Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

SalimovRB_matematika_gl_1-20_2011_web

.pdf
Скачиваний:
42
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
3.88 Mб
Скачать

ливость (19) в общем случае следует из того, что любую фигуру Si можно

рассматривать как предел вписанной в неё фигуры, состоящей из прямоугольников вышеуказанного вида.

Запишем уравнение поверхности,

перенеся f x, y влево: z f x, y 0.

Левую часть обозначим через F x, y,

z , тогда уравнение поверхности запи-

шется так: F x, y, z 0. Найдём от функции F(x, y, z) z f (x, y) первые част-

ные производные: F / x fx (x, y),

F / y fy (x, y),

 

F / z 1. Эти производ-

ные вычислим в точке Mi

поверхности:

 

 

 

 

 

F

fx ( i , i ),

 

F

fy ( i , i ),

 

F

1.

 

 

 

 

 

 

 

x Mi

 

 

 

y Mi

 

 

z Mi

 

Как следует из результатов параграфа 17 главы 9, эти производные, вычис-

ленные в точкеMi , равны проекциям на оси координат вектора N i , направленного по нормали к поверхности в точке Mi : N i fx i , i , fy i , i , 1 .

Можно считать, что проекции этого вектора вычислены в точке Pi i , i , так как сюда входят только координаты этой точки. Длина этого вектора равна

 

Ni

 

 

fx 2 i , i fy 2

i , i 1.

(20)

 

 

Из формулы (19) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Si i

/ cos i .

(21)

Учтём, что проекция на ось z вектора N i равна длине этого вектора, умно-

женной на косинус угла между вектором и осью. С другой стороны эта про-

екция равна 1, значит, 1

 

Ni

 

cos i ,

следовательно,

 

Ni

 

1/ cos i . Последнее вы-

 

 

 

 

 

 

ражение подставим в формулу (21) и получим Si

 

 

Ni

 

i . Это произведение

 

 

подставим в правую часть (18) и учтём, что

 

Ni

 

определяется формулой (20).

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

i , i

fy 2 i , i

1 i .

 

 

 

S lim

 

fx 2

(22)

 

 

 

 

max d

0

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим непрерывную в области D

функцию

 

 

 

fx 2

x, y fy 2

x, y 1. В

правой части (22) под знаком предела стоит интегральная сумма этой функции и области D, в которой функция задана, поэтому предел в (22) равен двойному интегралу по области D от рассматриваемой функции. Итак,

251

5354.ru

S

fx 2 x, y f y 2 x, y 1d ,

d dxdy.

(23)

D

 

 

 

Эта формула позволяет вычислить площадь поверхности, заданной уравнени-

ем z f (x, y).

Пример. Требуется вычислить площадь S / 2

верхней половины сферы с

уравнением x2 y2 z2 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для точек верхней половины сферы имеем

z f (x, y),

 

f (x, y) 1 x2 y2 .

Здесь область D – круг, ограниченный окружностью

x2 y2

1. Найдем част-

ные производные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fx (x, y)

 

x

 

,

 

 

fy (x, y)

 

y

 

.

 

x2 y2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

x2 y2

Эти производные подставим в формулу (23), в правой части которой вместо S

мы должны взять S / 2 . Тогда будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S / 2

 

1

 

 

dxdy.

 

 

 

 

 

 

 

1 x

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

Вдвойном интеграле перейдем к полярным координатам согласно формуле

(16)и получим

S / 2

 

 

d d .

1

2

D

 

 

Последний интеграл выразим через двукратный с учетом сказанного в конце параграфа 9 настоящей главы:

2

1

 

 

 

 

 

2

1

( 1/ 2)d(1 2 )

 

S / 2 d

 

 

 

d d

 

 

 

1

 

2

1

2

0

0

 

 

 

0

0

 

 

 

2

 

 

 

 

2

1

2

 

 

 

 

d

 

1

 

0

d 2 .

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

§ 11. Вычисление объёмов с помощью двойных интегралов

Пусть в области D на плоскости Oxy задана функция z f x, y , которая

всюду в D принимает положительные значения. Тогда поверхность, которую определяет это уравнение, расположена выше плоскости Oxy (как показано на рис. 145).

252

5354.ru

Мы знаем, что в этом случае согласно (6) интеграл f x,

y d V – объ-

D

 

ёму цилиндрического тела, ограниченного снизу областью D,

а сверху – по-

верхностью z f x, y .

 

Рис. 145

Пусть теперь всюду в области D функция z f x, y принимает отрица-

тельные значения, тогда цилиндрическое тело вместе с поверхностью лежат ниже плоскости Oxy (рис. 146).

Рис. 146

Поступая, как и раньше (см. параграф 3 настоящей главы), нетрудно пока-

зать, что в этом случае f x, y d V , где V

D

объём указанного цилиндрического тела.

