Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

SalimovRB_matematika_gl_1-20_2011_web

.pdf
Скачиваний:
42
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
3.88 Mб
Скачать

MM1 f x kx b .

(3)

Так как мы рассматриваем наклонную асимптоту, то считаем, что угол не равен 2. Это означает, что cos Пусть точка N – основание перпендикуляра, опущен-ного из точки M на асимптоту. Получили прямоугольный треуголь-ник NMM1 . Из него найдем выражение MN MM1 cos поэтому, учитывая, что cos , будем иметь

 

MM1 NM / cos .

(4)

Прямая y kx b есть асимптота линии

y f x , следовательно, расстоя-

ние MN от точки M до прямой стремится к нулю, когда точка M неограниченно удаляется от начала координат, т. е. её абсцисса x стремится к бесконечности.

Итак, MN 0

при x , значит, согласно (4)

MM1 0 при

x ,

т. е.

lim MM1 0.

Подставим сюда вместо MM1 выражение (3) и получим

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

lim f x kx b 0.

 

(5)

 

 

x

 

 

 

Из (5) видно, что выражение под знаком предела – бесконечно малая функ-

ция, которую

обозначим

через p(x) . Тогда p( x) f x kx b

или

f (x) kx b p(x),

где p(x)

при x . Это соотношение поделим на x,

пе-

рейдем к пределу при x и учтем, что предел суммы есть сумма пределов. Получим

lim

f x

lim k lim b

lim

p(x)

.

 

 

 

 

 

 

x

x

 

x

x x

x

x

 

 

Поскольку 1 x 0 при x ,

произведение постоянной b на 1 x есть беско-

нечно малая величина, а её предел равен нулю. Аналогично

lim( p(x) / x) 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

Предел постоянной k равен k, поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k lim[ f

x / x].

(6)

 

 

 

 

 

 

x

 

 

Соотношение (5) запишем так: lim f x kx b 0. Учтём, что слева предел

x

разности равен разности пределов и limb b. Поэтому

x

x

 

f

 

x

 

kx

 

x

x

 

f

 

x

 

kx

 

b 0,

 

lim

 

 

 

 

lim b 0,

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b lim

f

x kx .

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

141

5354.ru

 

Итак, мы показали, что если линия y f x имеет наклонную асимптоту y kx b, то обязательно существуют два конечных предела (6) и (7) для чи-

сел k

и b, входящих в уравнение асимптоты. И наоборот, если для линии

y f x

существуют два конечных предела (6), (7), то

эта линия имеет

наклонную асимптоту y kx b. В этом можно убедиться,

проведя изложен-

ные выше рассуждения в обратном порядке.

 

Пример. Возьмём кривую с уравнением y f x , где

f x x2 /(1 x). Эта

кривая имеет вертикальную асимптоту с уравнением x 1. В самом деле,

lim[x2 /(1 x)] .

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

Найдём наклонную асимптоту этой линии. Вычислим сначала предел (6):

k lim

f x

lim

 

x

. Последний предел найдём по правилу Лопиталя, так как

 

 

x

x

x

 

x 1

 

 

здесь и числитель, и знаменатель стремятся к бесконечности. Получим

lim

x

lim

x

lim1 1.

Итак, k 1.

Теперь найдём предел (7):

1 x

1 x

x

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

x

 

 

 

 

 

b lim f x kx lim

 

x 1

lim

 

 

.

 

 

 

1 x

 

 

 

 

 

 

x

x

 

x

1 x

Последний предел равен 1, следовательно, b 1.

Зная k

и b , запишем урав-

нение наклонной асимптоты y x 1.

