Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

SalimovRB_matematika_gl_1-20_2011_web

.pdf
Скачиваний:
42
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
3.88 Mб
Скачать

z

U

U

 

z

U

U

 

x

e

sinV y e

cosV 2x,

y

e

sinV x e

cosV 2 y.

Пусть теперь в формуле (20) U и V зависят лишь от x, т. е.

z F U , V ,

U x ,

V x .

(27)

Здесь U , V – функции одного аргумента x,

поэтому в конечном счёте z

тоже

будет функцией одного аргумента x. При этом для производной по x остаётся в силе первая формула (26) (так как все предыдущие утверждения сохра-

няют силу), но только производные по x

от U , V ,

z будут не частными, а

обычными производными. В результате будем иметь

 

 

 

 

dz

 

F U, V

dU

F U, V

 

dV .

(28)

dx

 

 

 

 

U

 

dx

V

dx

 

Пусть в (27) U x, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z F x, V , V x .

 

(29)

Тогда для производной zx формула (28) примет вид

 

 

 

 

 

 

dz

F x, V

 

F x, V

dV .

(30)

 

 

 

V

 

 

dx

 

x

dx

 

Заметим, что в этой формуле слева стоит полная производная dzdx , а справа – частная производная F / x z / x.

Пример 2. Дана функция

z x2 eV , V cos x.

По формуле

(30) имеем

dz / dx 2x eV ( sin x) 2x ecos x ( sin x).

 

 

 

 

 

 

Если z F U1, U2 ,..., Un , U1

1 x ,

U2 2 x , … , Un n x ,

то, поступив

аналогично предыдущему, придём к формуле

 

 

 

dz

F

dU1

 

F

dU2 ...

F

dUn .

 

 

U2

Un

 

dx

U1

dx

 

dx

dx

 

§ 12. Дифференцирование функций, заданных неявно

Дано соотношение

 

 

 

F x, y 0,

(31)

в котором F x, y есть известное выражение, содержащее x, y.

Это соотноше-

ние определяет неявную функцию y x .

Нужно найти производную yx

этой функции. Запишем соотношение (31),

обозначив левую часть через t :

171

5354.ru

F F dy 0.x y dx

t F x, y 0, где y x . Возьмём производную по x от функции t F x, y , в которой y x , при этом учтем, что t – функция от x. Запишем эту произ-

водную по формуле (30), заменив V

на y и z на t :

 

dt

 

F

 

F

dy .

 

dx

x

y

 

 

 

dx

Так как t 0 при любом x , то и её производная будет тождественно равна нулю, т. е. Отсюда найдем производную

dy

 

F x .

(32)

dx

 

F y

 

Эту формулу с помощью других символов производной можно записать так:

dy

 

Fx x, y

.

(33)

dx

Fy x, y

 

 

 

Рассмотрим теперь функцию z двух переменных x

и y , заданную неявно

соотношением

 

 

 

 

F x, y, z 0.

(34)

Нам необходимо найти частные производные z x и z y , зная лишь (34). В соотношении (34) положим y const. Тогда функция z будет зависеть лишь от x. Таким образом, мы оказываемся в той же ситуации, что и ранее (когда было задано соотношение (31)), только теперь роль y играет z, так как z – функция от x. Производную zx можем вычислить по формуле (32), в которой

вместо y должны взять z. Получим

z

F

x , но производная

z

здесь

 

x

 

 

F

z

x

 

 

 

 

 

 

 

частная производная, так как считаем, что y const. Итак,

 

 

 

 

 

z

 

F x .

 

(35)

 

 

 

x

 

F z

 

 

Аналогично найдём

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

F y .

 

(36)

 

 

 

y

 

 

 

 

 

F z

 

 

В формулах (35) и (36) в правых частях можно использовать и другие обозначения частных производных, тогда получим

172

5354.ru

 

 

 

 

z

 

Fx x, y, z

,

z

 

Fy x, y, z

.

(37)

 

 

 

 

x

Fz x, y,

z

y

Fz x, y, z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь в правой части z

есть значение, отвечающее паре x, y

согласно (34).

Пример. Пусть z – функция двух аргументов, заданная соотношением

 

 

 

 

 

 

 

exy 2z 2 ez

0.

