SalimovRB_matematika_gl_1-20_2011_web
.pdfливость (19) в общем случае следует из того, что любую фигуру Si можно
рассматривать как предел вписанной в неё фигуры, состоящей из прямоугольников вышеуказанного вида.
Запишем уравнение поверхности, |
перенеся f x, y влево: z f x, y 0. |
Левую часть обозначим через F x, y, |
z , тогда уравнение поверхности запи- |
шется так: F x, y, z 0. Найдём от функции F(x, y, z) z f (x, y) первые част-
ные производные: F / x fx (x, y), |
F / y fy (x, y), |
|
F / z 1. Эти производ- |
||||||
ные вычислим в точке Mi |
поверхности: |
|
|
|
|
||||
|
F |
fx ( i , i ), |
|
F |
fy ( i , i ), |
|
F |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x Mi |
|
|
|
y Mi |
|
|
z Mi |
|
Как следует из результатов параграфа 17 главы 9, эти производные, вычис-
ленные в точкеMi , равны проекциям на оси координат вектора N i , направленного по нормали к поверхности в точке Mi : N i fx i , i , fy i , i , 1 .
Можно считать, что проекции этого вектора вычислены в точке Pi i , i , так как сюда входят только координаты этой точки. Длина этого вектора равна
|
Ni |
|
|
fx 2 i , i fy 2 |
i , i 1. |
(20) |
|
|
|||||
Из формулы (19) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Si i |
/ cos i . |
(21) |
Учтём, что проекция на ось z вектора N i равна длине этого вектора, умно- |
женной на косинус угла между вектором и осью. С другой стороны эта про-
екция равна 1, значит, 1 |
|
Ni |
|
cos i , |
следовательно, |
|
Ni |
|
1/ cos i . Последнее вы- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
ражение подставим в формулу (21) и получим Si |
|
|
Ni |
|
i . Это произведение |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
подставим в правую часть (18) и учтём, что |
|
Ni |
|
определяется формулой (20). |
||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
i , i |
fy 2 i , i |
1 i . |
|
|||||||||||
|
|
S lim |
|
fx 2 |
(22) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
max d |
0 |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим непрерывную в области D |
функцию |
|
|
|
fx 2 |
x, y fy 2 |
x, y 1. В |
правой части (22) под знаком предела стоит интегральная сумма этой функции и области D, в которой функция задана, поэтому предел в (22) равен двойному интегралу по области D от рассматриваемой функции. Итак,
251
5354.ru
S |
fx 2 x, y f y 2 x, y 1d , |
d dxdy. |
(23) |
D |
|
|
|
Эта формула позволяет вычислить площадь поверхности, заданной уравнени-
ем z f (x, y).
Пример. Требуется вычислить площадь S / 2 |
верхней половины сферы с |
|||||||||||||
уравнением x2 y2 z2 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для точек верхней половины сферы имеем |
z f (x, y), |
|
f (x, y) 1 x2 y2 . |
|||||||||||
Здесь область D – круг, ограниченный окружностью |
x2 y2 |
1. Найдем част- |
||||||||||||
ные производные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fx (x, y) |
|
x |
|
, |
|
|
fy (x, y) |
|
y |
|
. |
|||
|
x2 y2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
x2 y2 |
||||||
Эти производные подставим в формулу (23), в правой части которой вместо S |
||||||||||||||
мы должны взять S / 2 . Тогда будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
S / 2 |
|
1 |
|
|
dxdy. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 x |
2 |
y |
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
Вдвойном интеграле перейдем к полярным координатам согласно формуле
(16)и получим
S / 2 |
|
|
d d . |
1 |
2 |
||
D |
|
|
Последний интеграл выразим через двукратный с учетом сказанного в конце параграфа 9 настоящей главы:
2 |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
1 |
( 1/ 2)d(1 2 ) |
|
|
S / 2 d |
|
|
|
d d |
|
|
|
||||
1 |
|
2 |
1 |
2 |
|||||||
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
d |
|
1 |
|
0 |
d 2 . |
|
|
|||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
§ 11. Вычисление объёмов с помощью двойных интегралов
Пусть в области D на плоскости Oxy задана функция z f x, y , которая
всюду в D принимает положительные значения. Тогда поверхность, которую определяет это уравнение, расположена выше плоскости Oxy (как показано на рис. 145).
252
5354.ru
Мы знаем, что в этом случае согласно (6) интеграл f x, |
y d V – объ- |
D |
|
ёму цилиндрического тела, ограниченного снизу областью D, |
а сверху – по- |
верхностью z f x, y . |
|
Рис. 145
Пусть теперь всюду в области D функция z f x, y принимает отрица-
тельные значения, тогда цилиндрическое тело вместе с поверхностью лежат ниже плоскости Oxy (рис. 146).
Рис. 146
Поступая, как и раньше (см. параграф 3 настоящей главы), нетрудно пока-
зать, что в этом случае f x, y d V , где V –
D
объём указанного цилиндрического тела. |
|
Эти формулы используются для нахождения |
|
объёмов с помощью двойных интегралов. Пусть, |
|
например, надо найти объём V тела, показанного |
|
на рис. 147, для которого D является проекцией |
|
на плоскость Oxy при проектировании парал- |
|
лельно оси Oz. Данное тело ограничено сверху |
|
поверхностью z 2 x, y и снизу – поверхно- |
|
стью z 1 x, y . Согласно формуле (6) интеграл |
Рис. 147 |
2 x, y d V2 |
(24) |
D |
|
253 |
5354.ru |
|
равен |
объёму |
цилиндрического тела, |
ограниченного снизу областью |
D, |
а |
сверху – поверхностью z 2 x, y . Далее, интеграл |
|
|
|||
|
|
|
1 x, y d V1 |
(25) |
|
|
|
|
D |
|
|
равен |
объёму |
цилиндрического тела, |
ограниченного снизу областью |
D, |
а |
сверху – |
поверхностью z 1 x, y . |
Ясно, что искомый объём будет равен |
V V2 V1. |
Подставим сюда вместо V2 |
и V1 выражения (24) и (25) и учтём, что |
разность двойных интегралов равна интегралу от разности: |
V 2 x, y 1 x, y d , d dxdy.
D
§ 12. Вычисление тройного интеграла
Пусть в пространстве Oxyz задана конечная область V , в которой определена функция f (x, y, z), непрерывная в области V , включая её границу. Пусть D – проекция области V на плоскость Oxy (при проектировании параллельно оси Oz ). Чтобы осуществить это проектирование, проведем цилиндрическую поверхность с образующими, параллельными оси Oz, которая касается грани-
цы S |
области V по линии, разделяющей границу S области V |
на две части: |
|||
верхнюю и |
нижнюю. |
Пусть верхняя часть |
определяется |
уравнением |
|
z 2 |
x, y , |
а нижняя – |
уравнением z 1 x, y . |
Эти функции считаем одно- |
значными всюду в области D. Геометрически это означает, что прямая, проходящая через любую точку K x, y области D параллельно оси Oz, пересе-
кает нижнюю и верхнюю части поверхности |
|
|
S в одной точке. |
|
|
Пусть M1 – точка входа указанной пря- |
|
|
мой, M2 |
– точка выхода этой прямой из об- |
|
ласти V |
(см. рис. 148). Их аппликаты равны |
|
1 x, y |
и 2 x, y . Все точки этой прямой |
|
имеют одну и ту же абсциссу и одну и ту же |
|
|
ординату, совпадающие с абсциссой и ор- |
|
|
динатой точки K. Все точки отрезка M1M2 , |
|
|
лежащего в области V , имеют одни и те же |
Рис. 148 |
|
|
254 |
|
5354.ru
Если в последнем случае 1 x, y l const и 2 x, y k const, l k, то
область V сверху и снизу будет ограничена частями плоскостей, параллельных плоскости Oxy. В формулах (26), (27) пределы для z в этом случае будут постоянными. Если при этом дополнительно область D имеет форму прямоугольника со сторонами, параллельными осям координат, то в (27) пределы для y тоже будут постоянными, а область V при этом имеет форму параллелепипеда.
Формулу (26) можно обосновать, например, следующим образом.
Будем считать, что функции 1 (x, y), 2 (x, y) непрерывны в области D , включая её границу.
Вначале отметим, что для правой части формулы (26) справедливо свойство, аналогичное свойству 5 тройного интеграла и называемое теоремой о среднем значении, то есть
dxdy |
2 |
( x, y) |
|
|
|
|
f (x, y, z)dz |
f (M ) V , |
|
D |
1 ( x, y) |
|
|
где V - объем области V , f (M ) f ( , , ) - значение функции в некоторой точке M ( , , ) области V.
Это свойство обосновывается совершенно аналогично доказательству соответствующего свойства определенного интеграла. При этом надо учесть, что
|
|
2 |
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
(x, y) |
(x, y) dxdy V , |
|||
D |
|
|
|
|
|
|
||
есть объем области V , положить |
|
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
( x, y) |
|
|
|
dxdy |
2 |
f (x, y, z)dz , |
||||||
V |
||||||||
|
D |
|
( x, y) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
и принять во внимание теорему 1 § 6 главы 9, замечая, что число заключено между наименьшим и наибольшим значениями функции f (x, y, z) в области V , поэтому f (M ).
Область V разобьем на частичные области и интеграл правой части формулы (26) запишем в виде суммы соответствующих интегралов следующим образом.
256
5354.ru
Область D разобьем на n частей |
1, 2 , , n , тогда в силу соответ- |
||||
ствующего свойства двойных интегралов |
|
|
|||
dxdy |
2 ( x, y) |
|
n |
|
2 ( x, y) |
|
f (x, y, z)dz |
dxdy |
f (x, y, z)dz. |
||
D |
( x, y) |
|
j 1 |
j |
( x, y) |
|
1 |
|
|
1 |
Здесь в правой части интеграл определяется для части Vj области V , для которой фигура j является проекцией на плоскость Oxy, при любом j 1, 2, , n , то есть область V разбивается на n частей цилиндрическими поверхностями, проходящими через границу соответствующих частей j области D, с обра-
зующими параллельными оси Oz.
Пусть mj наименьшее значение функции 2 (x, y) в области j , M j наибольшее значение функции 1 (x, y) в области j , причем mj M j (последнее неравенство выполняется, если достаточно мал диаметр области j ,
так как мы и предполагаем, что во всех внутренних точках области D выполняется неравенство 2 (x, y) 1 (x, y)). Интервал M j z mj разобьем на k j ча-
стей точками z j1, z j 2 , , z j (k j 1) , M j z j1 z j 2 z j (k j 1) mj . |
Через эти точки оси |
Oz проведем плоскости, параллельные плоскости Oxy, |
тем самым вышеука- |
занную область Vj разобьем на k j частей. Эти части и их объемы обозначимVj1 , Vj 2 , , Vjk j , считая для определенности, что вторые индексы здесь рас-
тут вместе с аппликатами точек частей. Сказанное относится к любой из частей Vj области V , j 1, 2, , n . Следовательно, область V оказывается разбитой
на n частей, n k1 k2 kn .
При вышеуказанном разбиении области Vj на части предыдущая формула в
силу соответствующих свойств определенного и двойного интегралов может быть записана так
257
5354.ru
|
|
|
|
dxdy |
2 |
( x, y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x, y, z)dz |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
1 ( x, y) |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
z j1 |
|
|
z j 2 |
|
|
dxdy |
|
f (x, y, z)dz f (x, y, z)dz |
||||||||
j 1 |
j |
|
|
( x, y) |
|
|
z j1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
2 |
( x, y) |
|
|
|
|
n |
z j1 |
|
||
|
|
|
f (x, y, z)dz |
|
dxdy |
|
f (x, y, z)dz |
|||
|
z j ( k j 1) |
|
|
|
|
|
j 1 |
1 ( x, y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|||
|
|
|
z j 2 |
f (x, y, z)dz dxdy |
2 ( x, y) |
|
||||
dxdy |
|
f (x, y, z)dz . |
||||||||
j |
|
|
z j1 |
|
|
|
|
j |
z j ( k j 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
В последней сумме каждое из слагаемых выразим по теореме о среднем значении, тогда предыдущее соотношение примет вид
|
|
|
|
|
2 |
( x, y) |
|
|
|
|
|
|
dxdy |
|
f (x, y, z)dz |
|
|
|
|
|
|
D |
1 ( x, y ) |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
f (Pj1 ) Vj1 |
f (Pj 2 ) Vj 2 f (Pjk j ) Vjk j , |
|
|||||
|
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
где |
Pj1, Pj 2 , , Pjk j некоторые точки |
частей соответственно Vj1 , Vj 2 , , Vjk j |
||||||
области V , j 1, 2, , n . |
Правая часть этой формулы есть сумма n слагаемых |
|||||||
вида |
f Pi Vi , где Vi |
любая из частей, на которые разбита область V , |
Pi |
|||||
некоторая точка части Vi , |
i 1, 2, , n. |
Следовательно, рассматриваемую фор- |
||||||
мулу можно записать так |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
( x, y) |
|
n |
|
|
|
|
dxdy |
|
f (x, y, z)dz f (Pi ) Vi . |
|
|||
|
|
D |
1 ( x, y) |
|
i 1 |
|
Эта формула справедлива также для любого достаточно большого n, когда достаточно мал max di наибольший из диаметров частей Vi . Это означает, что предел суммы правой части последней формулы при n , max di 0 равен левой части
|
2 |
( x, y) |
f (x, y, z)dz lim |
n |
f (P ) V . |
|
|
dxdy |
|
|
|||
|
n |
i i |
||||
D |
( x, y) |
max d |
0 |
i 1 |
|
|
|
1 |
|
i |
|
|
|
Но здесь под знаком предела стоит интегральная сумма для непрерывной функции f (x, y, z) и области V , в которой функция f (x, y, z) задана, поэтому предел указанной интегральной суммы при n , max di 0 равен тройному интегралу по области V от функции f (x, y, z), то есть получаем формулу (26).
258
5354.ru
Если область V имеет более общий вид, чем указано выше, и может быть разбита на части, для которых справедлива формула (26), то тройной интеграл по рассматриваемой области V будет равен сумме тройных интегралов по указанным её частям.
Пример. