10.11. Система управления поворотом колёс передней стойки шасси самолётов Ту-204 (214) с использованием вращающихся трансформаторов

Рис. 10.16. Размещение элементов управления поворотом колёс передней ноги

Система управления электрогидравлическая, двухканальная. Состоит из двух одновременно работающих систем (подсистем) СУС-16. Система левого борта образует I канал, правого борта - II канал. Каналы имеют независимые источники давления (соответственно первая гидросистема и третья гидросистема) и электропитание (напряжения 27В, 36В, 115В).

Состав системы

Система управления поворотом колес передней ноги состоит из следую­щих устройств:

1. Пять блоков датчиков ДПР 45-01 (см. рис. 9….). Три из них являются за­дающими датчиками, а два - обратной связи (ОС). Два задающих датчика связаны с педалями соответственно 1-го и 2-го пилота. Третий задающий датчик находится под панелью первого пилота и механической проводкой связан с рукоятками управления режима руления обоих пилотов.

Датчики ОС находятся на передней ноге и связаны с ее поворотной частью.

ДПР 45-01 - датчик трансформаторного типа, запитывается напряжением 36В. С него снимается сигнал в виде напряжения, пропорционального углу поворота его ротора.

В каждом ДПР 45-01 предусмотрено по два датчика. Один работает в I ка­нале, второй - во II канале системы.

2. БУС 20 - блок усиления и контроля (2 шт.).

Блоки обеспечивают:

- выбор режима работы;

- питание агрегатов и блоков своего канала;

- сравнение сигналов с задающих ДПР 45-01 и с датчиков ОС, формирование и выдачу управляющих сигналов в агрегаты управления каналов;

- контроль исправности каналов с выдачей информации об отказе;

3. АУ55-02 - агрегаты управления (2 шт.) по одному в каждом канале. Распо­ложены в отсеке передней ноги слева и справа по полету.

Агрегаты управления обеспечивают:

- преобразование электрических сигналов БУС 20 в гидравлический сигнал;

- подачу давления в рулежное устройство;

- работу соответствующего канала в режиме самоориентирования.

4. КЭ-74 - электрогидравлический распределитель (2 шт.). Находится в от­секе передней ноги. КЭ-74 работает как запорный кран, обеспечивая подачу давления в соответствующий агрегат управления при включении системы.

5. Загружатель пружинного типа – механически связан с рукоятками режима руления. Загружатель создает на рукоятках усилие, пропорциональное их поворо­ту, а после отпускания рукояток устанавливает их в нейтральное положение.

Рис. 10.17. Функциональная схема системы управления поворотом колёс перед­ней ноги

Принцип работы системы

При включенном выключателе "ПОВОРОТ КОЛЕС" оба канала сис­темы управления поворотом колес передней ноги запитаны переменным и постоянным током (см. рис. 10.17.) Причем I канал запитан от подсистем левого борта, а II канал - правого борта.

Постоянный ток подается в цепи управления и на обмотку соответст­вующего КЭ-74.

При отклонении педалей или рукоятки ручного управления поворачива­ются роторы соответствующей пары задающих датчиков ДПР 45-01. При этом меняется выходной сигнал датчиков, который подается на БУС20 I-го и II-го каналов..

На второй вход каждого БУС20 подается сигнал с датчика ОС. В БУС20 производится сравнение сигналов задающего датчика и датчика ОС. Если сигналы отличаются друг от друга, то с выхода БУС20 подается сигнал, пропорциональный разности сигналов, поступающиих с задающего ДПР 45-01 и ДПР 45-01 ОС, на вход агрегата управления данного канала, который в свою очередь преобразует этот сигнал в гидравлический и подает давление на поворот колес в соответствующую сторону.

При повороте колес поворачиваются роторы ДПР 45-01 ОС. По мере пово­рота роторов изменяются сигналы на выходе датчиков ОС, а, следовательно, и на соответствующем входе БУС20.

По мере поворота колес разность сигналов с задающего датчика и датчика ООС будет уменьшаться, что будет приводить к уменьшению управляющего сигнала на выходе БУС20. В момент, когда колеса повернутся на требуемый угол, сигналы с датчиков станут равны, снимется управляющий сигнал с агрегата управления.

При отказе одного из каналов система сохраняет работоспособность. При отказе обоих каналов система переходит в режим самоориентирования.