Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

SalimovRB_matematika_gl_1-20_2011_web

.pdf
Скачиваний:
42
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
3.88 Mб
Скачать

что левая часть – сложная функция, в которой F – функция трёх переменных. Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

xt F yt

F zt

0.

(42)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

z

 

 

Соотношение (42) справедливо для любой точки линии L и в том числе для

значения t, отвечающего точке P.

Возьмём скалярное произведение векторов

N и r t ,

построенных в точке P.

Оно равно сумме произведений одноимён-

ных

 

проекций

 

соответствующих

векторов

N

и

r (t) :

 

 

 

 

F

 

F

 

F

 

В силу (42) правая часть последней форму-

 

N, r

 

(t)

x

x (t)

y

y (t)

z

z (t).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лы равна нулю. Итак, скалярное произведение (N , r (t)) 0, а поскольку длины

векторов не равны нулю - векторы перпендикулярны. Итак, N r t ,

но L

любая кривая, лежащая на поверхности и проходящая через точку P.

Таким

образом, любая касательная прямая к поверхности перпендикулярна векторуN. Это означает, что все касательные прямые к поверхности в точке P перпендикулярны N – одному и тому же вектору. Следовательно, все касательные прямые лежат в одной плоскости. Теорема доказана.

Указанная плоскость называется касательной плоскостью к поверхности в точке P. Мы показали, что вектор N с началом в точке P, проекции которого F / x, F / y, F / z суть частные производные, вычисленные в точке P,

есть вектор, перпендикулярный к касательной плоскости поверхности в точке P, т. е. является нормальным вектором этой плоскости.

Прямая, проходящая через точку P и перпендикулярная к касательной плоскости в ней, называется нормалью к поверхности в точке P.

§18. Уравнение касательной плоскости и нормали

кповерхности

Пусть поверхность задана уравнением (39) и P0 x0 , y0 , z0 – фиксированная точка этой поверхности, т. е. её координаты x0 , y0 , z0 – заданные числа. Вычислим частные производные F x , F y , F z и найдём их значения в точке

P0 :

181

5354.ru

 

F

 

F

 

 

 

 

F

 

 

F

 

 

 

F

 

F

 

x x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x

,

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

x P

 

x

 

y y0

 

 

y

P

 

y

x x0

 

 

z P

 

z

 

y y0

 

0

 

0

 

 

 

 

 

y y

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

z z0

 

 

 

0

 

 

z z00

 

 

 

 

 

 

z z0

Получили определённые числа, которые являются проекциями нормального

вектора

 

 

F

 

 

F

,

F

 

 

 

касательной плоскости к поверхности в

N

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

P0

 

y P

 

z

P0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точке P0 .

Зная проекции этого вектора и координаты x0 , y0 , z0

точки P0 , сразу

запишем уравнение касательной плоскости:

 

 

 

 

 

 

 

 

F

x x

 

F

y y

 

F

z z 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

x P0

 

 

 

y P

 

 

z P0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

Зная координаты точки P

и проекции вектора N

для точки P , являющегося

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

направляющим вектором нормали к поверхности в точке P0 ,

запишем кано-

нические уравнения этой нормали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

 

 

 

 

 

y y0

 

 

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

F x P

F y P

F z P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

В качестве примера возьмём сферу с центром в начале координат и урав-

нением x2 y2

z2 3 0. В точке P 1, 1, 1 сферы запишем уравнение касатель-

ной плоскости и уравнение нормали. Итак, x0 1,

 

y0 1,

z0 1.

 

 

F

2x

 

 

F

 

 

 

 

F

2z

 

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0 2,

 

2y

 

y y0 2,

 

 

 

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

x P0

 

 

 

y P

 

 

 

 

z P0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение данной задачи до конца предлагается довести самостоятельно.

§ 19. Производная по направлению

Пусть в системе координат Oxyz задано скалярное поле, т. е. функция трёх переменных U P U x, y, z , и P x, y, z – произвольная точка пространства. Проведем через нее ось , направ-

ление которой определяется единичным вектором e (см. рис. 99). Пусть ось образует с ося-

ми координат Ox,

Oy, Oz углы ,

соответ-

ственно, тогда

e cos cos , cos .

Пусть

P1 x1 , y1 , z1 – произвольная точка оси , а расстояние

182

Рис. 99

PP1 Проекции векто-

5354.ru

ра PP1 на оси координат равны разностям координат конца и начала этого вектора:

 

( x1 x, y1 y, z1 z).

(43)

PP1

С другой стороны, проекции этого вектора равны его длине умноженной

на

косинус

угла между

соответствующей осью и

вектором,

поэтому

 

cos cos , cos .

Последние проекции равны соответствующим

PP1

проекциям в (43). Таким образом,

 

 

 

 

 

x1 cos x, y1 cos y,

z1 cos z.

(44)

Следовательно, с учётом (44) имеем

 

 

 

 

 

U (P1 ) U (x cos , y cos , z cos ).

(45)

 

Пусть P

– фиксированная точка, x, y, z – заданные числа и – фиксиро-

ванная ось, т. е. , – фиксированные величины. Пусть изменяется только

и точка

P1 перемещается по оси относительно фиксированной точки P.

При этом, как видно из формулы (45), значение U в точке P1 зависит только

от одной переменной , следовательно,

отношение [U P1 U P ]/ зависит

только от одной переменной Предел этого отношения при

0 (когда

P1 P

по

оси ) называется производной по направлению

 

от функции

U P

 

U x, y, z в точке

P

и обозначается

U /

 

U

x, y, z .

Итак, производ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ная по направлению

 

 

 

 

U P1 U P

 

 

 

 

 

 

 

 

U

lim

.

 

(46)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

Мы знаем, что для полного приращения функции трёх переменных справедливо представление

Ux x, y y, z z U x, y, z

U x U y U z 1 x 2 y 3 z,x y z

где 1, 2 , 3 – бесконечно малые функции, стремящиеся к нулю, когда x 0,y 0, z 0 одновременно. Это представление получено в предположении,

что частные производные U x , U y ,

U z непрерывны. В последней

формуле положим x cos , y cos ,

z cos . Тогда

183

5354.ru

 

U (x cos , y cos , z cos ) U (x, y, z) U

cos

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

U cos

U cos 1 cos 2 cos 3 cos .

 

 

y

z

 

 

 

 

 

Левая часть этой формулы равна U P1 U P .

Таким образом, получили вы-

ражение для U P1 U P .

Подставим его в числитель формулы (46) и сокра-

тим на .

При этом под знаком предела величины 1, 2 ,

3 стремятся к нулю

при 0

(когда x 0,

y 0,

z 0 одновременно). Тогда (46) даст фор-

мулу для вычисления производной по направлению в точке P :

 

 

 

U

 

U

U

U

(47)

 

 

U x, y, z

x

cos y cos z cos .

 

 

 

 

 

 

 

 

Из неё видно, что эта производная зависит от:

координат x, y, z точки P, так как эти координаты входят в выражения для частных производных правой части формулы (47);

направления оси , т. е. от углов , , так как они входят в правую

часть формулы (47).

При фиксированных P и производная по направлению dU характеризует поведение функции при движении по оси . Когда dU 0, в положительном направлении оси функция U возрастает, причём тем быстрее, чем больше эта производная. В сказанном легко убедиться на основании (46).

§20. Градиент функции и его связь

спроизводной по направлению

Пусть в пространстве Oxyz задано скалярное поле, т. е. функция U P U x, y, z , где x, y, z – координаты точки P. От этой функции найдём частные производные U x , U y , U z. Эти производные вычислим для точки P x, y, z и построим вектор с началом в точке P, обозначаемый gradU

и называемый градиентом функции в точке P, проекции которого равны только что вычисленным частным производным. Итак, градиент функции U x, y, z в точке P равен

gradU

U

 

 

U

 

U

 

(48)

x

i

y

j

z

k.

 

 

 

 

 

 

Длина этого вектора определяется формулой

184

5354.ru

 

 

|gradU |

 

U 2

 

U

2

U 2

(49)

 

 

 

 

 

y

 

 

.

 

 

 

 

x

 

 

 

z

 

Через точку P проведем ось с единичным вектором

e

cos cos , cos

(рис. 100). Запишем скалярное произведение векторов e

и

 

 

gradU :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gradU, e U

cos U

cos U

cos .

 

 

 

 

 

 

x

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

Правая часть этой формулы равна U

– производной

 

Рис. 100

по направлению от функции U

в точке P. Таким обра-

 

 

 

зом, получим

 

 

 

gradU , e .

 

 

 

 

 

U

 

 

(50)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эта формула связывает производную по направлению в точке

P и gradU в

точке P. Скалярное произведение в формуле (50) выразим через длины векто-

ров и косинус угла между ними:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U | gradU | cos .

 

 

(51)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть P – фиксированная точка (её координаты – заданные числа). Тогда gradU в этой точке, определённый по формуле (48), есть фиксированный вектор. Будем изменять угол , т. е. направление оси . Из формулы (51) видно, как изменяется производная по направлению U в точке P с изменением направления оси , т. е. угла . Ясно, что наибольшее свое значение эта производная принимает, когда cos 1, т. е. 0, и ось направлена по gradU . Получили, что gradU – вектор, направление которого указывает направление

наискорейшего возрастания функции

U по сравнению со всеми другими

направлениями оси .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть U U x, y, z c,

где

c const,

есть уравне-

 

 

 

ние поверхности уровня рассматриваемого скалярно-

 

 

 

го поля, проходящей через точку P (рис. 101). Запи-

 

 

 

шем это уравнение так:

U x, y, z c 0.