 

Эти формулы используются для нахождения

 

объёмов с помощью двойных интегралов. Пусть,

 

например, надо найти объём V тела, показанного

 

на рис. 147, для которого D является проекцией

 

на плоскость Oxy при проектировании парал-

 

лельно оси Oz. Данное тело ограничено сверху

 

поверхностью z 2 x, y и снизу – поверхно-

 

стью z 1 x, y . Согласно формуле (6) интеграл

Рис. 147

2 x, y d V2

(24)

D

 

253

5354.ru

 

равен

объёму

цилиндрического тела,

ограниченного снизу областью

D,

а

сверху – поверхностью z 2 x, y . Далее, интеграл

 

 

 

 

 

1 x, y d V1

(25)

 

 

 

D

 

 

равен

объёму

цилиндрического тела,

ограниченного снизу областью

D,

а

сверху –

поверхностью z 1 x, y .

Ясно, что искомый объём будет равен

V V2 V1.

Подставим сюда вместо V2

и V1 выражения (24) и (25) и учтём, что

разность двойных интегралов равна интегралу от разности:

V 2 x, y 1 x, y d , d dxdy.

D

§ 12. Вычисление тройного интеграла

Пусть в пространстве Oxyz задана конечная область V , в которой определена функция f (x, y, z), непрерывная в области V , включая её границу. Пусть D – проекция области V на плоскость Oxy (при проектировании параллельно оси Oz ). Чтобы осуществить это проектирование, проведем цилиндрическую поверхность с образующими, параллельными оси Oz, которая касается грани-

цы S

области V по линии, разделяющей границу S области V

на две части:

верхнюю и

нижнюю.

Пусть верхняя часть

определяется

уравнением

z 2

x, y ,

а нижняя –

уравнением z 1 x, y .

Эти функции считаем одно-

значными всюду в области D. Геометрически это означает, что прямая, проходящая через любую точку K x, y области D параллельно оси Oz, пересе-

кает нижнюю и верхнюю части поверхности

 

S в одной точке.

 

Пусть M1 – точка входа указанной пря-

 

мой, M2

– точка выхода этой прямой из об-

 

ласти V

(см. рис. 148). Их аппликаты равны

 

1 x, y

и 2 x, y . Все точки этой прямой

 

имеют одну и ту же абсциссу и одну и ту же

 

ординату, совпадающие с абсциссой и ор-

 

динатой точки K. Все точки отрезка M1M2 ,

 

лежащего в области V , имеют одни и те же

Рис. 148

 

254

 

5354.ru

абсциссу x

и ординату y, а аппликата z изменяется от значения 1 x, y до

значения 2

x, y . Следовательно, на этом отрезке функция

f x, y, z зависит

только от z,

т. е. является функцией одной переменной z. От этой функции с

аргументом

z возьмём интеграл по z в указанных пределах:

2 x, y

f x, y, z dz.

 

 

x, y

 

 

 

1

 

 

Ясно, что интеграл, который мы вычислили для точки K x, y области D , бу-

дет зависеть от координат точки K. Эта функция определена во всех точках области D, поэтому от неё можно взять двойной интеграл по области D, т. е. вычислить

2 x, y

d

D 1 x, y

f x, y, z dz .

Можно показать, что полученное здесь число будет равно тройному интегралу по области V от функции f x, y, z , т. е.

 

2 x, y

 

 

 

 

 

 

(26)

f (x, y, z)dV

f x, y, z dz d ,

 

 

 

 

 

V

D 1

x, y

 

 

dV dxdydz, d dxdy.

Следует помнить, что здесь в правой части интеграл по z берется при постоянных x и y.

Пусть теперь область D расположена между прямыми x a, x b, которые имеют общие точки с границей области D, причём части APB и AQB границы области D заданы

уравнениями

соответственно

y 1 x ,

y 2 x ,

a x b. Тогда двойной

интеграл

правой части формулы (26), как мы знаем (см. (10)), можно выразить через двукратный, и получим

 

b

2 x

2

x, y

 

f x, y, z dV dx

dy

 

 

f x, y, z dz.

V

a

1 x

1 x, y

 

Рис. 149

(27)

Формулы (26), (27) справедливы и тогда, когда граница области V имеет части, лежащие на цилиндрической поверхности проецирующей область V на область D, т. е. когда область V имеет вид, указанный на рис. 149.

255

5354.ru

Если в последнем случае 1 x, y l const и 2 x, y k const, l k, то

область V сверху и снизу будет ограничена частями плоскостей, параллельных плоскости Oxy. В формулах (26), (27) пределы для z в этом случае будут постоянными. Если при этом дополнительно область D имеет форму прямоугольника со сторонами, параллельными осям координат, то в (27) пределы для y тоже будут постоянными, а область V при этом имеет форму параллелепипеда.

