Лекции по алгебре.Баскаков
.pdf238 |
Глава 3. Линейная алгебра. |
Следствие 4. Если A 2 L(X) имеет спектральное разложение вида
(1), то для любого многочлена f 2 P(C) оператор f(A) имеет спектраль-
m
P
ное разложение вида f(A) = f( i)Pi + Q1 (Q - нильпотентный оператор,
i=1
перестановочный с Pi; 1 i m).
Доказательство. Поскольку
MM
f(A) = f( 1I1 + Q1) f( mIm + Qm) =
MM
= f( 1)I1 + Q10 f( m)Im + Qm0 ; |
(1) |
гдеmQ01; : : : ; Q01 - нильпотентные операторы (см. теорему 2 из § 32), то f(A) =
= P f( i)Pi + Q0; Q - нильпотентный оператор из L(X); перестановочный
i=1
со всеми проекторами Pi; 1 i m: Следствие доказано.
Из полученного представления (1), из следствия 1 теоремы 1, § 32 и теоремы 6 из § 28 получаем, что имеет место
Теорема 5 (теорема об отображении спектра). Для любых
A 2 L(X) и f 2 P(C) имеет место равенство
(f(A)) = f( (A)) = ff( ) : 2 (A)g:
Доказательство. Пусть (A) = f 1; : : : ; mg: Согласно теореме 1 из x
31 оператор A есть прямая сумма операторов: A = ( 1I1 +Q1) ( mIm +
Qm); где Q1; : : : ; Qm - нильпотентные операторы. Тогда f(A) = f( 1I1+Q1)
f( mIm + Qm) = (f( 1)I1 + B1) (f( m)Im + Bm); где B1; : : : ; Bm - нильпотентные операторы (см. теорему 2 из x 32). Из полученного равенства, из следствия 1 теоремы 1 (§ 32) и теоремы 6 из x 28 получаем доказываемое равенство. Теорема доказана.
|
|
|
|
Упражнения к § 33 |
|
|
|
|
|
|
|||
1. Найдите корневые подпространства матриц |
|
|
0 1 |
|
1 1 |
|
|||||||
a) |
0 5 |
1 |
4 1; |
b) 0 2 |
4 |
2 1 |
; |
c) |
1 |
: |
|||
|
@ |
2 |
1 |
1 |
3 |
1 |
1 |
|
|
4 |
4 |
2 |
|
|
5 |
1 |
2 A |
@ 2 |
2 |
0 A |
|
|
@ 5 |
4 |
3 A |
|
x 33. Жорданов базис и жорданова форма линейных операторов |
239 |
2.Пусть D : Pn(C) ! Pn(C) - оператор дифференцирования. Чему равна высота каждого многочлена из Pn(C)?
3.Найдите жорданову форму матриц а) - в) из упражнения 1.
4.Являются ли подобными следующие матрицы A; B
a) |
= |
0 3 |
1 |
3 1 |
; |
= |
0 2 |
1 |
1 1 |
; |
|
|
3 |
1 |
1 |
|
|
5 |
5 |
2 |
|
A @ 2 |
2 |
4 A |
|
B @ 1 |
1 |
2 A |
|
b) |
0 3 5 |
6 1; |
|
B = |
0 10 |
|
18 |
10 1 |
; |
|||
A = |
|
|
||||||||||
|
@ |
1 |
1 |
2 |
|
|
|
8 |
12 |
6 |
|
|
c) |
2 2 |
2 A |
|
|
@ 12 |
|
24 |
14 A |
|
|||
|
= |
0 1 |
1 |
1 1 |
; |
|
= 0 0 |
0 |
0 1: |
|
||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
3 |
0 |
0 |
|
|
|
A @ 1 |
1 |
1 A |
|
B @ 0 |
0 |
0 A |
|
5.Найдите жорданову матрицу для оператора A : Pn(C) ! Pn(C); определенного равенством (A')(z) = '(z + a) '(z); ' 2 Pn(C); a 2 C:
6.Пусть A 2 Matrn(C) - жорданова матрица. Найдите жорданову форму матрицы A2:
7.Найдите жорданову форму матрицы A 2 Matrn(C) вида
0 |
0 |
1 |
1 |
: : : |
0 |
0 |
1 |
|
|
1 |
1 |
0 |
: : : |
0 |
0 |
C |
|
B ... ... ... |
... |
... |
... |
; 0 6= " 2 C: |
||||
B |
0 |
0 |
0 |
: : : |
1 |
1 |
C |
|
B |
|
|
|
|
|
|
C |
|
B |
" |
0 |
0 |
: : : |
0 |
1 |
C |
|
B |
|
|
|
|
|
|
C |
|
@ |
|
|
|
|
|
|
A |
|
8.Докажите, что если A - жорданова матрица оператора A, то число жордановых блоков, отвечающих собственному значению 0 равно числу dim Ker(A 0I) = def(A 0I); т.е. геометрической кратности собственного значения 0:
240 |
Глава 3. Линейная алгебра |
9. Пусть 1; : : : ; m - различные комплексные числа и n - натуральное чис-
ло. Рассмотрим линейное пространство X функций ' : R ! C вида
m
X
'(t) = pk(t)e kt; pk 2 Pn(C):
k=1
Найдите жорданову матрицу оператора дифференцирования
D : X ! X; D' = '0; ' 2 X: Найдите его спектральное разложение.
