М_Сухая, Бубнов. Задачи по высш. матем-ке Ч
.1.pdfРи с . 1.2»
Подставляя координаты вектора п = ( — 14Я, 73Ц 7Я.)
вуравнение плоскости, получаем
—НХх 4-7Ху + 7%г = 0 или 2х — у — z = 0.
3.Составить уравнение плоскости, проходящей через
точки /С(0, О, 1) и N(3, 0, 0) и образующей с плоскостью Оху угол, равный 60°.
Решение. Воспользуемся уравнением плоскости,
проходящей через данную точку:
А(х - 0) + В(у - 0) + C(z - 1) = 0.
Поскольку плоскость проходит через точку N(3, 0, 0), то координаты точки К удовлетворяют уравнению пло
скости:
/4(3 — 0) + 5 •0 + С(0 — I) = 0, 3А - С = 0 , |
С = ЗА. |
Подставив С — 3j4 в уравнение искомой |
плоскости, |
имеем: |
|
Ах -}- By -f- 3j4(Z — 1) = 0 или Ах + By 4-3Az — 3/1 = 0,
следовательно, ее нормальный вектор т=(/4, В, ЗА). Воспользуемся тем, что плоскость образует угол, рав
ный 60°, с плоскостью Оху. Уравнение плоскости Оху 2 = 0, следовательно, п* = (0, 0, 1). Тогда по формуле косинуса угла между плоскостями имеем:
1 _ А - О + Й - О + З Л • I
Ул2-М2+ 9/1! -1
1/2 = ЗЛ/Уя2+ \0А2, л/вГ+ \0А2= 6А,
110
В 2+ ЮЛ2= 36Л2, В 2— 26А2, В = ± А ^ 1 26.
Подставляя это выражение в уравнение искомой плоско
сти, получаем:
|
Ах ± Ал/26у + 3Az — ЗА = О |
|
или |
|
|
|
х i д/26у -(■3г |
3 = 0. |
4. |
Найти расстояние от точки Мо(3, I, — 1) до плоско |
|
сти 22х-\-4у — 20г — 45 = 0. |
|
|
Решение. Нормальный вектор данной плоскости п = |
||
= (22, 4, —20). Тогда |
|
|
|
\Аъ + Ву» + С?, + Р\ __ 122-3 + 4- I - 2 0 ( - 1 ) - 4 5 | _ |
|
|
У/1* + Вг + С2 |
V22442 + ( —20^ |
5. Записать уравнения плоскостей, делящих пополам
двугранные углы, образованные плоскостями:
(Pi): *-3{/ + 2 z - 5 ~ 0 , (Рг): Зх — 2у - г + 3 = 0.
Решение. Пусть точка М(Х, У) принадлежит иско мой плоскости (Р). Поскольку расстояния от любой точки,
принадлежащей искомой плоскости (/*), до плоскостей (Pi) и (Рг) равны, то, воспользовавшись формулой расстоя
ния от точки до плоскости, получим d(pt)~ |
|
т. е. |
|
|Л --ЗУ + 2 г - 5 | _ 1 3 Л - 2 У - 2 + 31 |
|
||
V l + 9 + 4 |
-у/Г+_9 + 4 |
|
|
ИЛИ |
|
|
|
| Х - З К + 2 г - 5 | ^ | 3 X - 2 r - Z |
+ 3|. |
||
Возможны два случая: |
|
|
|
1) х — 3у + 2г — 5 — Зх — 2у — г -f 3 |
или |
2х + у — |
|
— Зг - | - 8 = 0; |
|
|
или 4х — |
2) — (дс — Зу -j- 2z — 5) = 3* — 2у — z -j- 3 |
|||
— 5у + г — 2 = 0. |
|
|
|
Итак, уравнения искомых плоскостей:
2х + у — Зг + 8 = 0, 4x -5y + z — 2=0.
6. Записать уравнение плоскости, проходящей через
II!
точки Л}|(1, 2, 0), ЛЬ(2, 1, I) параллельно вектору а =
= (3, 0, 1) (рис. 1.22).