Левую часть

 

 

 

обозначим через F x, y,

z .

Тогда уравнение этой по-

 

 

 

верхности будет

иметь вид

F x, y, z 0.

Частные

 

 

 

производные от

функции

F

равны

F

U

F

 

U

Рис. 101

x

x ,

y

 

y

,

 

 

 

 

185

 

 

 

 

5354.ru

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

U

 

 

 

 

 

 

z

z . Мы знаем, что эти производ-ные, вычисленные в точке P поверхно-

сти уровня, являются проекциями вектора N , направленного по нормали к

 

 

 

U

, U

, U

 

Но согласно формуле (48) такие же

этой поверх-ности, т. е. N

 

.

 

 

 

x

y

z

 

 

проекции имеет и gradU в точке P,

т. е.

N

gradU. Таким образом, gradU есть

вектор, направленный по нормали к поверхности уровня скалярного поля, проходящей через точку P.

186

5354.ru

ГЛАВА 10. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА

§ 1. Комплексные числа и действия над ними

Комплексным числом называется выражение вида

 

 

 

 

 

 

 

 

z x iy,

 

 

 

(1)

где x

и y

– действительные числа, i

– мнимая единица, определяемая равен-

ством

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

1

или

i2

1.

 

(2)

Число

x

называется действительной частью, а число

y

мнимой частью

числа z, их обозначают x Re z, y Im z.

 

 

 

 

 

 

Два комплексных числа z1 x1 iy1

и z2

x2 iy2 равны между собой (z1

z2 ),

если x1 x2 ,

y1 y2 . Комплексное число

z x iy 0, если

x 0

и y 0.

Два

комплексных числа z x iy и

 

x iy,

отличающиеся только знаком мнимой

z

части, называются сопряжёнными.

 

 

 

 

 

 

 

Сумма и

разность. Пусть даны

два комплексных числа

z1 x1 iy1 и

z2 x2 iy2 . Их сумма и разность - комплексные числа, определяемые следующим образом:

z1 z2 x1 x2 i y1 y2 , z1 z2 x1 x2 i y1 y2 .

Произведение z1 z2 – это комплексное число, которое получается при перемножении этих чисел как двучленов по правилам алгебры:

z1 z2 x1 iy1 x2 iy2 x1x2 ix1 y2 iy1x2 i2 y1 y2 ,

или с учётом (2)

z1 z2 x1x2 y1 y2 i x1 y2 y1x2 .

Для

сопряжённых

чисел

z2 x2 iy2 и

 

x2 iy2

 

будем иметь

z2 z2

z2

 

x2

iy2 x2 iy2 x2

2 iy2 2

или с учётом (2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

x2

2

y2

2 .

(3)

 

 

 

 

 

z2

Деление. Для того, чтобы z1 поделить на z2 , нужно числитель и знаменатель дроби z1 z2 умножить на комплексное число z2 , сопряжённое знаменателю, при этом результатом деления будет комплексное число

187

5354.ru

 

z

 

z

 

 

 

 

x1 iy1 x2 iy2

 

 

 

 

x x ix y

 

iy x i2 y y

 

 

 

z

2

 

 

2

2

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

1

 

1 2

1

 

z

 

 

z

 

 

 

 

 

x

iy

 

 

x iy

 

 

 

 

 

x

2 y 2

 

 

 

2

 

2

z

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

x1x2 y1 y2

 

i

 

y1x2 x1 y2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

2

 

 

x

2 y

2

 

 

 

 

 

x 2 y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

Пример. Пусть z1 1 2i,

z2 3 4i. Тогда

 

 

 

 

 

 

z1 z2 1 3 i 2 4 4 2i, z1 z2 1 3 i 2 4 2 6i, z1 z2 1 2i 3 4i 3 4i 6i 8i2 3 8 i 6 4 11 2i.

z

 

1 2i

 

1

2i 3

4i

 

3

4i 6i 8i2

 

3 8 i 4 6

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

3 4i

3

4i 3

4i

 

32

42

25

 

 

 

 

 

 

255 i 1025 15 25 i.

§2. Геометрическое изображение и тригонометрическая форма комплексного числа

Любое комплексное число z x iy можно изобразить на плоскости Oxy в виде точки M x, y с координатами x, y. В этом случае плоскость называется

комплексной, Ox действительной осью, а Oy мнимой осью. В некоторых случаях комплексное число z x iy представляют в виде вектора OM .

Обозначим через и r полярные координаты точки M x, y , считая нача-

ло координат полюсом, а положительную полуось Ox – полярной осью. Тогда

(см. рис. 102)

x r cos ,

y r sin .