10. Найдите матрицу An (n - натуральное число), если
a) |
= |
2 |
2 |
; b) |
b |
a |
; c) |
0 |
a |
0 |
a 1 |
: |
A |
|
|
1 |
|
|
b |
|
|
0 |
a |
b |
|
|
|
b |
a |
0 |
|
|||||||
|
|
5 |
|
a |
|
@ |
|
A |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11.Докажите, что оператор A 2 L(X) со спектром (A) = f 1; : : : ; mg
является оператором простой структуры тогда и только тогда, когда
имеет место равенство
m
X
dim X = dim E( i; A);
i=1
т.е. когда геометрическая и алгебраическая кратность всех собственных значений совпадают.
12.Докажите, что оператор A 2 L(X) со спектром (A) = f 1; : : : ; mg является оператором простой структуры тогда и только тогда, когда имеют
T
место следующие равенства E( i; A) Im(A iI) = f0g; i = 1; : : : ; m:
x 34. Ряды в линейном нормированном пространстве. Функции от операторов
В x 29 рассматривались многочлены от операторов. Здесь мы рассматриваем более широкий класс функций от операторов. Построение этого класса функций осуществляется с помощью функциональных рядов.
x 34. Ряды в линейном нормированном пространстве |
241 |
Определение 1. Пусть X - линейное нормированное пространство и
(xn) = (x1; x2; : : : ) - последовательность элементов из X . Рядом, составленным из элементов последовательности (xn); называется последовательность
(sn) частичных сумм: s1 = x1; s2 = x1 + x2; : : : ; sn = x1 + x2 + + xn; : : : :
2 |
|
если |
|
1 |
n |
|
|
|
|
P |
|
||||
Ряд обозначается символом |
|
xk: Ряд называется сходящимся к элементу |
|||||
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
s |
|
X; |
|
последовательность (s ) сходится к s: В этом случае пишут |
|||
1 |
xk = s: |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
=1 |
Таким образом, понятие ряда сводится к понятию последовательности. |
||||||
kP |
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Определение 2. Ряд |
xk; составленный из элементов линейного нор- |
||||
|
|
|
|
k=1 |
называется абсолютно сходящимся, |
||
|
|
|
|
X |
|||
мированного пространства P, |
|||||||
|
|
Т е о р е м а 1. Если |
1 |
|
|
||
|
|
P |
|
|
|||
если сходится числовой ряд k=1 jjxkjj: |
|
||||||
|
|
|
|
|
линейное нормированное пространство X полно, |
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
то каждый абсолютно сходящийся ряд |
xk; составленный из элементов |
||||||
пространства X , сходится. |
|
|
=1 |
||||
|
|
kP |
Доказательство. В силу полноты пространства X достаточно доказать
фундаментальность последовательности частичных сумм (sn); sn = x1+ + xn: Из следующего неравенства (считается n > m)
n |
|
n |
X |
xkjj |
X |
jjsn smjj = jj |
jjxkjj |
|
k=m+1 |
|
k=m+1 |
следует, что jjsn smjj ! 0 при n; m ! 1: Теорема доказана.
В следующем определении вводится класс функций, непосредственно
расширяющий класс многочленов P(C):
Определение 3. Функция f : C ! C называется целой, если для любого числа z0 2 C она допускает представление в виде суммы сходящегося
для любого z 2 C ряда вида
1 |
|
Xk |
|
f(z) = fk(z z0)k; |
(1) |
=0 |
|
где последовательность (fk) комплексных чисел обладает свойством: для лю-
242 |
Глава 3. Линейная алгебра |
бого " > 0 существует число C(") > 0 такое, что
jfkj C(")"k; k 1: |
(2) |
Ясно, что каждый многочлен f 2 P(C) является целой функцией. По своим свойствам целые функции обладают рядом свойств многочленов. Изучение теории целых функций осуществляется в курсе теории функций комплексного переменного. Нам придется воспользоваться некоторыми результатами этого курса (не затрудняя себя доказательствами).