 

 

 

 

(38)

Здесь F x, y, z exy 2z 2 ez . По формулам (35) и (36) имеем

 

 

 

z

 

exy y

,

 

 

 

 

 

 

 

z

 

exy x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

z

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ez

 

 

 

 

 

 

 

 

2 e

 

 

 

Найдем, например, значение z / x

при x 0

и

y 0. Как видно из (38), паре

чисел x 0, y 0 отвечает z 0, поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

exy

y

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x 0

2 e

z

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0

 

 

 

 

 

 

y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 13. Частные производные высших порядков

Дана функция

z f x, y .

 

Пусть она имеет частные производные

z / x fx x, y ,

 

z / y f y x, y ,

при этом каждая из них в свою очередь есть

функция от x

и

y.

Например,

z

 

x

y

,

z /

x

3y

x

,

z /

y

3x

y

. Поэтому от

 

 

 

 

3

3

 

 

 

3

2

 

 

 

3

2

 

каждой из указанных частных производных в свою очередь можно взять частные производные как по x, так и по y, если они существуют. Эти произ-

водные называются вторыми частными производными или частными произ-

водными второго порядка от функции z f

x,

y и обозначаются так:

 

z

 

2 z

 

 

 

,

 

 

z

 

2 z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

zxx z

2

fxx

 

 

y2

zyy z

2

fyy ,

 

x

x

 

 

x

 

 

 

y

y

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

z

2 z

 

 

 

 

 

z

 

 

2 z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

zxy

fxy

 

 

 

 

y x

zyx fyx .

 

 

 

 

y

x

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

В последних формулах на первом месте пишется та переменная, по которой вначале проводится дифференцирование.

В качестве примера найдём вторые производные функции z x3 y3. Снача-

ла находим zx' 3x2 y3,

z'y 3x3 y2 , отсюда

zxx'' 6xy3,

z''yy 6 yx3,

zxy'' 9x2 y2 ,

z''yx 9x2 y2.

 

 

 

 

 

173

 

 

5354.ru

 

 

 

 

Производные z"xy и z"yx называются смешанными производными функции

z f x, y . В рассматриваемом примере fxy fyx

и это оказывается не случай-

но.

 

 

Теорема 2. Если для функции z f x, y

её смешанные

производные

fxy x, y и fyx x, y непрерывны, то они равны друг другу, т. е. fxy

fyx .

Принимается без доказательства.

 

 

Поскольку вторые частные производные функции z f x, y

в свою оче-

редь являются функциями от x и y, от них можно снова взять частные производные как по x, так и по y, если они существуют. Продолжив этот процесс, можем найти производные любого n -го порядка этой функции. Они обозна-

чаются n z xn

(когда мы дифференцируем n

раз по

x ). Если вначале n k

раз дифференцируем по

x ,

а затем k раз –

по y ,

то обозначаем это как

n z

xn k yk . Если дифференцируем вначале k

раз по

x , а затем n k раз – по

 

то получим

 

z

x

y

 

.

Если дифференцируем

n раз по

 

, то пишем

y,

 

n

 

 

k

n k

 

 

 

 

y

 

n z yn .

§14. Экстремумы и необходимые признаки экстремума функции двух переменных

Пусть (x0 , y0 ) – внутренняя точка области определения функции f (x, y).

Точка x0 , y0 называется точкой максимума функции

z f x, y , если значе-

ние функции в этой точке больше ее значений

 

в любой точке (x, y)

некоторой малой окрестности точки (x0 , y0 ), отличной от

последней,

то есть

f (x0 , y0 ) f (x, y). График функции для точек, близких к

точке x0 , y0 , может, например, иметь вид, показанный на рис. 94.

Точка

x0 , y0

называется точкой минимума

 

функции, если значение функции в этой точке

 

меньше ее значений в любой точке (x, y) некото-

 

рой малой окрестности точки (x0 , y0 ) , отличной от

 

последней,

т. е.

f (x0 , y0 ) f (x, y). График этой

 

функции для точек,

непосредственно близких к

 

x0 , y0 , может иметь, в частности, форму чаши с

Рис. 94

 

 

 

 

174

5354.ru

дном, обращенным вниз. Например, 0, 0 – точка

 

минимума функции z x2

y2 . В самом деле, значение

 

функции в этой точке меньше её значений в любой

 

другой точке x, y . График этой функции представ-

 

лен на рис. 95.