Решение. Пусть п — нормальный вектор искомой
плоскости, тогда л ±М|ЛТ2, п -L а, т. е. вектор п коллннеарен вектору [а, М|М2]. Следовательно, п = Х[а, М\М2]. Имеем: М,М2 = (2~1, 1-2, 1- 0 ) = (I. - I , 1),
___„ |
1 ) |
к |
[a, Af|Af2J— 30 |
1 |
=cl — 2j — Зк. |
1 — 1 1
Таким образом, п = (Я, —2Я, —ЗХ), Я £ R. Воспользовавшись уравнением плоскости, проходящей
через данную точку, имеем:
Х{х - 1)- 2Цу - 2) - Щ г - 0) = 0,
т. е. х — 2у — 3z + 3 = 0.
|
|
|
|
|
|
|
Р н с. t.23 |
|
7, |
Записать |
уравнение плоскости, проходящей через |
||||||
точку Mi параллельно векторам |
ai, а2, если Aft(l, 1, |
1), |
||||||
а, =(0, |
1, 2), а2= (— 1, 0, |
1) (рис. |
1.23). |
|
||||
Решение. Пусть п = (А, В, |
С) — нормальный вектор |
|||||||
плоскости. По условию n-Lai, |
п |
а2. Тогда nj|[ai, |
а2(. |
|||||
Следовательно, п=Я[а(, а2], |
|
|
|
|||||
[а,, |
аг]= |
i |
j |
к |
|
|
|
|
0 |
1 2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
— |
I |
0 |
I |
|
|
|
Отсюда п = (Х, ~2Х, X), X£R.
Воспользовавшись уоавнением плоскости, проходящей
через данную точку, получим
Я(дт— 1) — 2Цу — 1) + Цг — 1) = 0
или х — 2у + г = 0.
112
Задачи для самостоятельного решения
1.202. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку Мо параллельно плоскости (Р), если:
1) |
Мо(2, |
1, -1), (Р): л--2«/ + Зг-Ъ5=0; |
||||
2) |
М0(3, 0, 2), (Р): 4х - у - 2г + |
I = 0. |
||||
[Ответ: 1) |
х — 2у + Зг + 3 = 0; 2) |
4х — у — 2г — 8 = 0.) |
||||
1.203. Составить уравнение плоскости, проходящей |
||||||
через данные три точки: |
|
|
|
|||
1) |
Л Ч - 2 , |
0, 4), Мг(4, |
- 8, ~4), М»(1, -4, 6); |
|||
2) |
Ai, (1. |
3, |
6), Afs(2, 2, |
I), |
M3( - l , 0, 1). |
|
(Ответ: 1) |
4*-J-Зу -J- 8 = 0; |
2) |
2х— Зу + г -f I =0.) |
1.204. Составить уравнение плоскости, проходящей
через точку М(3, 5, —7) и отсекающей на осях координат
равные отрезки. (Ответ: х |
у + z — 1=0.) |
|
||
1.205. Определить объем тетраэдра, ограниченного |
||||
координатными |
плоскостями |
и |
плоскостью |
2x 4-3у + |
-j-бг — 18 = 0. |
(Ответ: 27.) |
|
|
|
1.206. Составить уравнение |
плоскости, |
проходящей |
через точку Л10 параллельно двум векторам П| и яг,
если:
|
1) |
ЛЦЗ, |
7, 2), щ=(4, |
1, 2), |
щ = (5, 3, I); |
|
|
|
2) |
Af0(2, |
-3, 1), m = ( —3, 2, -1), п2 = (1, 2, 3); |
||||
|
3) |
М0(3, |
4, -5), П| = (3, 1, -1), |
п2~(1 . - 2, 1). |
|||
(Ответ: 1) |
5х — 6у — 7z + 41 = 0; |
2) |
x + y — z + 2 = 0; |
||||
3) |
x + 4y + 7z+ 16 = 0.) |
|
|
|
|
||
|
1.207. Составить уравнение плоскости, проходящей |
||||||
через |
две точки Atfi, Мг перпендикулярно к плоскости |
||||||
(Р), |
если: |
|
|
|
|
|
|
|
1) |