Во-первых, отметим, что определенная нами функция f(z) = ez (см. x 8) является целой и можно показать, что она допускает представление в виде сходящегося ряда
|
|
|
|
1 zk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ez = |
Xk |
|
; z 2 C: |
|
|
|
|||
|
|
k! |
|
|
|
||||||
|
|
=0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По определению положим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
cos z = |
1 |
( 1)nz2n ; |
sin z = |
1 |
( 1)nz2n+1 |
; z |
|
: |
|||
|
X |
|
|
|
|
|
X |
|
|
2 C |
|
|
n=0 |
(2n)! |
|
|
|
n=0 |
(2n + 1)! |
|
|
Непосредственно из определения 3 следует, что если число z0 2 C явля-
ется корнем целой функции f; т.е. если f(z0) = 0; то f0 = 0 (см. формулу (1)) и, следовательно, функция g(z) = f(z)=(z z0) также является целой функцией.
Из представления целой функции f в виде ряда (1) следует, что функция
f имеет производные любого порядка и fk = f(k)(z0); k = 1; 2; : : : :
k!
Скажем, что корень z0 2 C целой функции f есть корень кратности k, если f0(z0) = f00(z0) = = f(k 1)(z0) = 0 и f(k)(z0) 6= 0: Это означает, что функция gk(z) = f(z)=(z z0)k является целой функцией (будем также говорить, что f делится на многочлен f0(z) = (z z0)k); причем gk(z0) 6= 0:
Множество целых функций F образует алгебру с обычными операциями
1 |
|
1 |
n |
P |
|
1nP |
|
сложения и умножения функций. Если f(z) = |
fnzn; g(z) = |
gnzn - |
|
n=0 |
|
=0 |
|
две целые функции, то целая функция fg имеет вид (fg)(z) = |
nP |
|
|
cnz ; где |
|||
|
|
=0 |
|
|
x 34. Ряды в линейном нормированном пространстве |
243 |
cn = |
P fkgm; n 0: Из определения кратности корня целой функции |
следует, что если f - целая функция и p - многочлен, причем каждый корень
z0 многочлена p является корнем функции f не меньшей кратности, чем кратность многочлена p; то f=p - целая функция.
Пусть X - конечномерное комплексное линейное нормированное про-
странство и A - линейный оператор из нормированной алгебры L(X) (см. x
1
20). Каждой целой функции f(z) = |
|
|
fnzn поставим в соответствие опера- |
||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тор |
f(A) |
L(X); |
определенный |
формулой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
f(A) = |
fnAn: |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Поскольку |
n=0 jjfnAnjj |
n=0 jfnjjjAnjj |
C(") n=0 "njjAjjk; где " < 1=jjAjj; |
||||||||||||||||||
то ряд (3) |
абсолютно сходится, и поэтому в силу теоремы 1 сходится ряд |
||||||||||||||||||||
P |
|
|
P |
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
(3). Отметим, что полнота линейного нормированного пространства L(X) |
|||||||||||||||||||||
следует из его конечномерности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Определение 4. Оператор f(A) называется целой функцией от опера- |
||||||||||||||||||||
тора A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично определяется целая функция от матриц. |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Имеет место следующий полный аналог теоремы 1 из x 29. |
||||||||||||||||||||
|
Т е о р е м а 2. Отображение A(f) = f(A); A : F ! L(X) является |
||||||||||||||||||||
гомоморфизмом алгебр. |
|
|
|
|
|
nP |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
1 |
An |
|
zn |
|
|
|
|
|
||||
|
Определение 5. Пусть f(z) |
= |
ez = |
|
1 |
и A |
2 L(X) (или |
||||||||||||||
|
|
=0 |
n! |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 2 Matrn(C)): Положим e |
= n=0 |
|
: Всякий оператор A 2 L(X) (матрица |
||||||||||||||||||
n! |
|||||||||||||||||||||
A 2 |
Matr( |
C |
)) |
такой (такая), |
что eA = B (eA |
= |
B 2 |
Matr |
|
( |
C |
)) называется |
|||||||||
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
логарифмом оператора B (матрицы B) и обозначается символом `nB(`nB):
Для практического вычисления целой функции от оператора полезно пользоваться следующим результатом.
