Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Izmeritelnye_preobrazovateli_Mironov

.pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
29.05.2015
Размер:
3.73 Mб
Скачать

Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО «Уральский государственный технический университет – УПИ

имени первого Президента России Б. Н. Ельцина»

Э.Г. Миронов

МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ

Учебное пособие

Учебное электронное текстовое издание Подготовлено кафедрой автоматики и информационных технологий

Научный редактор: доц., канд. техн. наук В.И. Паутов

В учебном пособии приводятся основные положения по теории и практике метрологического обеспечения технических измерений. Рассматриваются методы и средства, используемые для измерения физических величин, в том числе датчики, измерительные схемы, электроизмерительные приборы. Дается обширное приложение и детальный перечень литературных источников по рассматриваемым вопросам.

Предназначено для студентов всех форм обучения специальностей: 230101 «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети» (ВМКСС); 230102 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» (АСУ); 280101 «Безопасность жизнедеятельности в техносфере» (БЖТ); 280103 «Защита в чрезвычайных ситуациях» (ЗЧС); 280104 «Пожарная безопасность» (ПБ).

© ГОУ ВПО УГТУУПИ Екатеринбург

2009

СОДЕРЖАНИЕ

 

Предисловие.....................................................................................................................

9

Основы метрологии.......................................................................................................

11

1.1. Краткий исторический обзор.............................................................................

11

1.2. Термины и определения.....................................................................................

14

1.3. Задачи метрологии..............................................................................................

18

1.4. Международная система единиц.......................................................................

22

1.4.1. Общие положения.....................................................................................

22

1.4.2. Основные единицы ...................................................................................

23

1.4.3. Производные единицы..............................................................................

25

1.4.4. Внесистемные единицы............................................................................

27

1.4.5. Кратные и дольные единицы...................................................................

32

1.4.6. Единицы количества информации..........................................................

33

1.4.7. Достоинства Международной системы единиц.....................................

33

2. Основы теории погрешностей..................................................................................

34

2.1. Общие положения...............................................................................................

34

2.2. Нормальный закон распределения....................................................................

38

2.3. Распределение Стьюдента .................................................................................

40

2.4. Распределение χ2.................................................................................................

41

2.5. Классификация погрешностей...........................................................................

43

2.6. Количественные характеристики погрешностей.............................................

46

3. Характеристики средств измерений........................................................................

48

3.1. Общие положения...............................................................................................

48

3.2. Статические характеристики.............................................................................

49

3.3. Динамические характеристики..........................................................................

50

3.4. Универсальные характеристики........................................................................

53

3.5. Характеристики погрешностей .........................................................................

54

3.6. Классы точности .................................................................................................

55

4. Статические погрешности средств измерений.......................................................

60

2

 

4.1. Общие положения...............................................................................................

60

4.2. Выявление промахов..........................................................................................

62

4.3. Систематические погрешности.........................................................................

65

4.4. Случайные погрешности....................................................................................

67

4.5. Суммарные погрешности...................................................................................

69

4.6. Правила округления............................................................................................

72

4.7. Пример расчета ...................................................................................................

73

5. Доверительные интервалы и погрешности погрешностей...................................

78

5.1. Общие положения...............................................................................................

78

5.2. Погрешность арифметического среднего.........................................................

78

5.3. Погрешность систематической погрешности..................................................

79

5.4. Погрешность среднего квадратического отклонения.....................................

81

5.5. Необходимое число измерений.........................................................................

82

5.6. Пример расчета ...................................................................................................

86

6. Динамические погрешности средств измерений...................................................

90

6.1. Общие положения...............................................................................................

90

6.2. Передаточные функции......................................................................................

92

6.3. Частотные характеристики................................................................................

95

6.4. Пример расчета ...................................................................................................

97

7. Погрешности результатов измерений...................................................................

102

7.1. Погрешности прямых многократных измерений..........................................

102

7.1.1. Порядок оценки.......................................................................................

102

7.1.2. Пример расчета........................................................................................

106

7.2. Погрешности прямых однократных измерений............................................

109

7.2.1. Порядок оценки.......................................................................................

109

7.2.2. Примеры расчета.....................................................................................

112

7.3. Погрешности косвенных измерений...............................................................

116

7.3.1. Порядок оценки погрешностей классическим методом.....................

116

7.3.2. Порядок оценки погрешностей по МИ 2083–90..................................

120

7.3.3. Примеры расчета.....................................................................................

124

3

 

7.4. Неопределенности измерений.........................................................................

129

8. Измерения физических величин............................................................................

135

8.1. Общие положения.............................................................................................

135

8.2. Датчики..............................................................................................................

137

8.3. Измерительные схемы......................................................................................

139

8.4. Средства измерения электрических величин.................................................

141

9. Построение и применение датчиков .....................................................................

143

9.1. Общие положения.............................................................................................

143

9.2. Классификация датчиков.................................................................................

144

9.3. Параметрические датчики................................................................................

147

9.3.1. Реостатные датчики ................................................................................

147

9.3.2. Датчики контактного сопротивления ...................................................

149

9.3.3. Тензорезисторные датчики ....................................................................

151

9.3.4. Фоторезисторные датчики .....................................................................

155

9.3.5. Терморезисторные датчики....................................................................

157

9.3.6. Индуктивные датчики.............................................................................

160

9.3.7. Емкостные датчики.................................................................................

167

9.4. Генераторные датчики......................................................................................

169

9.4.1. Термоэлектрические датчики ................................................................

169

9.4.2. Пьезоэлектрические датчики.................................................................

175

9.4.3. Индукционные датчики..........................................................................

178

9.4.4. Датчики Холла.........................................................................................

180

9.4.5. Трансформаторные датчики...................................................................

182

9.5. Тенденции развития датчикостроения ...........................................................

186

10. Динамика термочувствительных датчиков ........................................................

188

10.1. Исходные данные............................................................................................

188

10.2. Скачкообразное изменение температуры.....................................................

190

10.3. Линейное изменение температуры ...............................................................

195

11. Мостовые измерительные схемы.........................................................................

199

11.1. Общие положения...........................................................................................

199

4

 

11.2. Основные соотношения при исследовании чувствительности..................

201

11.3. Основные соотношения при исследовании линейности ............................

203

12. Неравновесные токовые мостовые измерительные схемы...............................

204

12.1. Чувствительность токовых мостовых схем .................................................

204

12.1.1. Общие положения.................................................................................

204

12.1.2. Основные соотношения........................................................................

206

12.1.3. Выводы и рекомендации......................................................................

213

12.2. Линейность токовых мостовых схем............................................................

215

12.2.1. Общие положения.................................................................................

215

12.2.2. Основные соотношения........................................................................

217

12.2.3. Выводы и рекомендации......................................................................

226

13. Неравновесные потенциальные мостовые схемы..............................................

228

13.1. Чувствительность потенциальных мостовых схем.....................................

228

13.1.1. Общие положения.................................................................................

228

13.1.2. Основные соотношения........................................................................

229

13.2. Линейность потенциальных мостовых схем................................................

231

13.2.1. Общие положения.................................................................................

231

13.2.2. Основные соотношения........................................................................

233

13.2.3. Выводы и рекомендации......................................................................

242

14. Равновесные мостовые схемы..............................................................................

245

14.1. Общие положения...........................................................................................

245

14.2. Датчик в первом плече...................................................................................

245

14.3. Датчик во втором плече .................................................................................

248

14.4. Датчик в третьем плече..................................................................................

250

14.5. Датчик в четвертом плече..............................................................................

251

14.6. Примеры расчета равновесных схем ............................................................

253

15. Мостовые схемы переменного тока....................................................................

257

15.1. Общие положения...........................................................................................

257

15.2. Измерения параметров катушек индуктивности.........................................

262

15.3. Измерение параметров конденсаторов.........................................................

267

5

 

15.4. Шестиплечие мостовые схемы......................................................................