Mi(2, 3, -1), Afa(I, 5. 3), (Р): 3 * - y - f 3z + |
15=0; |
||||
|
2) |
M i(2, |
— 1, —2), Мг(3, 1, 1), (Р): х - 2у -f- Зг - |
5 = 0; |
|||
|
3) |
-15, 1), Л<2(3, 1, 2), |
(Р): Зх — г/ — 4-г = 0. |
||||
(Ответ: 1) 2х + Зу — z — 14 = 0; 2) |
4х — у ~ 2z— 9 = 0; |
||||||
3) 9х - у -(-72 — 40 = 0.) |
|
|
|
|
|||
|
1.208. Определить двугранный угол, образованный |
||||||
данными плоскостями: |
|
|
|
|
|||
|
1 ) 6х + Зу - 2г = 0, х + 2у + 6г - 12 = 0; |
|
|||||
|
2) |
x + 2y-\-2z — 3 = 0, |
16х+ 12у— 15г— 1=0. |
||||
(Ответ: I) л/2; 2) arccos(2/!5).) |
|
|
|
из
1.209. Найти уравнение плоскости, проходящей через точку Мо перпендикулярно к плоскостям (Pi) и (Рг), если:
1) Мо(2, |
2, -2), |
(Pi): Зх — 2у — г + 1= 0, |
(Р2): х - |
||
~ у — г = 0; |
-3, |
5), |
(Р,): 2х + у - 2 г + 1=0, |
(Р2): х + |
|
2) |
Мо(2, |
||||
+ *, + * - 5 = 0; |
1), |
(Pi): 2х — г + t =0, (/>*): у - 0. |
|||
3) |
Afe(2; |
- 1, |
(Ответ: 1) * + 2«/ — г — 8 = 0; 2) 3* — 4у + 2 — 23 = 0; 3) * + 2г — 4 = 0.)
1.210. Записать уравнения плоскостей, делящих по полам двугранные углы между данными плоскостями:
1) |
7* |
+ у - 6 = 0, |
3*+ 5 if-4 z + I =0; |
2) |
5х — 5у — 2г — 3 — 0, д:+ 7у — 2г + 1= 0; |
||
3) |
2х — у + 5г + 3 |
= 0, 2х~~ 10у+ 4г — 2 = 0. |
(Ответ: 1) 4х — 4у+ 42 — 7 = 0, |
10* + 6у — 4г — 5 = 0; |
||
2) х — Зу — 1=0, 3* + y - 2 z - 1=0; |
3) |
3 * - 6 у + |
|
+ 7г + 2 = 0, * + 4y + 3z + 4 = 0.) |
|
|
|
1.211. Даны две точки М|(3, |
—2, |
1), |
М2(б, 0, 5). |
Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
М 2 и перпендикулярной к прямой MiM-^. (Ответ: Зх +
-f- 2у 4г — 38 = 0.)
1.212. Через начало координат провести плоскость,
перпендикулярную к плоскости 5* — 2у + 5г — 10 = 0 и
образующую с плоскостью х — 4у — 82 + 12 = 0 угол 45°.
(Ответ: х + 20у + 1г = 0, х — z = 0.)
1.213. Через ось Ог провести плоскость, образующую
с плоскостью 2х -\- у —-yjbz — 7= 0 |
угол |
л/3. |
(Ответ: |
||||||
х + Зу = 0, Зх — у = 0.) |
|
|
|
|
|
|
|||
1.214. Составить уравнение плоскости, проходящей: |
|||||||||
1) |
через |
точку |
Alj(l, |
—2, |
4) |
параллельно |
плоско |
||
сти Oxz; |
точку |
Ма( —2, 3, |
5) |
параллельно |
плоско |
||||
2) |
через |
||||||||
сти Оху; |
|
|
|
— 1) параллельно плоско |
|||||
3) |
через точку М3( —3, 2, |
||||||||
сти Оуг. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ответ: 1) |
у + 2 = 0; 2) |
2 — 5 = 0; |
3) |
*+ 3 = 0.) |
|||||
1.215. Составить уравнение плоскости, проходящей: |
|||||||||
1) |
черезось Ох и точку M i(— I, 2, I); |
|
|
2)черезось Оу и точку Л*2(1, 3, —4);
3)через ось Oz и точку М3(2, —2, 5).
114
(Ответ: 1) у — 2z = 0; 2) 4* + z=0; 3) * + у = 0.)