 

 

 

 

 

 

 

Точки максимума и минимума называются

 

точками экстремума функции, а значения функции в

 

них – экстремальными значениями (минимальными и

Рис. 95

максимальными).

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 3. Если x0 ,

y0 – точка экстремума функции z f x, y , то в

этой точке производные

f (x, y)

 

x x0 ,

f (x, y)

 

равны нулю или не существу-

 

 

x

 

y

x x0

 

 

 

y y0

 

y y

 

 

ют.

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

x0 , y0

 

 

 

Доказательство. Дано, что

есть

точка

экстремума функции

z f x, y . Это означает, что при фиксированном y y0

z f x, y0 – функция

одного переменного x

в точке x x0 имеет экстремум. Следовательно, со-

гласно необходимому признаку экстремума функции одной переменной, про-

изводная

zx fx x, y0 в

точке x x0 равна нулю или не существует.

Однако

последняя

производная

является

частной производной

по x

от функции

z f x, y ,

так как y y0 . Итак,

z / x f x, y0 / x при

x x0

обращается в

нуль или не существует, следовательно, частная производная

f x,

y / x

 

x x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y0

обращается в нуль или не существует. Аналогично можно показать, что част-

ная производная f x, y / y x x0 равна нулю или не существует.

y y0

Пример. Функция z f x, y x2 y2

имеет минимум в начале координат и

её частные производные f x, y / x 2x,

f x, y / y 2 y обращаются в нуль в

точке 0, 0 .

 

Точки, в которых обе частные производные функции z f (x, y) обращаются в нуль или не существуют, называются критическими точками. Согласно предыдущей теореме точка экстремума функции z f (x, y) является ее критической точкой. В то же время не всякая критическая точка является точкой экстремума.

175

5354.ru

Например,

для функции z f x, y x2

y2

имеем f x, y / x 2x,

f x, y / y 2 y.

Обе эти производные в точке

0, 0

обращаются в нуль, но

она не является точкой экстремума рассматриваемой функции. В самом деле, эта функция в точке 0, 0 принимает значение, равное нулю. Но это значение

не является ни максимальным, ни минимальным, так как для всех точек оси Ox, для которых y 0, функция принима-ет значения

z x2 0, а для всех точек оси Oy, для которых x 0,

 

функция принимает значения z y2 0.

Иначе гово-

 

ря, рассматриваемая функция вблизи

точки 0, 0

 

принимает значения как большие, так и меньшие ну-

 

ля. Поэтому её значение в точке 0, 0 , равное нулю,

 

не является ни максимальным, ни минимальным. Это

Рис. 96

очевидно геометрически, так как график рассматриваемой функции является гиперболическим параболоидом (рис. 96).

На вопрос, будет ли критическая точка точкой экстремума, отвечает достаточный признак экстремума функции двух переменных z f x, y .

§ 15. Достаточный признак экстремума Схема исследования на экстремум функции двух переменных

Теорема 4. Пусть x0 , y0

f (x, y)

 

0,

f (x, y)

 

 

0.

 

 

x

 

x x0

 

y

 

 

x x0

 

 

 

 

 

 

y y0

 

 

 

 

 

y y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

A

 

2

f x, y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y0

– критическая точка функции z f x, y , когда

Обозначим

,

B

2

f x, y

 

 

,

C

2

f x, y

 

.

 

 

 

 

x y

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

x x

 

 

 

 

x x

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

y y0

 

 

 

 

 

y y0

Тогда:

 

 

 

если AC B2

0,

то x0 , y0 есть точка экстремума функции z f x, y ,

причём точка максимума при A 0 и точка минимума при A 0;

 

если AC B2

0,

то x0 , y0 не является точкой экстремума.

 

если AC B2 0, то требуются дополнительные исследования.

Теорема принимается без доказательства.

Из изложенного вытекает следующая схема исследования функции z f x, y на экстремум:

176

5354.ru

найти критические точки этой функции (т. е. точки x0 , y0 , в которых

первые частные производные функции обращаются в нуль или не существуют); каждую найденную критическую точку исследовать с помощью доста-

точного признака экстремума;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

найти экстремальные значения функции z f (x, y) , подставив вместо x

и y

координаты точки максимума или минимума.