Т е о р е м а 3. Пусть A 2 L(X) - оператор со спектром f 1; : : : ;mg; p - минимальный аннулирующий многочлен оператора A и k1; : : : ; km -
x 34. Ряды в линейном нормированном пространстве |
245 |
Доказательство. Из теоремы 3 следует существование многочлена ' 2 P(C) такого, что '( ) = e 8 2 (A) и eA = '(A): Отсюда и из теоремы 4 x 35 следует, что (eA) = ('(A)) = '( (A)) = e (A): Теорема доказана.
В следующих замечаниях рассматривается вопрос определения функций от операторов для других классов функций.
Замечание 1. Пусть A - оператор простой структуры со спектром
m
P
(A) = f 1; : : : ; mg и A = kPk - его спектральное представление. Для
k=1
любой функции f : D ! C (не обязательно непрерывной), определенной на некотором подмножестве D C; содержащем (A); положим
m
X
f(A) = f( k)Pk:
k=1
Если f - целая функция, то оба определения функции от оператора совпадают.
Замечание 2. Пусть A - оператор из L(X) со спектром (A) = f 1; : : : ; mg = и F - алгебра функций вида ' = f=g; где f; g 2 P(C); причем числа 1; : : : ; m; не являются корнями многочлена g: Тогда из теоремы об отображении спектра (см. x 33, теорема 4) получаем, что оператор g(A)
обратим. Положим '(A) = (f=g)(A) = f(A)g(A) 1: Легко видеть, что отображение ' 7 !'(A) из алгебры F в алгебру L(X) является гомоморфизм алгебр.
Замечание 3. Пусть A 2 L(X) и k 2 - натуральное число. Корнем k - ой степени из оператора A называется такой оператор B 2 L(X); что
Bk = A; оператор B обозначается символом A1=k: Если A - оператор простой структуры из замечания 1, то легко видеть, что любой корень A1=k из оператора A; являющийся оператором простой структуры, имеет вид
m
A1=k = X 1j=kPj; j=1
246 |
Глава 3. Линейная алгебра |
где 1j=k - один из корней k - ой степени из комплексного числа j . Ясно, что оператор A1=k; вообще говоря, определяется неоднозначно.
Замечание 4. Для целых функций от матриц имеют место полные аналоги теорем 2 - 5, если алгебра матриц является нормированной алгеброй.
Упражнения к § 34
1. Докажите абсолютную сходимость рядов в пространстве C[0; 2 ] :
|
|
1 |
|
sin nt |
|
1 |
|
eint |
|
|
|
|
||
|
|
a) |
|
|
; b) |
|
|
|
|
|
; > 1: |
|||
|
|
|
2 |
n= |
|
|
|
|
||||||
|
|
n=1 |
|
n |
|
1 |
1 + jnj |
|
|
|
||||
|
|
X |
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
2. Ряд |
yn называется перестановкой ряда |
xn; если существует такое |
||||||||||||
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
; n 1: Докажите, |
биективное отображение : N |
|
N; что yn = x |
(n) |
|||||||||||
|
P |
|
|
|
|
! |
|
|
|
P |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
что если ряд |
xn |
абсолютно сходится ((xn) |
- последовательность из |
P
n 1
линейного нормированного пространства X ), то любая его перестановка
сходится и оба ряда имеют одинаковую сумму.
3.Докажите, что если A и B - перестановочные операторы из L(X); то операторы eA; eB перестановочны.
4.Найдите eP ; где P - проектор из L(X):
5.Найдите eA; если A - матрица из Matr2(C) имеет вид
a) A = |
2 |
2 ; b) A = |
b a |
; в) A = 3 |
5 |
: |
|
|||||||
|
|
5 |
1 |
|
|
|
a b |
|
|
|
5 |
3 |
|
|
г) = |
|
1 |
1 |
; д) = |
|
6 |
3 |
|
; е) = |
0 6 |
4 |
9 1 |
: |
|
A |
|
|
A |
|
4 |
2 |
|
A |
4 |
2 |
5 |
|
|
|
5 |
3 |
7 |
|
|
||||||||||
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
@ |
|
A |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.Докажите, что для оператора A 2 L(X) следующие условия эквивалентны: 1) A - оператор простой структуры и его собственные значения
вещественны; 2) sup jjeiAtjj < 1:
t2R