5. Блок 6ц.254-4 - блок усиления и коммутации

Блок обеспечивает работу системы СП31А-01 в автоматическом ре­жиме (работу следящей системы), контроль над синхронностью перемещения левых и правых закрылков, а также контроль исправности обоих каналов управления. При отказах блок отключает неисправный канал, а при наруше­нии синхронности - отключает систему с выдачей соответствующего сигнала.

В состав блока входят магнитные реле, через управляющие обмотки которых проходят диагонали мостовых следящих схем:

- контроля исправности каналов управления системы;

- автоматического управления;

- контроля синхронности.

Магнитные реле запитываются переменным током напряжением 36 В. Также в состав блока входят промежуточные реле, обеспечивающие комму­тацию электрических цепей, сигнализацию и выдачу управляющих сигналов в систему управления предкрылков и систему управления стабилизатором при совмещенном (автоматическом) управлении.

6. МКВ-45 - механизм концевых выключателей, установлен в цен­троплане.

В его состав входят концевые выключатели, контакты которых замы­каются и размыкаются при определенных значениях угла закрылков, обеспе­чивая выдачу сигналов в систему управления предкрылками и стабилизато­ром при совмещенном (автоматическом) управлении.

7. ТЭМ-4 - тормоз электромеханический - 2 шт., расположены на концевых частях вала трансмиссии (см. рис. 8.6.). Обеспечивают надежное затормаживание трансмиссии в случае обрыва вала трансмиссии (нарушении синхронности), а также по сигналу датчиков повышенной угловой скорости вращения вала трансмиссии УА53А-4.

В состав каждого ТЭМ-4 входят два электродвигателя постоянного тока, работающие на суммирующий редуктор, а также тормозное устройство. Для большей надежности один электродвигатель получает питание с левой, а второй - с правой сети постоянного.

8. УА53А-4 - датчик угловой скорости вала трансмиссии - 2 шт., расположены в центроплане рядом с МКВ-45 (см. рис. 5.6). При превышении допустимой скорости вращения вала трансмиссии оба датчика выдают сигнал на оба ТЭМ-4 и на блок 6Ц.254-4 для отключения системы. При случайном срабатывании одного из датчиков (вследствие неисправности) система не отключается, сохраняя полную работоспособность.

Устройства контроля, органы управления системы

Для контроля за работой системы на приборной доске пилотов расположены два зеленых светосигнальных табло сигнализации работы каналов, а также двухстрелочный указатель положения закрылков.

Каждое табло включается при подаче напряжения на одну из обмоток соответствующей головки управления, сигнализируя тем самым о включении в работу соответствующего канала.

На средней приборной доске также расположено желтое светосигнальное табло “РАССИНХР. ЗАКРЫЛ.”, которое включается при появлении рассогласования между левыми и правыми закрылками (разбалансировке потенциометрической схемы, собранной на потенциометрах, расположенных в МКВ-41 левом и правом). Это же табло включается при срабатывании двух датчиков угловой скорости УА53А-4.

На верхнем электрощитке пилотов расположена рукоятка “ЗАКРЫЛ­КИ”, служащая для задачи угла установки закрылков. Там же под защитным колпачком расположен переключатель “ЗАКРЫЛКИ: РУЧНОЕ - АВТ. - ВЫКЛ.”, задающий режим работы системы (РУЧНОЕ –АВТОМАТ - ВЫКЛЮ­ЧЕНО). Колпачок фиксирует переключатель в положении “АВТ.”.

Режимы работы системы

Система управления закрылками на самолетах Ту-154М может рабо­тать в двух режимах:

- автоматическое управление - обеспечивает установку закрылков в любое промежуточное положение от 0 до 45, требует наличия напряжения переменного тока 36 В;

- ручное управление - используется при отказе автоматического, при этом экипаж производит ручное включение и выключение рулевого привода.

Режимы переключаются с помощью переключателя “ЗАКРЫЛКИ: РУЧНОЕ-АВТ.-ВЫКЛ.”, расположенного на верхнем электрощитке пилотов под зашитным колпачком.

Рис. 10.8. Размещение агрегатов системы управления закрылками

Автоматическое управление закрылками

Автоматическое управление закрылками является основным режимом работы системы. Для включения режима переключатель “ЗАКРЫЛКИ”, рас­положенный на верхнем электрощитке пилотов, должен быть установлен в положение “АВТ.” и зафиксирован колпачком.

Потенциометры в МКВ-43М и МКВ-42А образуют мостовую потен­циометрическую схему, запитанную от соответствующей сети постоянного тока (левой или правой). Диагональ схемы проходит между движками потен­циометров через управляющую обмотку соответствующего магнитного реле в блоке 6Ц.254-4. В исходный момент (закрылки полностью убраны или вы­пущены) движки потенциометров в МКВ-43М и МКВ-42А расположены симметрично, ток в диагонали мостовой схемы отсутствует.

При перемещении задающей рукоятки закрылков в любое промежуточ­ное положение перемещается движок потенциометра в МКВ-43М, мостовая схема разбалансируется, в диагонали схемы появляется ток, направление

Рис. 10.9. Принцип работы СПЗ в автоматическом режиме (для одного канала)

которого зависит от направления перемещения задающей рукоятки - на вы­пуск или на уборку. В блоке 6Ц.254-4 срабатывает магнитное реле, обеспечи­вая выдачу сигнала на соответствующую обмотку головки управления РП60-1 и на зеленое светосигнальное табло работы канала. Головка управления по­дает давление на гидродвигатель.