 

 

 

 

Пример.

Исследуем

 

на

 

экстремум

 

функцию z f (x, y), где

f x, y x3 y3 3xy. Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

3x

2

3y,

z

3y

2

3x,

2 z

 

6x,

 

2 z

3,

2 z

6 y.

 

x

 

y

 

x2

 

x y

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поступим согласно указанной выше схеме.

 

 

 

 

 

 

 

Найдем критические точки функции:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3y 0,

 

 

 

2

y 0,

 

 

 

 

 

 

 

3x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0.

 

 

 

 

 

 

 

3y2 3x 0,

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получили систему двух уравнений с двумя неизвестными для нахождения координат критических точек. Из второго уравнения выразим x y2 и подста-

вим в первое уравнение. Тогда y4 y 0 или

y y 1

 

y2 y 1

0.

Приравняв

 

 

 

 

 

нулю первый, а затем второй множители (третий множитель в нуль не обращается), получим два корня: y1 0 и y2 1. Этим двум значениям отвечают соответствующие значения x1 0 и x2 1. Итак, получили две критические

точки 0; 0 и 1;1 .

С помощью достаточного признака экстремума нужно исследовать каждую из этих критических точек. Исследуем сначала вторую точку 1;1 .

Здесь имеем

A

2

f x, y

 

 

 

 

6x

 

 

6, B

 

2 f x, y

 

3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

x 1

 

x 1

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

y

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1

 

 

 

C

 

2 f x, y

 

6y

 

 

6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

y 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1

 

 

 

 

 

 

Таким образом, AC B2 27 0,

следовательно, точка 1;1 – точка экстремума,

а именно, точка минимума, так как A 6 0 .

 

 

 

 

 

 

177

5354.ru

 

Найдём теперь минимальное значение функции в точке

1;1 . Подставим

координаты этой точки в выражение для функции z x3 y3

3xy и получим

zmin z

 

x 1 13 13 3 1.

 

 

 

 

 

y 1

 

Другая критическая точка (0,0) исследуется аналогично. Она не является точкой экстремума.

§ 16. Нахождение наибольшего и наименьшего значений функции двух переменных в замкнутой области

Пусть в конечной области D с границей L плоскости Oxy задана непрерывная функция z f x, y и найдены значения функции в ее критических точках, лежащих в области D. Эти значения обозначим z1, z2 , ..., zn . Аналогич-

но случаю функции одного аргумента рассматриваемая функция своё наибольшее и наименьшее значения в области D может принять в точках её границы L. Поэтому при нахождении указанных значений надо рассматривать также значения функции в точках границы L области D и среди последних выделить наибольшее и наименьшее значения, которые обозначим соот-

ветственно M L , mL . С учетом теоремы 1 § 6 настоящей главы заключаем, что наибольшее значение функции z f x, y в замкнутой области D будет равно наибольшему из чисел z1, z2 , ..., zn , M L , а наименьшее значение – наименьшему

из чисел z1, z2 , ..., zn , mL .

Нахождение значений ML и mL сводится к отысканию наибольшего и наименьшего значений функции одного аргумента.

 

 

 

 

Проиллюстрируем сказанное на примере области D,

 

 

 

 

граница L которой состоит из двух частей L1

и L2 , за-

 

 

 

 

данных

соответственно

уравнениями

 

y x ,

 

 

 

 

a x b,

и x y ,

c y d, где x ,

x

– одно-

 

 

 

 

значные непрерывные функции (см. рис. 97). Здесь

Рис. 97

 

 

 

(a) c, (b) d,

c a, d b. Так как

y

x есть

 

 

 

ордината точки с абсциссой x кривой L1, значения

 

 

 

 

функции f x,

y

 

на L1

представляют собой значения функции одного аргу-

 

 

 

 

b. Аналогично значения функции f

 

 

 

 

 

2

мента f x, x

,

a x

 

x,

y

 

на L есть

значения функции аргумента

y :

f y

, y ,

c

 

y

 

d.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

178

5354.ru

Пусть

M L

и mL

– соответственно наибольшее и наименьшее значения

 

1

1

 

 

 

 

функции

f x, x

в интервале a x b, а

M L

и mL

– соответственно

 

 

 

 

2

2

наибольшее и наименьшее значения функции

f y , y в интервале c y d.

