паралле-

лям.

Из

решения

этой системы

определятся

все неизвестные

коэффициенты

А оо>

• • •» Атд.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее, выбирая из ряда (111.31) члены, которые имеют множителем соз А,

и приравнивая их

сумму

коэффициенту рх, получим уравнение

 

 

 

 

Рг = АХХРХХ (0) +

А21Р 21

 

т1 (9)

 

 

 

 

и аналогично для членов, содержащих з т А

 

 

 

 

 

 

 

 

Ях = ВХХРХ1 (0) +

В21Р

(0) + .

. . т1рт1

(0).

 

 

 

Таких уравнений в каждой группе будет то (что соответствует числу коэффициентов рх и дх). Таким образом, для определения коэффициентов Ап,

. . ., Ат1, В, . . ., Втх необходимо решить две системы уравнений с то неизвестными в каждой. Аналогично получим

Рг ~ А22Р22

(0) + . . . + Ат2Рт2

(0)

1

 

^

уравнение,

п

я

р

л.

4 - к

р

 

( (п

 

Яг =

В22Р22

(И) + .

. . + Вт2г т2

( 0 )

)

 

 

 

Рз = А33Р33

(0) + .

. . + АтзРтз

(0)

|

" — 2

Уравнения,

Яз =

п

Р

т\ л.

л .

я р

I

 

зз зз (0) +

• • • + ВтаРтз

(0)

 

 

 

 

 

Рт — АттРтт

(0) )

 

 

УР а в н е н и е -

 

 

 

р «и Г о д н о

 

 

 

Ут — -°ттгтт\Р)

)

 

 

 

 

 

Так, постепенно найдем все коэффициенты Апк и Впк, причем не решая систем больше, чем с (то + 1) неизвестным.

Можно, однако, не ограничиваться ни числом параллелей, ни числом заданных на них значений функций. В этом случае задачу решают по способу наименьших квадратов.

Применение способа Гаусса, а также его дальнейшее использование для вычисления значений / (0, А) по формуле (111.31) для любой точки сферы и срав-

86

нение результатов вычисления с наблюденными значениями / (0, А) требует вычисления полиномов Лежандра и присоединенных функций Рпк (0). Обычно эти вычисления на практике выполняют с помощью ЭВМ.

2. Способ Неймана

Способ Неймана, как и способ Гаусса, основан на использовании значений разлагаемой в ряд функции / (0, А), заданных в точках пересечения параллелей и расположенных через равные интервалы друг от друга меридианов. Сначала для каждой параллели выполняют разложение функции в ряд Фурье, ограничиваясь членами заданной степени т. Коэффициенты ряда Фурье определяют по формулам Бесселя.

Для определения коэффициентов разложения функции / (9, А) по сферическим функциям Нейман предложил два метода численного интегрирования.

В первом методе требуется задать значения /

(0, А),

выбранные

на пересече-

нии равноотстоящих меридианов с +

1 произвольными

параллелями.

Во втором методе значения функции /

(0, А) задают на пересечении равно-

отстоящих меридианов

с т

+ 1 параллелями,

но здесь в отличие от первого

метода параллели для каждого т строго определены.

 

 

 

3. Вычисление

по способу наименьших

квадратов

 

 

При этом методе вычисления коэффициентов ряды (111.31) рассматриваются

в качестве уравнений

погрешностей

и коэффициенты Апк и Впк

находятся

под условием

 

 

 

 

 

 

 

2

/(0, А ) - 2

г д е , А)

= Ш1П.

 

 

Если значения функции / (0, А) даны не в отдельных точках,

а осреднены

по некоторым площадям, то в этом случае уравнения погрешностей составляются в виде (111.32).

4. Метод численного интегрирования

Поверхность единичной сферы, по которой совершается интегрирование, разбивается на достаточно большое число элементарных площадок Доз. Если для каждой площадки А со известно осредненное значение функции / (0, А), то заменяя в (III.30) интегралы суммами, получаем формулы для вычисления коэффициентов

а ю = 1 2

^ г а

р« <со3 е')Асо;

Апк =

2ПвП7)

^Д9')со8/СА'АСО;

В < * = - ^ Г -

2 / ( 9 " '

Дю;

чертой отмечены осредненные по площади А со величины.