1.216. Вычислить угол между плоскостями, проходя
щими через точку М i(I, — 1, I), одна из которых содержит ось Ох, а другая — ось Ог. (Ответ: 60°.)
1.217. Записать уравнение плоскости, проходящей через точку Мо(2, — 1, 4) и отсекающей на оси Ог отрезок, вдвое больший, чем на осях Ох и Оу. (Ответ: 2* + 2у + -f- 2 — 6 = 0.)
1.218. Найти расстояния от точек Afi(3, 5, 1), Mi{7,
— 1, 2), Л1з(2, 0, 4) до плоскости *+ 2у — 2z + 5 = 0. (Ответ: 16/3, 2, 1/3.)
1.219. Найти расстояние d от точки М (— 1, 1, —2) до
плоскости, |
проходящей через |
три точки Afi(l, — 1, I), |
||
Л Ы - 2 , 1, 3), M3(4, |
- 5, -2). |
(Ответ: 4.) |
||
1.220. Найти уравнения плоскостей, параллельных |
||||
плоскости 2х — 2у — г — 3= 0 |
и |
отстоящих от нее на |
||
расстоянии |
d = b. |
(Ответ: 2х — 2у — г — 18 = 0, 2х — |
||
— 2у — z -j- 1 2 = 0.) |
|
|
|
|
1.221. Составить уравнение плоскости, параллельной |
||||
плоскости |
2х-\-у — 4z + 5 = 0 |
и |
отстоящей от точки |
|
Мо{ 1, 2, 0) |
на расстоянии -\/21L |
(Ответ: 2x + y — 4z + |
||
+ 17 = 0, 2х + у — 4г — 25=0.) |
' |
1.222. Определить, где лежит начало координат: внут ри острого или тупого угла, образованного двумя плоско стями X — 2у -f* Зг — 5 = 0 и 2х — у — 2 + 3 — 0. (Ответ:
внутри острого угла.)
1.14. ПРЯМАЯ НА ПЛОСКОСТИ
Положение прямой на плоскости относительно прямоугольной систе мы координат определяется точкой Мо(хп, уо), принадлежащей этой прямой, н ненулевым вектором п = (/4, В) ( А + В г Ф 0), перпендику лярным к прямой. Вектор п называется нормальным вектором прямой.
Если М(х, у) — произвольная точка этой прямой, то векторы МцМ н п взаимно перпендикулярны, поэтому их скалярное произведение равно
нулю, т. е. {М(,М, п) = 0. Выражая скалярное произведение через
координаты векторов п и М<>М, получаем уравнение прямой, заданной точкой ЛЦ;ео, t/o) и нормальным вектором п = (Л, В)-.
А (х — дг0) + В(у — уа) = 0.
Раскрывая в этом уравнении скобки и обозначая число — Л*»— Вуп через С, получаем уравнение
Ах + By + С — 0,
которое называют общим уравнением прямой.
115
Перечислим следующие частные случаи расположения прямой на плоскости и запишем соответствующие уравнения:
Ах + By = 0 — прямая проходит через точку 0(0, 0); Ах + С = 0 — прямая параллельна оси Оу;
By + С = 0 — прямая параллельна оси Ох, х = 0 — уравнение оси Оу; (/ = 0 — уравнение осн Ох.
Положение прямой на плоскости определяется также точкой Мо{х<>, i/o) этой прямой и ненулевым вектором s = (i, m), параллельным данной прямой, который называется направляющим вектором прямой. Для любой точки Л)(.с, у), принадлежащей данной прямой, векторы
М<,М и в кодлинеарны, следовательно, МлМ — Is, где t — действитель
ный параметр. Если г = {х, |
у )— радиус-вектор точки М(х, у), |
а г« = |
= (*о, уо) — радиус-вектор точки А1о(*о, '/о), то МоМ = г — го |
и урав |
|
нение МцМ = примет вид |
|
|
|
г = гс + s/. |
|
Его называют векторно-параметрическим уравнением прямой.
Уравнение г = Го + si равносильно уравнениям
; + °° )■j
которые называются параметрическими уравнениями прямой на пло скости.
Исключив из параметрических уравнений параметр t, получим уравнение прямой, проходящей через точку Мо(*о. уо) параллельно направляющему вектору $(/, т):
которое называется каноническим уравнением прямой.