271

15.5. Трансформаторные мостовые схемы............................................................

272

15.6. Выводы и рекомендации................................................................................

274

16. Примеры использования равновесных мостовых измерительных схем.........

276

16.1. Двух- и трехпроводные схемы включения датчиков..................................

276

16.2. Автоматические мостовые схемы.................................................................

277

17. Аналоговые электромеханические приборы......................................................

279

17.1. Общие положения...........................................................................................

279

17.2. Магнитоэлектрические приборы...................................................................

281

17.3. Электромагнитные приборы..........................................................................

284

17.4. Электродинамические приборы....................................................................

288

17.5. Электростатические приборы........................................................................

291

17.6. Индукционные приборы ................................................................................

294

17.7. Логометры........................................................................................................

296

18. Приборы сравнения...............................................................................................

299

18.1. Общие положения...........................................................................................

299

18.2. Компенсаторы постоянного тока с ручным управлением..........................

299

18.3. Автоматические компенсаторы постоянного тока......................................

302

18.4. Полярно-координатные компенсаторы переменного тока.........................

305

18.5. Прямоугольно-координатные компенсаторы переменного тока...............

306

19. Аналоговые электронные приборы.....................................................................

309

19.1. Общие положения...........................................................................................

309

19.2. Вольтметры средних значений......................................................................

310

19.3. Вольтметры амплитудных значений.............................................................

314

19.4. Конденсаторные частотомеры.......................................................................

317

19.5. Омметры ..........................................................................................................

320

20. Цифровые измерительные приборы....................................................................

324

20.1. Общие положения...........................................................................................

324

20.2. Электромеханические цифровые приборы..................................................

326

20.3. Электронные цифровые приборы.................................................................

328

6

 

20.3.1. Времяимпульсные вольтметры............................................................

328

20.3.2. Уравновешивающие вольтметры........................................................

330

20.3.3. Электронно-счетные частотомеры......................................................

333

20.3.4. Измерители временных интервалов....................................................

335

20.3.5. Измерители разности фаз.....................................................................

338

20.4. Мультиметры...................................................................................................

340

21. Измерительно-компьютерные системы..............................................................

341

22. Измерение электрических токов..........................................................................

344

22.1. Общие положения...........................................................................................

344

22.2. Измерение постоянного тока.........................................................................

346

22.3. Измерение переменного тока ........................................................................

351

23. Измерение электрических напряжений ..............................................................

354

23.1. Общие положения...........................................................................................

354

23.2. Измерение постоянного напряжения............................................................

356

23.3. Измерение переменного напряжения...........................................................

360

24. Измерение электрических сопротивлений.........................................................

365

24.1. Общие положения...........................................................................................

365

24.2. Измерение малых сопротивлений.................................................................

370

24.3. Измерение средних сопротивлений..............................................................

376

24.4. Измерение больших сопротивлений.............................................................

384

25. Измерение температуры.......................................................................................

389

25.1. Общие положения...........................................................................................

389

25.2. Термометры.....................................................................................................

394

25.3. Пирометры.......................................................................................................

403

Заключение...................................................................................................................

411

Библиографический список........................................................................................

413

Приложение 1. Статистические таблицы..................................................................

418

Приложение 2. Критерий согласия по ГОСТ 8.508 – 84 .........................................

423

Приложение 3. Характеристики датчиков................................................................

426

Приложение 4. Условные обозначения на шкалах и корпусах приборов.............

438

7

 

Приложение 5. Характеристики электроизмерительных приборов.......................

441

Приложение 6. Условные графические обозначения в схемах..............................

447

Приложение 7. Обозначение единиц измерения, их кратных и дольных

значений .......................................................................................................................

450

Приложение 8. Классификация электронных электроизмерительных приборов и

система их обозначения..............................................................................................

451

Приложение 9. Технические характеристики стандартных измерительных

шунтов..........................................................................................................................

454

Приложение 10. Технические характеристики устройства типа И58М................

455

Приложение 11. Технические характеристики добавочного сопротивления типа

Р-109..............................................................................................................................