 

 

 

 

 

 

§6. Общая схема исследования функций

ипостроения графиков

Общая схема исследования функции y f x заключается в следующем:

 

находим область определения функции и ее точки разрыва;

 

отыскиваем сначала критические точки, в которых производная f x

обращается в нуль или не существует; затем находим интервалы возрастания

и убывания функции, в которых f x сохраняет знак,

точки максимума и

минимума, максимальное и минимальное ее значения;

 

определяем точки, в которых вторая производная

f x обращается в

нуль или не существует, затем находим интервалы выпуклости вверх и вы-

пуклости вниз функции f x , в которых

f x сохраняет знак, и точки пере-

гиба;

 

142

5354.ru

 

отыскиваем асимптоты кривой.

При построении графика целесообразно сначала изобразить асимптоты. Пример. Исследуем функцию y f (x) x2 /(1 x) . Имеем

f x x x 2 1 x 2 , f x 2 1 x 3 . Далее следуем вышеуказанной схеме.

Функция определена всюду, кроме точки x 1,

которая является точкой

разрыва, и f x при

x 1. Областью определения является совокуп-

ность интервалов ; 1 ,

1; .

Производная f x обращается в нуль в

точках x 2 и x 0 и не существует в точке x 1.

Итак, критическими точ-

ками являются x1 2, x2 1, x3 0.

Ими определяются интервалы возраста-

ния и убывания функции:

; 2 ,

2; 1 , 1; 0 ,

0; . На них соответ-

ственно f x 0, f x 0,

f x 0,

f x 0, т. е.

f x сначала возрастает,

потом убывает, опять убывает и снова возрастает. Точка x1 2 является точкой максимума, так как знак первой производной изменяется с «+» на «-»;

ymax f x x 2 4. Точка x2 1 не является точкой

экстремума, так как она – точка разрыва функции. Точка x3 0 – точка минимума функции f x , так как при переходе через неё первая производная из-

меняет знак с «-» на «+», и ymin f x x 0 0. Вторая производная f x не существует в точке

x 1; на интервале ; 1 она отрицательна, значит, кривая выпукла вверх, а на интервале 1; кривая выпукла вниз, так как здесь f x 0. Точка

x 1 не является абсциссой точки перегиба, поскольку функция в этой точке не определена. Кривая имеет асимптоты: вертикальную x 1 и наклон-

ную

y x 1. График исследуемой функции пред-

Рис. 75

 

ставлен на рис. 75.

143

5354.ru

ГЛАВА 8. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОДНЫХ

§ 1. Производная длины дуги кривой

Пусть в плоскости Oxy задана кривая

y f x (рис. 76), точка M0 с абс-

циссой x0 – фиксированная точка кривой, а точка M с абсциссой x – пере-

менная точка. Введём понятие длины дуги части M0 M заданной кривой. Дугу

M0M разделим на n

частей точками M1

, M2

, ... , Mn 1. Каждые две соседние точ-

 

 

 

 

 

ки, включая M0 , M, соединим хордой и получим

 

ломаную M0 M1M 2 ... M , соеди-няющую точки M0

 

и M и состоящую из n звеньев. Длину ломаной

 

обозначим через ln. Число n всех звеньев устре-

 

мим к бесконечности так, чтобы длины звеньев

 

стремились к нулю. При этом вышеуказанная

 

ломаная по форме будет приближаться к дуге

Рис. 76

 

 

 

M0 M . Поэтому за длину дуги кривой M0 M есте-

ственно принять s limln. Так как M – переменная точка с абсциссой x, то с

 

n

 

 

изменением положения точки M (с изменением абсциссы x

этой точки) дли-

на дуги s

изменяется. Следовательно, эта дуга есть функция от x – абсциссы

точки M .

Обозначим ее s s x .

 

 

 

 

 

На кривой возьмём точку M1 с абсциссой x x.

На рис. 76 показан слу-

чай, когда x 0.

Длина дуги кривой

 

получается из функции s x

заме-

M0 M1

ной x на x x,

т. е. заменой абсциссы x

точки M на абсциссу x x

точки

M1.

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

длина дуги кривой

 

есть

s x x .

