13. Что такое настройка кинематической цепи технологического оборудования.

Настройка кинематической цепи заключается в ее подготовке к выполнению соответствующих движений. Для чего устанавливаются в необходимые положения различные элементы управления скоростями резания (главного движения) и движения подачи. Состоит из трех этапов:

1. Определяем количество и характер кинематических движений для формообразования, деления, врезания исходя из формы поверхности и инструмента. Кинематическая схема делится на столько частей сколько необходимо движений.

2. Для конечных звеньев в каждой цепи записываются расчетные перемещения исходя из формы поверхности и соответствующего принятого метода формообразования с составлением уравнения кинематического баланса связывающего оба конечных перемещения.

3. Согласно уравнению кинематического баланса определяется требуемый параметр настройки кинематической цепи и записывается формула для вычисления передаточного отношения называемой формулой настройки.

Уравнение кинематического баланса – математическое выражение отражающее связь передаточных отношений между движениями начальных и конечных звеньев рассматриваемой кинематической цепи называется уравнением кинематического баланса.

n_шп=n_э/u_постu_кс=n_эu’_постu’_кс

можно определить передаточное отношение коробки скоростей настраевомого элемента. Из уравнения кинематического баланса можно получить формулу настройки - выражение для определения передаточного отношения настраевомого элемента или звена.

От двигателя М движение передается через колеса z1, z2 и сменные зубчатые колеса a и b. Эта цепи называется скоростной (начальное звено электродвигатель). Конечные шпиндели – частота постоянная шпинделя назначают в результате установки a и b. Расчетные перемещения этой цепи

n_э→n

Уравнение кинематического баланса этой цепи: n_эz₁/z₂ a/b

При наличии коробки скоростей с некоторым количеством зубчатых передач, общее передаточное отношение обозначим буквой. При включении в данную цепь каждой ступени обозначим через u_H уравнении кинематического баланса примет вид:

n=n_э/cu_H

n=n_эc’u’_H

u_H=n_э/nc

u’_H=n/n_эc

Вторая кинематическая цепь связывает вращения шпинделя с поступательным перемещением суппорта. За один оборот детали резец должен переместиться на один ход резьба H_H=P_дK. Это условие связывает перемещение начального звена шпинделя и конечного суппорта. 1 оборот шпинделя → Н_Н – настраевомый ход резьбы. Уравнение кинематического баланса примет следующий вид: 1об.ш. z₃/z₄ c/d K_в P_в = К_нP_д. К – число заходов ходового винта, Р – шаг. Между шпинделем и ходовым винтом расположена коробка подач с определенным количеством настраевымых зубчатых колес. 1об.ш. с₁ u’_H K_в P_в = K_HP_д. 1об.ш. K_в P_в/c₁u_H=K_HP_д.

с₁ и u_H соответственно передаточное отношение постоянных и настраевомых колес.

u_H=K_HP_д/K_вP_вc₁ –передаточное отношение настравомого звена.

Для настройки любой кинематической цепи при заданных движениях начального и конечного звена формулу настройки, звенья и определить отношение настраевомого элемента.