Формулу (26) можно обосновать, например, следующим образом.

Будем считать, что функции 1 (x, y), 2 (x, y) непрерывны в области D , включая её границу.

Вначале отметим, что для правой части формулы (26) справедливо свойство, аналогичное свойству 5 тройного интеграла и называемое теоремой о среднем значении, то есть

dxdy

2

( x, y)

 

 

 

 

f (x, y, z)dz

f (M ) V ,

D

1 ( x, y)

 

 

где V - объем области V , f (M ) f ( , , ) - значение функции в некоторой точке M ( , , ) области V.

Это свойство обосновывается совершенно аналогично доказательству соответствующего свойства определенного интеграла. При этом надо учесть, что

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

(x, y)

(x, y) dxdy V ,

D

 

 

 

 

 

 

есть объем области V , положить

 

 

 

 

1

 

 

 

( x, y)

 

 

dxdy

2

f (x, y, z)dz ,

V

 

D

 

( x, y)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

и принять во внимание теорему 1 § 6 главы 9, замечая, что число заключено между наименьшим и наибольшим значениями функции f (x, y, z) в области V , поэтому f (M ).

Область V разобьем на частичные области и интеграл правой части формулы (26) запишем в виде суммы соответствующих интегралов следующим образом.

256

5354.ru

Область D разобьем на n частей

1, 2 , , n , тогда в силу соответ-

ствующего свойства двойных интегралов

 

 

dxdy

2 ( x, y)

 

n

 

2 ( x, y)

 

f (x, y, z)dz

dxdy

f (x, y, z)dz.

D

( x, y)

 

j 1

j

( x, y)

 

1

 

 

1

Здесь в правой части интеграл определяется для части Vj области V , для которой фигура j является проекцией на плоскость Oxy, при любом j 1, 2, , n , то есть область V разбивается на n частей цилиндрическими поверхностями, проходящими через границу соответствующих частей j области D, с обра-

зующими параллельными оси Oz.

Пусть mj наименьшее значение функции 2 (x, y) в области j , M j наибольшее значение функции 1 (x, y) в области j , причем mj M j (последнее неравенство выполняется, если достаточно мал диаметр области j ,

так как мы и предполагаем, что во всех внутренних точках области D выполняется неравенство 2 (x, y) 1 (x, y)). Интервал M j z mj разобьем на k j ча-

стей точками z j1, z j 2 , , z j (k j 1) , M j z j1 z j 2 z j (k j 1) mj .

Через эти точки оси

Oz проведем плоскости, параллельные плоскости Oxy,

тем самым вышеука-

занную область Vj разобьем на k j частей. Эти части и их объемы обозначимVj1 , Vj 2 , , Vjk j , считая для определенности, что вторые индексы здесь рас-

тут вместе с аппликатами точек частей. Сказанное относится к любой из частей Vj области V , j 1, 2, , n . Следовательно, область V оказывается разбитой

на n частей, n k1 k2 kn .

При вышеуказанном разбиении области Vj на части предыдущая формула в

силу соответствующих свойств определенного и двойного интегралов может быть записана так

257

5354.ru

 

 

 

 

dxdy

2

( x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y, z)dz

 

 

 

 

 

D

 

1 ( x, y)

 

 

 

n

 

 

 

 

z j1

 

 

z j 2

 

 

dxdy

 

f (x, y, z)dz f (x, y, z)dz

j 1

j

 

 

( x, y)

 

 

z j1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

( x, y)

 

 

 

 

n

z j1

 

 

 

 

f (x, y, z)dz

 

dxdy

 

f (x, y, z)dz

 

z j ( k j 1)

 

 

 

 

 

j 1

1 ( x, y)

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

z j 2

f (x, y, z)dz dxdy

2 ( x, y)

 

dxdy

 

f (x, y, z)dz .

j

 

 

z j1

 

 

 

 

j

z j ( k j 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

В последней сумме каждое из слагаемых выразим по теореме о среднем значении, тогда предыдущее соотношение примет вид

 

 

 

 

 

2

( x, y)

 

 

 

 

 

 

dxdy

 

f (x, y, z)dz

 

 

 

 

 

D

1 ( x, y )

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

f (Pj1 ) Vj1

f (Pj 2 ) Vj 2 f (Pjk j ) Vjk j ,

 

 

j 1

 

 

 

 

 

 

 

где

Pj1, Pj 2 , , Pjk j некоторые точки

частей соответственно Vj1 , Vj 2 , , Vjk j

области V , j 1, 2, , n .

Правая часть этой формулы есть сумма n слагаемых

вида

f Pi Vi , где Vi

любая из частей, на которые разбита область V ,

Pi

некоторая точка части Vi ,

i 1, 2, , n.