Рулевой привод начинает вращать вал трансмиссии. Одновременно на­чинает перемещаться движок потенциометра в МКВ-42А в сторону умень­шения рассогласования мостовой схемы. По мере перемещения закрылков рассогласование мостовой схемы постепенно уменьшается. В тот момент, ко­гда закрылки придут в заданное положение, движки потенциометров в МКВ-43М и МКВ-42А встанут симметрично, мостовая схема сбалансируется, ток в ее диагонали прекратится. Магнитное реле в блоке 6Ц.254-4 обесточится и разомкнет свои контакты, отключая сигнальное табло и обмотку в головке управления РП60-1. Снимается давление с гидродвигателя, рулевой привод отключается, закрылки останавливаются.

Для обеспечения точной и плавной остановки закрылков при достиже­нии требуемого угла I и II каналы имеют точность отключения (статическую погрешность), отличающуюся примерно в два раза. Первый канал, имеющий большую статическую погрешность, является грубым каналом. Второй канал, с меньшей статической погрешностью, - точным.

При подходе закрылков к требуемому положению сначала срабатывает более грубый, первый канал, отключая свой гидродвигатель. Скорость пере­мещения закрылков уменьшается в два раза. Затем срабатывает точный канал и отключает привод.

При перемещении задающей рукоятки в положение 45 или 0 (на пол­ный выпуск или полную уборку закрылков) напряжение от концевых выклю­чателей МКВ-43М поступает в обход потенциометрической схемы, через концевые выключатели в МКВ-42А на соответствующие обмотки головок управления рулевого привода, обеспечивая включение РП60-1 в работу и на сигнальное табло.

При достижении закрылками положения 45 или 0 размыкаются соот­ветствующие КВ, снимая напряжения с обмоток головок управления и с сиг­нальных табло. Привод отключается, закрылки останавливаются.

Контроль синхронности перемещения закрылков

Потенциометры в механизмах концевых выключателей МКВ-41 левом и правом образуют две одинаковых мостовых потенциометрических схемы контроля синхронности перемещения закрылков.

+

6Ц.254-4

МКВ-41ЛЕВ

МКВ-41 ПРАВ

Рис. 10.10. Принцип контроля синхронности перемещения закрылков.

Движки потенциометров в обоих МКВ-41 приводятся в движение от общего вала трансмиссии. По этой причине при исправном вале трансмиссии обе мостовых схемы всегда сбалансированы, ток в диагонали, а, следователь­но, и в обмотке магнитного реле блока 6Ц.254-4 отсутствует.

В случае обрыва трансмиссии в любом месте движки потенциометров в МКВ-41 со стороны обрыва остановятся, а в другом МКВ-41 - будут продол­жать перемещаться. Обе мостовые схемы начинают разбалансироваться, в их диагоналях появляется ток.

При разнице в положении левых и правых закрылков не более 315’ в блоке 6Ц.254 срабатывают магнитные реле.

При этом отключаются оба канала системы, гаснут зеленые табло сиг­нализации работы каналов, дополнительно разрываются минусовые цепи об­моток головок управления РП60-1, включаются оба электромеханических тормоза ТЭМ-4, надежно затормаживая всю трансмиссию и исключая даль­нейшее движение закрылков. На средней приборной доске загорается желтое светосигнальное табло «РАССИНХР. ЗАКРЫЛ».

Примечание. Если в одной из двух схем контроля за синхронностью произойдет срабатывание по причине, не имеющей отношения к обрыву трансмиссии, система сохранит работоспособность, т.е. отключение не про­изойдет, табло “РАССИНХР. ЗАКЫЛ.” не загорится.

Если в полете при выпущенных закрылках произойдет рассоединение силовой цепи рулевого привода, начнется синхронная уборка закрылков с повышенной скоростью, что приведет к срабатыванию двух датчиков угло­вой скорости УА53А-4. При этом выдается сигнал на отключение обоих ка­налов системы, гаснут табло сигнализации работы каналов, разрываются ми­нусовые цепи обмоток рулевого привода, включаются оба ТЭМ-4, трансмис­сия затормаживается, загорается желтое светосигнальное табло «РАС­СИНХР. ЗАКРЫЛ».

Ручное управление закрылками

Режим ручного управления используется при отказе автоматического управления, а также в случае отказа всех генераторов.

Для включения режима необходимо открыть колпачок переключателя “ЗАКРЫЛКИ”, расположенного на верхнем электрощитке пилотов и устано­вить переключатель в положение “РУЧНОЕ”. При этом снимается питание с потенциометрических схем и с контактов магнитных реле в блоке 6Ц.254-4. Напряжение поступает только на контакты концевых выключателей МКВ-43М.

Для выпуска закрылков необходимо рукоятку закрылков установить в положение 45, при этом через замкнувшиеся КВ и концевые выключатели в МКВ-42А напряжение поступает на обмотки выпуска закрылков рулевого привода. Закрылки начинают выпускаться. При достижении закрылками тре­буемого угла (по указателю) необходимо задающую рукоятку вывести из по­ложения 45. При этом КВ в МКВ-43М размыкают свои контакты, обесточи­ваются обмотки выпуска закрылков в РП60-1. Привод отключается, закрылки останавливаются.

При уборке закрылков необходимо задающую рукоятку установить в положение 0. При этом напряжение от КВ в МКВ-43М поступает через дру­гую пару КВ в МКВ-42А на обмотку уборки закрылков в рулевом приводе. Все происходит аналогично рассмотренному ранее при выпуске закрылков.

Если необходимо полностью выпустить или полностью убрать закрыл­ки, рукоятку закрылков оставляют в положении 45 или 0. При достижении соответствующего угла закрылков в МКВ-42А размыкаются КВ и отключают обмотки управления РП60-1.