87

Если положить А (о = где п — число элементарных площадок Д со, то>

 

Л о = 4 - 2

/ ( 0

' ' } / )

 

1

 

 

2га + 1

 

Я ' ) Р „ ( С 0 8 б ' )

 

2 / ( 6 " ,

 

1

 

 

2д + 1

(п — к) !

 

(111.34)

/(6', Г)Р„ Й (0)СО8^

п_

(га + /е)!

 

 

2

1

 

 

п

 

 

 

 

 

е у е т;

~2~

1™

 

Этот метод был впервые применен И. Д. Жонголовичем при вычислении коэффициентов разложения силы тяжести. Поскольку всю поверхность Земли, принимаемую за сферу, Жонголович разбивал на 410 равновеликих трапеций,

то в этом случае Дсо =

4я/410.

 

 

 

 

При этом приближенно предполагалось, что средние значения сферических:

функций удовлетворяют равенствам

 

 

 

 

Рпк

(6) соз к% = Рпк

(9) соз

кк,

 

Рпк

(9) в т

кк = Рпк

(9) з т

кк.

Искомые коэффициенты Жонголович вычислял по формулам

 

 

 

 

410

 

 

 

_

2в + 1_ 410

Я')^(СО8 0)

 

-

2 / ( 0 ' .

 

 

 

Вп0 = 0

 

(111.35).

1-пк -

2ге + 1

(га —/с)! 410

Я') РПк (6). соз кк,

205

(ге+/с)!

2/Г.

 

 

 

 

1

 

 

 

2ге + 1

(га —к) !

410

 

 

Впк =

205

(п-\-к) !

2 / ( 9 ' . Г ) РпкзшАА,

где под значением / (0', к') понималось осредненное по трапеции Дсо значение-

аномалии силы

тяжести.

 

Необходимо

иметь в виду,

что погрешность вычисления коэффициентов

по приближенным формулам

(III.35) И. Д. Жонголовича составляет около

10%. Точные формулы определения гармонических коэффициентов по методу И. Д. Жонголовича были получены В. В. Бузуком.

Средние интегральные значения сферических функций для соответствующих стандартных трапеций А©, ограниченных параллелями 0Х и 02 и меридианами А] и А2, следует вычислять по формулам

7 ГТТ ГсозШ

Р„(СО8 0):

Ь

Рпй(0)зт0й0

 

^ Гсоз кХ) Л

I

/

( з т м )

е>>

у

 

Дсо

 

(111.36)

02

 

 

Я.2

|

Рп (СОЗ 0) 81П0Й0 ]' аХ

вг

 

 

%1

Доз

Выполнив в (111.36) интегрирование по К и обозначив

е2

ФЛ*(е) = ]Р„й (0)8П10й0,

е:

В. В. Бузук получил

Р ЛС08А:Я)_

ФпП9) /8Ш&Я.а —вш&А*

пк ^ ' { з т / с А )

\соз кХх — соз к%2

р д с о з 0 ) =

Таким образом, точные формулы для вычисления коэффициентов Апк и Впк принимают вид

Пк\ _

 

•Д,

ГЗШ&Ао— 8Щ&А1

(2га ——{ 1) (га— к)'\

Я ' ) Ф я А ( в ) { с о 8 к % 1 _ С 0 8 к х

пк)

2кл(п + к)\

2 / ( 0 ' ,

 

 

 

2га+ 1

 

 

 

4л 2 / ( 0 ' '

Л Ф л о ( 0 ) а 2 - и

§ 19. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СФЕРИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ НЕКОТОРЫХ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ

ДЛЯ СФЕРЫ

При определении внешнего потенциала планет предварительно оказывается выгодным представить потенциал в виде ряда сферических функций. В таком случае решение краевых задач может быть выполнено при помощи сферических функций.

Выясним на частных примерах методику подобных решений.

Внутренняя и внешняя задачи Дирихле для сферы решаются следующим образом. Пусть на сфере радиуса В задана функция / (0, Я). Ее всегда можно представить в виде бесконечного ряда сферических функций (111.25). Входящие

в

этот ряд сферические

функции Уп(д, Я) определяются по формулам

(111.29)

и

(III.30). После того

как Уп (0, Я) найдены, их следует подставить

в

ряды

(111.22) и (111.24), которые определяют гармонические функции внутри

и вне

сферы, т. е. решают внутреннюю и внешнюю задачи Дирихле.

 

 

89

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]