Следовательно, рассматриваемую фор-

мулу можно записать так

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

( x, y)

 

n

 

 

 

dxdy

 

f (x, y, z)dz f (Pi ) Vi .

 

 

 

D

1 ( x, y)

 

i 1

 

Эта формула справедлива также для любого достаточно большого n, когда достаточно мал max di наибольший из диаметров частей Vi . Это означает, что предел суммы правой части последней формулы при n , max di 0 равен левой части

 

2

( x, y)

f (x, y, z)dz lim

n

f (P ) V .

 

dxdy

 

 

 

n

i i

D

( x, y)

max d

0

i 1

 

 

1

 

i

 

 

 

Но здесь под знаком предела стоит интегральная сумма для непрерывной функции f (x, y, z) и области V , в которой функция f (x, y, z) задана, поэтому предел указанной интегральной суммы при n , max di 0 равен тройному интегралу по области V от функции f (x, y, z), то есть получаем формулу (26).

258

5354.ru

Если область V имеет более общий вид, чем указано выше, и может быть разбита на части, для которых справедлива формула (26), то тройной интеграл по рассматриваемой области V будет равен сумме тройных интегралов по указанным её частям.

Пример. Вычислить тройной интеграл от функции f

x, y, z xyz

по обла-

сти V , ограниченной координатными плоскостями x 0,

y 0, z 0,

а также

плоскостью x y z 1.

 

 

 

 

Областью D служит треугольник, ограниченный осями Ox,

Oy и прямой с

уравнением x y 1, по которой пересекается плоскость

x y z 1 с плоско-

стью Oxy (рис. 150). Снизу область V

ограничена частью плоскости Oxy с

уравнением

z 0 , следовательно, 1 x,

y 0. Сверху область V ограничена

плоскостью

с уравнением x y z 1.

Значит, z 1 x y,

следовательно,

2 x, y 1 x y. Поэтому

 

 

 

 

 

1 x y

 

(28)

 

xyzdxdydz dxdy

xyzdz.

 

 

V

D

0

 

 

Сначала возьмём интеграл по z правой части при x const,

y const. Здесь

согласно формуле Ньютона – Лейбница имеем

 

 

 

1 x y

 

 

z 1 x y

xy 1 x y 2 / 2.

 

 

 

xyzdz xyz2 / 2

 

 

 

 

 

 

 

z 0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Это выражение подставим в правую часть формулы (28) и получим

 

 

xyzdxdydz (1/ 2) xy 1 x y 2 dxdy.

(29)

 

V

D

 

 

 

Остаётся вычислить двойной интеграл в правой части формулы (29). Для этого выразим его через двукратный, учитывая, что область D расположена между прямыми x 0 и x 1, т. е. a 0, b 1. Область D с одной стороны ограничена частью оси Ox, т. е. 1 x 0. С другой стороны область D огра-

ничена прямой x y 1, т. е. y 1 x, следовательно, 2 x 1 x , и получим

xyzdxdydz (1/ 2) 01 dx 01 x xy 1 x y 2dy.

V

Окончательные вычисления предлагаем сделать самостоятельно, замечая, что

1 x y 2 1 x 2 2 1 x y y2 .

259

5354.ru

ГЛАВА 14. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

§1. Криволинейные интегралы по координатам

иих вычисление

Пусть на плоскости Oxy задана кривая AB (см. рис. 152), на которой заданы функции P x, y и Q x, y .

Считаем их непрерывными функциями точки

M x, y кривой

AB :

P x, y P М , Q x, y Q М ,

т. е. для любой фиксированной точки M*

кри-

вой AB имеют место равенства

 

 

 

 

lim P M P M* , lim Q M Q M* .

 

 

 

M M*

M M*

 

 

 

На кривой

AB установим положительное направление,

считая точку A

началом, точку

B концом.

Кривую AB разобьём

на n

частей точками

M1, ... , Mi 1, Mi , ... , Mn 1 ( A обозначим M0 , а B Mn ). Считаем, что индексы то-

чек деления возрастают при движении от точки A

к B. Координаты точек

обозначим

Mi 1 xi 1,

yi 1 ,

Mi xi , yi , а разность

координат

xi xi xi 1,

yi yi yi 1.

Здесь xi

и yi

– проекции направленной дуги Mi 1Mi

(и вектора

 

 

 

 

 

 

M i 1M i ) на оси Ox и Oy соответственно.

 

 

Пусть Ki i , i – произвольная точка дуги Mi 1Mi . Вычислим в ней значение функции P(Ki ) P i , i и умножим это значение на xi . Вычислим ана-

n

логичные произведения для всех дуг кривой и найдем их сумму P i , i xi .

i 1

260

5354.ru

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]