 

 

 

 

 

 

 

Эти числа находятся известным нам способом (§ 2 главы 7). Ясно, что mL есть наименьшее из чисел mL1 , mL2 , а ML – наибольшее из чисел M L1 и M L2 .

Аналогично поступаем в случае, когда кривую L можно разбить на части указанного вида, число которых больше двух.

Пример. Требуется найти наибольшее и наименьшее значения функции z x2 y2 в круге, ограниченном окружностью x2 y2 1.

Как уже отмечалось, эта функция, график которой изображен на рис. 96, не имеет экстремумов, так как ее единственная критическая точка (0,0) не яв-

ляется точкой экстремума (см. § 14). Следовательно, наибольшее и наименьшее значения она принимает в точках границы –

окружности x2 y2 1.

Последнее уравнение запишем в виде

y

1 x2 при y 0;

y 1 x2 при y 0.

Эти уравнения определяют две полуокружности, из которых состоит исход-

ная окружность. В точках первой полуокружности ( y 0)

функция z x2 y2

принимает значения z x2 (1 x2 ), т. е. z 2x2 1,

1 x 1.

Такие же значения

эта функция принимает в точках второй полуокружности. Следовательно, достаточно найти наибольшее и наименьшее значения функции z 2x2 1 в интервале 1 x 1. Ее производная z 4x обращается в нуль при x 0, это единственная критическая точка рассматриваемой функции в интервале [ 1,1]. Она является точкой минимума согласно теореме 5 § 3 главы 7, так как z 4 0. Минимальное значение функции равно z |x 0 1. Ясно, что значения функции z 2x2 1 на концах интервала [ 1,1], равные 1, являются ее наибольшими значениями. Итак, наибольшее и наименьшие значения функции z x2 y2 в круге x2 y2 1 равны соответственно 1 и 1.

§ 17. Касательная плоскость и нормаль к поверхности

Прямая называется касательной к поверхности в точке P x, y, z этой по-

верхности, если указанная прямая является касательной в точке P к какойлибо линии, лежащей на поверхности и проходящей через точку P. Так как

179

5354.ru

через точку P проходит бесчисленное множество линий, лежащих на поверхности, то ясно, что касательных прямых к поверхности в точке P бесчисленное множество. В связи с этим докажем следующее утверждение.

Теорема 5. Пусть в пространстве Oxyz поверхность задана уравнением

F(x, y, z) 0

(39)

и точка P с координатами x, y, z этой поверхности такова, что вычисленные в ней частные производные F / x, F / y, F / z от левой части уравне-

ния (39) не обращаются в нуль одновременно. Тогда все касательные прямые к поверхности в точке P лежат в одной плоскости.

Доказательство. Пусть поверхность, задан-

 

ная уравнением (39), имеет вид, указанный на

 

рис. 98. Пусть L – произвольная линия, лежащая

 

на поверхности и проходящая через ее точку

 

P x, y, z . Параметрические уравнения этой ли-

Рис. 98

нии запишем так:

 

x x t ,

y y t , z z t . (40)

(здесь t – параметр). От параметрических уравнений L перейдём к векторному уравнению r r(t), где r xi y j zk,

 

r t x t

i y t j z t k.

 

 

 

 

(41)

Здесь r r(t) – радиус-вектор точки P x, y, z .

Мы знаем, что производная от

функции (41), r t x t i y t j z t k, вычисленная для точки P,

 

отвечаю-

щей выбранному значе-нию параметра t,

есть вектор с началом в точке

P,

направленный по касательной к линии L.

Будем считать, что кривая

L

вы-

брана так, что r t 0. С другой стороны,

вычислим частные производные от

левой части уравнения (39) для точки P. Построим вектор N с началом в точ-

ке P,

проекции на оси координат которого равны этим частным производ-

ным:

N F / x, F / y, F / z . По условию теоремы проекции этого вектора

не обращаются в нуль одновременно, следовательно, длина вектора

 

N

 

 

0.

Но

 

 

кривая L лежит на поверхности, поэтому координаты любой её точки, определённые по формулам (40), удовлетворяют уравнению (39), т. е. для всех t F x t , y t , z t 0. Это соотношение продифференцируем по t , учитывая,

180

5354.ru

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]