 

 

 

 

 

(4)

 

Следовательно, комплексное число z можно пред-

 

ставить в виде x iy r cos ir sin или

 

 

 

 

 

 

 

z r cos i sin .

 

 

 

 

 

(5)

 

Это и есть тригонометрическая форма комплексно-

Рис. 102

 

го числа. Величины r

и называются соответственно модулем и аргументом

комплексного числа

z и обозначаются

r

 

z

 

,

arg z. Положительным

 

 

направлением отсчёта аргумента считается направление против хода часовой стрелки. Из соотношений (4) следует

188

5354.ru

 

 

arctg

y

2 k, x 0,

 

 

 

 

 

r

x2 y2 ,

 

x

 

 

 

(6)

 

 

y

 

 

 

 

 

 

2 k, x

 

 

 

arctg

 

0,

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

k

– любое целое число,

 

2 arctg

 

y

x

 

 

2.

При

x 0

 

2

 

 

если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 k,

 

 

 

и

 

 

 

если y

 

Учитывая,

что

 

 

и cos

 

 

суть

2

-

y

 

0,

 

2

2 k,

 

0.

sin

 

 

 

 

периодические функции, при записи комплексного числа в виде (5) слагаемые 2 k опустим.

Пример. Представить числа z1 2 2i,

z2 3i,

z3 4 в тригонометриче-

ской форме.

 

 

Комплексному числу z1 на плоскости Oxy соответствует вектор OM1 с

концом в точке M1 2, 2 ,

расположенной в третьей четверти координатной

плоскости (рис. 103). Использовав (6), найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1 2 2 2 2 8 2 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

arctg[ 2 / 2 ] / 4 5 / 4.

 

 

 

 

 

 

Значит,

z1 2

2 cos 5 4 i sin 5

4 . Комплексному

 

 

 

числу

z2

на

плоскости

Oxy

соответствует

вектор

 

Рис. 103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OM2 0;3

,

 

следовательно,

 

2 2,

 

r2 3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2 3 cos

2 i sin

2 . Комплексному числу

z3 4 0i

на плоскости Oxy со-

ответствует

вектор

 

 

4;0 .

Аргумент

3

0,

модуль

r3 4,

отсюда

OM3

 

z3 4 cos 0 i sin 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

два

комплексных числа заданы в

тригонометрической

форме:

 

z1 r1 cos 1

i sin 1 ,

z2 r2 cos 2

i sin 2 . Найдём

z1 z2

и

z1 z2 ,

учитывая, что

i2 1. Получим

z1 z2 r1 cos 1 i sin 1 r2 cos 2 i sin 2

r1r2 cos 1 cos 2 i2 sin 1 sin 2 i sin 1 cos 2 i cos 1 sin 2

или

z1 z2 r1r2 cos 1 2 i sin 1 2 .

(7)

Вычислим z1 z2 , умножив числитель и знаменатель на z2 , при этом учтём (3):

189

5354.ru

z1

 

z1

 

 

 

 

 

 

r1 cos 1 i sin 1 r2 cos 2 i sin 2

 

 

z2

 

z

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

r 2

 

2

 

2

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

r1 cos 1 cos 2 i2 sin 1 sin 2 i sin 1 cos 2 cos 1 sin 2 r2

или z1 / z2 (r1 / r2 )[cos 1 2 i sin 1 2 ].

§ 3. Возведение комплексного числа в степень и извлечение корня из комплексного числа

Возведение в степень. Пусть

z r cos i sin . Возведём z

в степень n,

где n – целое положительное число. Это означает, что число

z

надо умно-

жить

само

на

себя

n

раз.

Используя

(7),

получим

zn r cos i sin n rn cos n i sin n .

Это соотношение

называется форму-

лой Муавра.

Извлечение корня. Корнем n -й степени из комплексного числа называется такое комплексное число, n -я степень которого равняется подкоренному чис-

лу, т. е. n r cos i sin cos i sin , если

r cos i sin n cos n i sin n . У равных комплексных чисел модули долж-

ны быть равны, а аргументы могут лишь отличаться на число,

кратное 2 .

Отсюда

n

r,

n

2 k,

где

k

– любое целое число, следовательно,

n

r ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 k

 

n. Итак,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 k

 

2 k

 

 

 

 

 

 

 

 

n r cos i sin n r cos

 

i sin

 

 

.

(8)

 

 

 

 

 

 

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Придавая k

значения от 0 до n 1, получим n различных значений корня. Для

всех других

 

k

соответствующие значения корня будут совпадать с найден-

ными. Таким образом, корень n -й степени из комплексного числа имеет n значений.

Пример. Решить уравнение z3 1 i.

Представим число 1 i в тригонометрической форме, для этого найдём

r 1 1 2, arctg1 4. Отсюда

1 i 2 cos 4 i sin 4 .

Найдем корни уравнения по формуле (8):

190

5354.ru

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]