Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

matem-up1

.pdf
Скачиваний:
316
Добавлен:
14.02.2015
Размер:
1.73 Mб
Скачать

Чтобы запомнить, какие произведения берутся со знаком «+», а

какие со знаком «–», полезно использовать правило треуголь ников (правило Саррюса):

«+»

 

 

 

 

 

 

 

«–»

 

 

 

 

 

 

 

2

1

3

 

 

 

 

 

 

Пример 2.4. В определителе

 

A

 

=

 

0

4

1

 

 

найти алгебраи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

2

 

 

 

ческие дополнения элементов a11 , a21 и вычислить определи тель.

Решение. Найдём алгебраические дополнения:

 

A11 = (1)1+1 M11

=

4 1

 

= 4 2 1 (2)= 10 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A21 = (1)2+1 M 21

= −

 

 

1 3

 

= −(2 + 6 )= −4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим определитель:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

= 2

 

4

1

 

(1)

 

0 1

 

+ 3

 

0 4

 

= 20 3

36

= −19 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

3 2

 

 

 

 

 

3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пользуясь правилом треугольников, получим тот же ре

зультат:

A = 2 4 2 +(1) 3 1 + 3 0 (2)3 4 3 2 (2) 1 0 (1) 2 = −19 .

61

Перейдём теперь к общему случаю. Определителем квад ратной матрицы любого порядка n называется число, которое записывается и вычисляется следующим образом:

A = a11 A11 + a12 A12 + ...+ a1n A1n .

Эта формула называется разложением определителя по 1 й

строке.

Отметим, что алгебраические дополнения Aij

представля

ют собой определители (n – 1) го порядка. Итак,

вычисление

определителя n го порядка сводится к вычислению n определи телей (n – 1) го порядка, вычисление каждого из которых сво дится в свою очередь к вычислению определителей (n – 2) го порядка и т. д.

Рассмотрим основные свойства определителей. Доказа тельство каждого свойства рекомендуем провести самостоя тельно, хотя бы для определителей 3 го порядка.

Свойство 1. Определитель матрицы А совпадает с опре делителем транспонированной матрицы AT , т. е. | A | = | AT | .

Это свойство говорит о «равноправности» строк и столбцов определителя, дальнейшие свойства определителя будут фор мулироваться только для строк, хотя будут справедливы и для столбцов.

62

Свойство 2. Если в определителе переставить местами две строки (или два столбца), то он сменит знак.

Свойство 3. Если в определителе есть две одинаковые строки, то он равен нулю.

В самом деле, если в определителе | A | поменять местами эти одинаковые строки, то определитель не изменится, но по свойству 2 его знак должен измениться. Поэтому,

| A |= −| A | 2 | A | = 0 | A |= 0 .

Свойство 4. Общий множитель всех элементов одной строки определителя можно вынести за знак определителя.

Свойство 5. Если соответствующие элементы двух строк определителя пропорциональны, то определитель равен нулю.

В самом деле, если элементы двух строк пропорциональ ны, то элементы одной из них получаются умножением элемен тов другой на некоторый общий множитель. Вынося этот мно житель за знак определителя (по свойству 4), мы получим опре делитель с двумя одинаковыми строками, который равен нулю по свойству 3.

Свойство 6. Определитель равен сумме произведений элементов какой нибудь строки на их алгебраические дополне ния.

Это свойство позволяет вычислять определители разложе нием по любой строке, а в силу свойства 1 и по любому столбцу.

63

Например, для определителя 3 го порядка имеют место сле

дующие равенства (разложение по i й строке):

| A |= ai1 Ai1 + ai 2 Ai 2 + ai 3 Ai 3 , i = 1, 2, 3 .

Свойство 7. Сумма произведений элементов какой нибудь строки определителя на алгебраические дополнения соответст вующих элементов другой строки равна нулю.

Свойство 8. Определитель не изменится, если к элемен там какой либо строки прибавить соответствующие элементы другой строки, умноженные на любой общий множитель.

Это свойство особенно часто используется при вычислении определителей высоких порядков, так как позволяет получать нули среди элементов, а это облегчает вычисление.

 

 

 

 

 

1

2

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.5. Вычислить определитель

 

A

 

=

1

2

0

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2

1

1

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

1

2

 

 

Решение. Получим ещё два нуля в 3 м столбце. Для этого прибавим 4 ю строку к 1 й и 3 й строкам. Определитель, по свойству 8, не изменится:

 

 

 

2

3

0

5

 

 

 

 

 

 

A

 

=

1

2

0

1

 

.