Длина

дуги

M0 M1

 

s x x s x s

– это приращение функции

s x

MM1

ствующее приращению x. Поэтому

lim s s x .

x 0 x

в точке x, соответ-

(1)

144

5354.ru

Точка

M с абсциссой x

кривой

y f x

имеет ординату

f x , а ордината

точки

M1

равняется

f x x .

 

Тогда

 

 

разность

этих

ординат есть

f x x f x y – приращение функции,

соответствующее приращению

x и вычисляемое для

точки

 

x ,

причем

 

lim( y / x) yx .

Из треугольника

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

MKM

1

, у которого сторона KM

1

y,

получаем MM 2 x 2

y 2 . Это от-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

ношение разделим на x 2 и получим MM1 2

/ x 2

1 y 2 / x 2 . Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

MM

 

2

s

2

 

y 2

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

x

 

 

 

 

 

Будем считать, что кривая с уравнением y f x такова,

что функция y f x

имеет непрерывную производную

f x . Можно показать, что для такой кри-

вой (принимается без доказательства) имеет место условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim MM1 1.

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s 0

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1 M

 

 

 

 

 

 

Иначе говоря, предел отношения длины хорды

MM1 ,

 

стягивающей дугу с

длиной s ,

к длине s

этой дуги

 

равен 1.

В соотношении (2) перейдём к

пределу, когда M1 M и

x 0.

Учтём, что слева предел произведения равен

произведению пределов. Справа предел суммы равен сумме пределов и предел квадрата (произведения) равен квадрату (произведению) пределов. В итоге имеем

 

lim

MM

1

2

 

 

s 2

 

 

y

2

 

s

 

lim

 

1 lim

.

M1 M

 

 

 

x 0

x

 

x 0

x

 

Слева первый предел согласно (3) равен 1, а второй предел равен s x

со-

гласно (1). Справа предел равен y x . Значит, s x 2 1 y x 2 , т. е.

 

s x 1 yx 2 .

(4)

Получили формулу для вычисления производной длины дуги кривой s s x , когда эта кривая задана уравнением y f x .

§ 2. Кривизна кривой на плоскости

Пусть на плоскости Oxy задана кривая. Возьмем на ней дугу и в точ-

MM1

ках M, M1 проведём касательные к кривой (рис. 77). Угол , на который по-

145

5354.ru

ворачивается касательная к кривой в точке M1 , когда точка M1 стремится к

 

 

 

 

 

точке M , называется углом смежности дуги MM1. Отношение угла смежно-

сти

 

 

 

 

к длине дуги MM1

 

 

 

 

 

 

(5)

 

 

MM1

 

 

характеризует искривленность дуги

 

данной дли-

 

MM1

 

ны.

 

 

 

 

 

В самом деле, чем больше дуга

 

искривлена,

Рис. 77

 

MM1

тем больше угол смежности и тем больше отношение (5). Например, для

 

 

 

 

 

 

дуги

 

 

 

M M1

той же длины, что и дуга MM1

, угол смежности , так как дуга

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M M1

искривлена больше, чем исходная дуга, и

/ M M1

/ MM1. Но нас инте-

 

 

ресует искривлённость не всей дуги MM1, а искривлённость кривой в точке

M . Ясно, что чем ближе точка M1 к точке M, тем лучше отношение (5) ха-

рактеризует искривлённость кривой в точке M . Ясно также,

что искривлён-

ность кривой в точке M наиболее полно характеризует предел отношения (5),

когда M1 M. Этот предел называют кривизной кривой в точке M и обозна-

чают K . Итак,

 

 

(6)

K lim [ / MM1 ].

M1 M

 

Легко показать, что кривизна окружности радиуса R в любой её точке равна числу 1R. Теперь получим формулу для вычисления кривизны кривой.

Пусть

на

плоскости

Oxy

задана кривая

 

 

y f x (рис.

78) и функция f x имеет вторую

 

 

производную. В точке M этой кривой с абсцис-

 

 

сой x требуется вычислить кривизну K этой кри-

 

 

вой. Пусть на рассматриваемой кривой M0

 

 

фиксированная точка, а M – переменная точка с

 

 

абсциссой

x.

