10.10. Система управления поворотом колёс (колеса) передней стойки шасси
На самолётах ГА на передней стойке шасси выполнена поворотная часть, соосная с неподвижной, вращающаяся внутри неё. К поворотной части крепятся передние колёса. Поворотная часть поворачивается относительно неподвижной (внутри неё) с помощью силовых гидроцилиндров, вместе с ней поворачиваются и колёса. В настоящее время применяются два вида систем управления поворотом колёс передней стойки шасси:
- системы, в которых поворот колёс на заданный угол обеспечивается с помощью гидромеханической обратной связи с помощью золотникового устройства в рулёжно-демпфирующем механизме (РДМ).
- системы, в которых поворот колёс на заданный угол обеспечивается с помощью электрической следящей схемы, выполненной на сельсинах, или на вращающихся трансформаторах.
Независимо от вида системы она реализует три режима работы:
- взлётно-посадочный режим (режим малых углов – поворот колёс обеспечивается на угол до ±8°);
- режим руления (режим больших углов – поворот колёс обеспечивается на угол до ±65°);
- режим свободного ориентирования – колёса поворачиваются по вектору движения.
В режиме «взлёт-посадка» управление обеспечивается отклонением педалей пилотов. При полном отклонением педалей обеспечивается максимальный поворот колёс.
В режиме руления управление обеспечивается с помощью рукояток на боковых пультах пилотов (на некоторых самолётах – с помощью одной рукоятки на пульте левого пилота) или с помощью специального штурвальчика на среднем пульте.
Переключение режимов производится вручную с помощью переключателя, который чаще всего располагается на верхнем пульте (верхнем электрощитке) пилотов.
Рис.10.15. Электрическая схема управления поворотом колёс с гидромеханической обратной связью
В полёте контакты 1-2 концевого выключателя 1 разомкнуты, напряжение к управляющим контактам переключателя «РУЛЕНИЕ – ВЗЛЁТ-ПОСАДКА» не поступает, исключая возможность поворота колёс до приземления и соответственно – приземление самолёта с повёрнутыми колёсами. Если переключатель в полёте установлен в положение «ВЗЛЁТ-ПОСАДКА», его сигнальные контакты подают напряжение на сигнальную лампу 4 готовности к повороту колёс от педалей (режима «ВЗЛЁТ-ПОСАДКА».
Контакты 1-2 концевого выключателя 1 замыкается при обжатии гидроцилиндра передней стойки шасси. Напряжение поступает к переключателю «РУЛЕНИЕ – ВЗЛЁТ-ПОСАДКА». При переключателе, установленном в положение «ВЗЛЁТ-ПОСАДКА», напряжение поступает на запорный электрогидравлический кран 5, на обмотку малых углов крана 6 и на сигнальную лампу 2 готовности к повороту колёс от педалей.
При установке переключателя «РУЛЕНИЕ – ВЗЛЁТ-ПОСАДКА» в положение «РУЛЕНИЕ» напряжение поступает на обмотку больших углов крана 6, на сигнальную лампу 3 готовности к повороту колёс от рукоятки (или от штурвальчика) и на сигнальную лампу 4.
Ввиду высокой чувствительности в режиме руления максимальная скорость движения самолёта не должна превышать 30 км/час. Чтобы исключить попытку взлёта самолёта при включенном режиме руления, на самолётах первого класса и некоторых самолётах второго класса предусмотрена сигнализация «К ВЗЛЁТУ НЕ ГОТОВ» в виде табло, работающего в импульсном режиме на приборной доске пилотов. После переключения на режим «взлёт-посадка» сигнал снимается, если нет других оснований для его включения. На некоторых самолётах при включенном режиме руления при переводе РУД (рычагов управления двигателями) на взлетный режим включается сирена, на других загорается табло с требованием переключить режим управления поворотом колёс передней ноги, включается речевой информатор с тем же требованием.
В полёте система управления поворотом колёс не работает и в момент приземления при посадке самолёта передние колёса стоят нейтрально, вдоль продольной оси самолёта. Система включается в работу при срабатывании концевого выключателя обжатия амортизатора передней стойки шасси. На всех больших самолётах, чтобы обеспечить непрерывность управления поворотом колёс при движении по неровной поверхности ВПП (РД), после обжатия одной из главных стоек шасси соответствующий концевой выключатель блокирует отключение системы – разжатие и обжатие передней стойки шасси при этом не препятствуют непрерывности управления.