Уравнение
х/а + у/Ь = \
называется уравнением прямой в отрезках. Здесь а и -т имячияы направленных отрезков, отсекаемых прямой на коордомтяых осях Ох и Оу (о Ф О, Ь Ф 0).
Нормальное уравнение прямой записывают в виде
х cos а + у cos р — р = О,
где cos a, cos р — направляющие косинусы нормального вектора п, направленного из начала координат в сторону прямой; р — расстояние от начала координат до прямой.
Общее уравнение прямой приводится к нормальному виду умноже нием на нормирующий множитель
ц= ±1/У-42-Ьв2
Знак здесь выбирают противоположным знаку свободного числа С.
Расстояние от точки М0(х0, уй) до прямой Ах + By + С = 0 нахо дится по формуле
(16
j |
[Axd-f- Вуп +.C| |
d |
----- = = = — или d = \Хйcos a + yt>cos 0 — pi. |
|
Y4 2 + В г |
Уравнение прямой с угловым коэффициентом имеет вид у = kx + Ь,
где k — tg а — угловой коэффициент прямой; а — угол наклона прямой
к положительному направлению оси Ох; |
6 — величина |
отрезка, отсе |
||
каемого на оси Оу. |
|
|
|
|
Если в уравнении Ах + By + С — О В Ф 0, то: |
|
|||
А |
С и |
А |
<. |
С |
у^ ~ ~вх~~в' |
Т |
’ |
Т : |
Угол между прямыми можно найти по следующим формулам:
14 |
~ |
(S'>S^) |
|
|
|
|
|
|
1) |
cos if = j |
j ^ ^ . где si, s?— направляющие векторы прямых. |
||||||
Если Si =(/(, mi), s2 = (/г. /Иг), то |
|
|
||||||
|
|
|
cos <p= - |
I1I2+ |
|
|
||
l) |
|
(°i. пг) |
, |
где ni, пг — нормальные |
векторы данных |
|||
cos у дь-— |
|
|||||||
прямых. ЁСДВ Hi =(Ai, |
Si), |
n? = (.42, В г), то |
|
|||||
|
|
|
COS !}) г= |
*4iv4? + B'iBz |
|
|||
|
|
|
|
|
V^I "I-в*^JA\-f-Bj |
|
||
3) |
tg 0 = I - |
—-I- J, где k\, fei — угловые коэффициенты прямых |
||||||
|
|
I I -{- K|«2 ( |
|
|
|
|
||
У= ft|X + Ь,, у = *2Х + 6г. |
|
|
|
|
||||
Уравнение прямой с угловым коэффициентом к, проходящей через |
||||||||
точку Мо(хп, t/о), имеет вид |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
у — i/o = k ( x — Л'о). |
|
|||
Условие параллельности прямых записывается в виде |
||||||||
|
|
|
|
.м . |
— =1 |
т ' |
|
|
|
|
|
|
S| IIS;, |
-- , |
|
||
|
|
|
|
|
|
/2 |
m-i |
|
|
или |
П| || па, |
- Ф * |
= "т г - ^ |
" W " * или |
|
||
|
|
|
|
|
02 |
^2 |
|
|
Угловые перпендикулярности пря-иых можно записать в виде |
||||||||
|
или (ni, |
(Si, S2)=0, |
/1/2 + /П|/»2 = О, |
|
||||
|
П2) = 0, /1|/4г+ S |fi2= 0, или ktk2 = — I . |
|||||||
Примеры |
|
|
|
|
|
|
||
I. |
|
Треугольник ЛВС задан координатами своих вер |
||||||
шин: /1(1, 2), В{2, —2), С(6, 1). Требуется: |
ЛВ; |
|||||||
а) |
записать уравнение стороны |
|||||||
б) |
записать уравнение высоты CD и |
вычислить ее |
длину А= |С£>|;
117
в) |
найти угол <рмежду высотой CD и медианой ВМ; |
г) |
записать уравнения биссектрис L t и L 2 внутреннего |
и внешнего углов при вершине А.