Длину дуги

 

обозначим s x .

 

 

M0M

Рис. 78

 

 

 

 

 

На кривой возьмём точку M1 с абсциссой x x. Длина дуги

 

M0M1 s x x .

 

 

 

 

 

– приращение функции

Поэтому длина дуги MM1 s x x s x s, где s

s x в точке

x , соответствующее приращению x.

Поэтому

lim( s / x) sx .

 

 

 

 

 

 

x 0

Известно,

что вычисленная в точке x производная

yx f (x)

равна тангенсу

 

 

 

 

146

 

5354.ru

 

 

 

 

 

 

угла , образованного с осью абсцисс касательной к кривой в её точке M с абсциссой x. Ясно, что этот угол будет изменяться с изменением абсциссы x точки M . Это значит, что есть функция от x , которую обозначим x . В

точке кривой M1 с абсциссой x x

этот угол будет равен

x x . Ясно, что

разность x x x – приращение функции x

в точке x,

соответ-

ствующее приращению x. Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim[ / x] x.

 

 

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

Из треугольника N1N2 N3 (см. рис. 78), образованного вышеука-занными каса-

тельными и осью Ox , видно, что x x x

– угол между касатель-

ными, следовательно, есть угол смежности дуги

 

длина которой рав-

MM1,

на s.

Поэтому согласно формуле

(6) (в которой

нужно заменить на

)

для K – кривизны кривой в точке M – имеем

 

 

 

 

] lim[ / s]. В

K lim [ / MM1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1 M

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s 0

 

 

правой

части и числитель,

и

знаменатель поделим

на

x,

получим

K lim

x . Предел отношения равен отношению пределов, поэтому

 

x 0

s x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K (lim x) / lim s x.

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

Согласно (7) предел числителя равен x ,

а предел знаменателя равен sx .

Сле-

довательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K x / sx . .

 

 

 

(8)

Но tg yx , следовательно, arctg yx .

Возьмём отсюда производную по x,

при этом учтём, что правая часть – сложная функция от x.

Имеем

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

yx

 

 

yxx

.

 

 

 

 

 

 

 

yx 2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x

1 yx 2

 

 

 

 

 

 

Это выражение подставим в числитель (8), а в знаменатель запишем выражение (4) вместо sx . Тогда

yxx

(9)

K 1 yx 2 3 2 .

Эта формула позволяет вычислить кривизну кривой в её точке M с абсциссой x, когда кривая задана уравнением y f x . Сказанное относится к любой

147

5354.ru

точке M, т. е. в каждой точке кривой будет своя кривизна K – функция от x

абсциссы точки M . Иногда кривизну K считают величиной положительной

ив формуле (9) берут абсолютную величину правой части,

принимая, что в исходной формуле (6) угол смежности бе-

рётся без знака. Например, пусть

2

,

 

 

 

y x

yx 2x,

yxx 2. Фор-

 

мула (9) даёт K 2 1 2x 2 3 2 . Эта формула определяет кри-

 

визну параболы с уравнением y x2

(рис. 79) в любой её точке

 

M с абсциссой x. Например, в начале координат (0.0) кривиз-

Рис. 79

на K 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 3. Радиус, центр и круг кривизны кривой на плоскости

Пусть в плоскости Oxy задана кривая с урав-

 

нением y f x ,

причем функция

f x

имеет вто-

 

рую производную (рис. 80). Для этой кривой по

 

формуле (9) найдем кривизну в точке M с абсцис-

 

сой x. Будем считать, что K 0.

 

 

 

Радиусом кривизны этой кривой в точке M

 

называется

число, обозначаемое

R

и равное

Рис. 80

R 1/ K, где

K – только что найденная кривизна.