457

Приложение 12. Технические характеристики жидкостных термометров...........

458

Приложение 13. Технические характеристики манометрических термометров..

460

Приложение 14. Визуальный оптический пирометр «Проминь» ..........................

461

Приложение 15. Телескоп пирометра суммарного излучения типа ПИРС-019 с

усилителем...................................................................................................................

462

8

ПРЕДИСЛОВИЕ

Настоящее учебное пособие посвящено методам и средствам измерения. В работе приводятся основные понятия, встречающиеся в теории и практике метрологического обеспечения измерений. Рассмотрены методы и средства измерений физических величин, в том числе датчики, мостовые измерительные схемы, электроизмерительные приборы и приборы для измерения неэлектрических величин.

Особенно детально рассмотрены вопросы, связанные с погрешностями, так как в задачу каждого измерения входит не только определение искомой величины, но и оценка погрешности полученного результата.

Следует отметить, что в настоящее время отсутствуют учебники и учебные пособия (см., например, [1–12]), которые бы в полной мере отвечали учебным планам специальностей: 230101 – ВМКСС; 230102 – АСУ; 280101 – БЖТ; 280103 – ЗЧС; 280104 – ПБ и рабочим программам по дисциплинам «Методы и средства измерений», «Метрология, стандартизация и сертификация» для студентов всех форм обучения перечисленных выше специальностей.

Монографии [13; 20–22] написаны для специалистов и по своему содержанию не могут служить учебными пособиями. В других случаях [1; 2; 7], стремясь к краткости и лаконичности, авторы опускают ряд существенных разделов курса. К тому же некоторые положения (например, по Международной системе единиц, по оценке погрешностей и др.) получили новую трактовку, что потребовало внести соответствующие изменения и дополнения.

При написании данного учебного пособия была сделана попытка охватить все вопросы, возникающие при изучении методов и средств измерений, а также основ метрологии, стандартизации и сертификации в соответствии с требованиями учебных планов и рабочих программ. Особенно большое внимание уделяется метрологии как науке об измерениях и их единстве. Значительная часть учебного пособия посвящена методам оценки погрешностей результатов и средств измерений.

9

Для сокращения объема учебного пособия некоторые второстепенные положения рассмотрены сравнительно кратко, без подробных доказательств и выкладок, а некоторые разделы изложены в виде инструкций и рекомендаций.

Работа снабжена приложениями, содержащими справочные данные, что может облегчить ее использование как практического руководства при оценке, например, погрешностей результатов и средств измерений без привлечения других книг и справочников. Последнее обстоятельство расширяет область использования учебника. И хотя учебник предназначен в основном для студентов, он с успехом может быть использован аспирантами, инженерами, преподавателями и научными работниками.

Библиографический список, приведенный в конце работы, включает в себя учебники, учебные пособия, монографии, справочники, нормативные документы и статьи, опубликованные в журналах и научных трудах. Ссылки на конкретные литературные источники приводятся по мере необходимости при рассмотрении соответствующих тем и задач метрологии и технических измерений. Новая литература, изданная в последние годы, приведена в конце библиографического списка. Здесь также представлен перечень нормативных документов, ссылки на которые сделаны в учебнике.

Автор благодарит рецензентов – закафедрой автоматизации производственных процессов УГЛТУ, кандидата технических наук, доцента С.П. Санникова и старшего научного сотрудника ИММ УрО РАН, кандидата технических наук, доцента С.И. Кумкова – за доброжелательное отношение к рукописи и за полезные замечания, сделанные ими при рецензировании.

Автор выражает признательность научному редактору, кандидату технических наук, доценту кафедры автоматики и управления в технических системах УГТУ–УПИ В.И. Паутову за большую работу по научному редактированию учебного пособия. Особую признательность автор выражает кандидату технических наук, доценту кафедры автоматики и информационных технологий УГТУ–УПИ Н.П. Бессонову за ценные советы и предложения, высказанные им при обсуждении рукописи.

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]