Решение, а) Для того чтобы найти уравнение прямой
АВ, воспользуемся каноническим уравнением. Вычислим
координаты вектора АВ, который можно считать направ ляющим вектором этой прямой. Таким образом, s^e =
= (/, т ) = (1, —4). В качестве точки на прямой можно взять любую из точек А или В. Выбрав точку А и подста
вив координаты вектора sAB в исходное уравнение, имеем
1 |
= *= 2 - или 4* + у — 6 = 0. |
|
—4 |
3 |
Это и есть уравнение прямой АВ.
б) Запишем уравнение высоты CD. Воспользуемся
уравнением прямой |
А(х — х0) + В(у — г/о)= 0, где |
п = |
|||
= {А, В) — нормальный |
вектор |
прямой; |
Л4о(*о, |
г/о)— |
|
фиксированная точка |
на |
прямой. |
Вектор |
Лб = (1, |
—4) |
можно считать нормальным вектором по отношению к пря мой CD. В качестве фиксированной точки на прямой берем точку С. Искомое уравнение имеет вид
1 •(х — 6) — 4(у — 1) = 0 или х — 4г/ — 2 = 0.
Вычислим длину высоты CD. Она равна расстоянию
от точки С до прямой АВ. Воспользуемся формулой
he = \Ахо + Вуо + С\/^А* + В\
где дс0, уо — координаты точки С. Заменив А, В, С их зна чениями из уравнения прямой АВ, получим
Лс = 14*о+ Уо61/V l7 = 14 •6 + 1- 61/VT7 = 19/VT7.
в) Запишем уравнение медианы ВМ. Найдем коорди
наты точки М по формулам деления отрезка пополам;
х м = ( х а хс)/2 = 7/2, У м = ( у A У с ) / % — 3/2,
т. е. М (7/2, 3/2), ВМ — (3/2, 7/2). Без ограничения общно
сти, $8М= ВМ = (3/2, 7/2).
Воспользовавшись каноническим уравнением прямой, имеем (*-2)/1,5= (у + 2)/3,5. Преобразовав полученное уравнение, найдем уравнение медианы ВМ: 7х — 3и —
- 20 = 0.
Таким образом, пвм = (7, —3), псо= ( 1, —4).
не
Найдем угол ф между высотой CD и медианой ВМ по формуле
|
COS ф = |
= |
-L.I .rJ< T .3.L - = |
|
'°вм' ,псо1 |
У|г + 4* V7’ + Зг |
|
|
_ |
19 |
|
|
л/ГГУяГ |
||
г) |
Биссектрисы углов, образованных двумя прямыми |
||
АВ и АС, представляют собой множества точек, рав |
|||
ноудаленных от этих прямых. |
Если уравнения задан |
ных прямых А,х + В\у -f С] = 0 и А& + В 2у + Са = 0, то для любой точки М(х, у), лежащей ка одной из биссектрис,
используя формулу для определения расстояния от точки
до прямой, имеем
\А\х -)- Biy + Ci I |
__ \АгХ + В;у CgI |
л!а ! + в? |
л Д Г + ё Г |
Поскольку М(х, у) — произвольная точка биссектрисы,
то, учитывая, что выражения, стоящие в последнем равен
стве под знаком модуля, могут иметь разные знаки, по лучаем для одной из биссектрис уравнение
A tx -|- B jy -(- Ci |
А гх -j-B iy + Cj |
~\fA$ + Bf |
~^A$ + B\ |
а для другой |
|
Лi-t-f- B\y -f- C\ |
Aix -|-B%y 4 ^*2 |
д/jlf -f- Вf |
"\'.42 -f- Bj |
Найдем уравнения биссектрис угла А. Уравнение сто роны АВ имеет вид 4х+ у ~ б WO. Воспользовавшись каноническим уравнением прямой ( 1.10) и тем, что вектор
АС = (5, — I) можно считать направляющим вектором
стороны АС, получим ее каноническое уравнение
.£ zJ_= |
JL z l или х -f- Ъу — II =*=О, |
v |
—I |
Тогда из уравнения (I) имеем
х ->г 5{/ — 1.1 _ |
4х + у ~ 6 |
у ^ 1 |
у?7 ’ |
т. е.
(V*7 “ 4У26)* + (5Vl7 - л/2б)у - i I |
+ 6^26 = 0. |
119