 

В точке

M

проведём нормаль (прямую, перпендикулярную к касатель-

ной) в сторону вогнутости кривой. На этой нормали отложим отрезок MC R. Точка C называется центром кривизны кривой y f x для её точки M . Круг

радиуса R с центром в точке C называется кругом кривизны этой кривой для точки M . Ясно, что для каждой точки M будут свои радиус, центр и круг кривизны, т. е. с изменением положения точки M они изменяются.

148

5354.ru

§ 4. Параметрические и векторное уравнения линии в пространстве

Пусть

в пространстве

Oxyz задана

точка

 

M x; y; z

(рис. 81), а ее координаты представляют

 

собой заданные функции некоторого аргумента t

 

параметра, т. е.

 

 

 

 

x x t , y y t ,

z z t .

(10)

 

С изменением t значения этих функций изменяют-

Рис. 81

ся, следовательно, изменяются координаты x,

y, z

точки M , и эта точка описывает некоторую линию в пространстве. Соотно-

шения (10) называются параметрическими уравнениями этой линии. Каждое

из уравнений (10) умножим соответственно на базисные векторы

i,

j,

k и

сложим. Получим

 

 

 

xi y j zk x t i y t j z t k.

 

 

(11)

Левую и правую части этого соотношения обозначим

 

 

 

r xi y j zk.

 

 

(12)

r t x t i y t j z t k.

 

 

(13)

Тогда соотношение (11) запишется так:

 

 

 

r r t .

 

 

(14)

Формула (14) называется векторным уравнением рассматриваемой кривой. Как видно из (12) и (13), выражение (14) есть радиус-вектор точки M,

начало которого всегда совпадает с началом координат, а его конец – точка M – описывает вышеуказанную линию.

Пример (винтовая линия). Пусть в системе координат Oxyz задан круговой цилиндр с образующими, параллельными Oz. Его направляющей служит расположенная на плоскости Oxy окружность радиуса a с центром в начале координат 0; 0; 0 . Пусть M x; y; z – произвольная точка цилиндра. Через неё проведём образующую, пересекающую плоскость Oxy в точке P. Пусть t есть угол, образованный радиусом OP с осью Ox. Этот угол отсчитывается от Ox и считается положительным, когда отсчёт ведётся против хода часовой стрелки,

149

5354.ru

если смотреть навстречу оси Oz, и этот угол считается отрицательным, если

он отсчитывается в противоположном направлении.

 

Как видно из рис. 82, координаты точки P определяются формулами

x a cos t, y a sin t. Такими же будут абсцисса и ордината точки M .

Пусть ап-

пликата z точки M выражается формулой z ht /(2 ), где h – заданное поло-

жительное число.

 

Итак, координаты точки M определяются формулами

 

x a cos t, y a sin t, z ht /(2 ).

(15)

Ясно, что положение точки M зависит от значения t. При t 0 точка M совпадает с точкой P и находится на оси Ox. С увеличением t точка P движется по окружности, а точка M, находясь с ней на одной

образующей, движется по цилиндрической поверхности, поднимаясь вверх. При t 2 точка M окажется на плоскости Oxz на высоте z h. Эта линия называется винтовой. При неограниченном увеличении t точка M поднимается вверх, а когда t принимает отрицательные значения и стремится к ,

точка

M винтовой линии уходит неограниченно вниз.

Рис. 82

 

Ясно, что (15) представляют собой параметрические уравнения этой винтовой линии. Поступая, как ранее, запишем векторное уравнение винтовой линии в виде (14), где

 

 

 

h

 

r

t a cos ti

a sin t j

 

tk.

2

 

 

 

 

§ 5. Предел и производная векторной функции скалярного аргумента

Введённое выше выражение

r t x t i y t j z t k

(16)

называется векторной функцией скалярного аргумента t. Пределом функции

(16) при t t0 , где t0 – заданное число, называется вектор, определяемый формулой

lim r t lim x t

i lim y t

j lim z t k.

(17)

t t0

t t0

t t0

t t0

 

150

5354.ru

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]