 

 

 

 

1

2

0

6

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

1

2

 

 

Разложим определитель по 3 му столбцу: 64

 

 

= 1 (1)4+3

 

2

3

5

 

 

 

 

 

 

A

 

 

1

2

1

 

(остальные слагаемые в разложении –

 

 

 

 

 

1

2

6

 

 

нулевые). Вычислять определители 3 го порядка мы уже умеем.

Однако и здесь можно выполнить действия, упрощающие вы числения. Прибавим к 3 й строке 2 ю, умноженную на (–1). За тем полученный определитель разложим по 3 й строке:

 

 

 

2

3

5

 

 

 

2

3

5

 

= −5 (1)3

+3

 

2

3

 

= −5 (4 + 3)= 5 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

= −

1 2

1

 

= −

 

1 2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

6

 

 

 

0

0

5

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойство 9. Для квадратных матриц справедливо равенст

во:

A B = A B .

Поясним это свойство на примере.

 

 

2

1

 

1 4

 

Пример 2.6. Пусть A =

 

, B =

1 1

. Найдём

1

3

 

 

2

1

1 4

2 1 8 + 1 3

7

A B =

1

3

 

 

1 1

 

=

1 3 4 + 3

 

=

2

7

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим определители:

 

A

 

=

 

2

1

 

= −6 1 = −7 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

=

 

 

1 4

 

= 1 + 4 = 5 ,

 

A B

 

 

=

 

 

3 7

 

= −21 14 = −35 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

 

 

A B

 

=

 

A

 

 

 

B

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

65

Замечание. Определитель треугольной матрицы равен про изведению элементов, стоящих на главной диагонали.

Действительно, последовательно разлагая каждый опре делитель по первому столбцу, получим:

a11

a12

a13

...

a1n

 

a22

a23

...

a2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

a22

a23

...

a2n

 

 

a33

...

a3n

 

 

 

 

 

 

 

0

a33

...

a3n

 

 

 

0

0

a

...

a

=a

=a a

.

.

.

=...=a a

...a

 

 

33

 

3n

11

.

.

.

.

11 22

 

 

ann

11 22

nn

. . . . .

 

0

0

...

ann

 

0

...

 

 

0

0

0

...

ann

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В частности, определитель единичной матрицы Е равен едини

це:

E = 1 .

3. Обратная матрица

Матрица A1 называется обратной к квадратной матpице

A, если A1 A = A A1 = E , где E – единичная матрица.

По свойству 9 определителей A A1 = A A1 = E =1, по

этому A1 = A1 . Значит, если A = 0 , то для таких матриц (их

называют вырожденными) найти обратную матрицу нельзя.

Если же A 0 , то матрицу называют невырожденной.

Теорема 2.1. Если A – невырожденная квадратная матрица,

то обратная матрица может быть найдена по формуле

66

A1 = A1 (A )T ,

где A = (Aij ) – матрица, составленная из алгебраических до

полнений элементов aij матрицы А.

Доказательство. Пусть для простоты матрица А имеет вто

рой порядок. Найдём произведение матриц A и A1 (A )T :

a a

1

A A

T

1

 

a a A A

 

=

 

 

 

 

a a

12

 

 

 

A A

=

 

a a

12

 

A A

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

11

12

 

 

 

 

11

 

 

 

11

21

 

 

 

 

 

 

21

 

22

 

| A|

 

 

21

22

 

| A|

 

21

 

22

12

22

 

 

 

 

 

 

=

 

 

1

a11 A11

+a12 A12

a11 A21

+a12 A22

 

=

1 | A| 0

=

1 0

= E .

 

 

 

a

A

+a

A a

A

+a

A

 

 

 

 

 

0 | A|

 

0 1

 

 

| A|

 

 

 

 

 

 

 

21

11

 

 

22 12

 

21 21

 

22

22

 

 

| A|

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь были использованы свойства 6 и 7 определителей.

Если умножать эти матрицы в другом порядке, то анало гично получается тот же результат.

 

2

3

0

 

Пример 2.7. Найти обратную матрицу для

A =

1

2

3

.

 

 

0

2

1

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

0

 

 

 

2

3

 

1 3

 

= 2 8 3 (1)= 19 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

=

 

1 2

3

 

= 2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

1

 

 

 

2

1

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит, A – невырожденная матрица и обратная для неё суще ствует. Найдём алгебраические дополнения:

67

 

 

A =

 

 

 

2 3

 

 

= 8, A = −

 

1 3

 

= 1, A =

 

1 2

 

= −2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

2

1

 

 

 

12

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

= −

 

3 0

 

 

 

 

= −3, A

 

=

 

2 0

 

= 2, A

= −

 

2 3

 

= −4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

22

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

 

3 0

 

 

= −9, A = −

 

2 0

 

 

= 6 , A =

 

2 3

 

=7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

 

2 3

 

 

 

32

 

 

 

 

 

1 3

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

8 1 2 Т

 

1

 

 

 

8 3 9

 

Следовательно, A1 =

 

 

 

3

2 4

=

 

 

 

1

2

6

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

 

 

 

 

9 6 7

 

19

 

 

 

 

 

2 4 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 3 0

 

1

 

 

8 3 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка: A A1 = −1 2 3

 

 

1

2

 

 

 

 

 

6

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 2 1

 

 

 

19

 

 

 

2 4 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

16 +3

 

 

 

 

 

6 +6

 

18 +18

 

 

 

1

 

19 0 0 1 0 0

 

 

=

8 +2 +6 3 +4 +12 9 +12 21

=

 

 

0 19 0

 

 

=

0 1 0

 

= E .

 

 

 

19

 

2 2

 

 

 

 

 

4 4

 

12 +7

 

 

 

19

 

 

0 0 19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0 1

 

 

 

 

Рассмотрим матричные уравнения вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A X = B,

X A = B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь А и В – заданные матрицы, а X – неизвестная матрица.

Покажем, как можно решить эти уравнения (найти матрицу X),

если А – квадратная невырожденная матрица.

Решение. Умножим обе части первого уравнения слева на матрицу A1 (по условию задачи она существует). Получим:

A X = B A1 (A X ) = A1 B (A1 A) X = A1 B

E X = A1 B X = A1 B .

68

Аналогично, умножая обе части второго уравнения справа

на матрицу A1 , получим:

X A = B (X A) A1 = B A1 X (A A1 )= B A1

X E = B A1 X = B A1 .

Пример 2.8. Решить матричное уравнение A X = B , где

 

 

 

 

 

A =

1 1

B =

0

2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

1 3 0

 

 

 

Решение. Так как

 

A

 

=

 

1 1

 

= −1 0 , то уравнение имеет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

решение. Найдём A1 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

2 1

A

1

= −(A

 

)

T

 

2 1

 

2 1

 

=

 

 

,

 

 

 

 

= −

 

=

1 1

.

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

Отсюда X = A

1

B =

2 1 0 2 1 1 1 2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 3 0 1

1 1

 

Сделаем проверку:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

1 1

1 1 2

0 2 1

= B .

 

 

 

 

X =

2

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 1 1

 

1 3 0

 

 

4. Ранг матрицы

Рассмотрим матрицу А размером m ×n . Выделим в ней какие либо k строк и k столбцов ( k m , k n ). Из элементов,

стоящих на их пересечении, составим определитель. Он назы вается минором k го порядка матрицы А.

69

1

1

2

3

 

Пример 2.9. Пусть матрица A =

4

1

0

0

 

. Миноры 1 го

 

2

1

1

0

 

 

 

 

 

порядка – это элементы матрицы, их в нашем примере 12 штук.

Миноров 2 го порядка у этой матрицы довольно много, напри мер, пересечением 1 й, 2 й строк и 1 го, 3 го столбцов получает

ся минор 2 го порядка

1

2

. Миноров 3 го порядка – 4 штуки

 

4

0

 

(строки нужно включать все, а из столбцов один не включать).

 

1

2

3

 

 

 

Например, минор 3 го порядка

1

0

0

получен пересечением

 

1

1

0

 

всех строк с 2 м, 3 м и 4 м столбцами.

Если у матрицы А среди её миноров есть хотя бы один не нулевой минор порядка r, а все миноры больших порядков рав ны нулю, то число r называется рангом матрицы А и обозна чается r = r(A). Ясно, что ранг матрицы не может быть больше

числа строк или числа столбцов этой матрицы.

 

 

 

 

 

Пример 2.10. Найти ранг матриц:

 

 

 

 

 

 

 

1

2

1 3

 

1 1 2

 

 

2 1 0

1

B =

0 4 5

 

, C =

 

0

3 1 4

.

A =

4

2 6

,

2

 

 

0 0 1

 

 

 

0

0 0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]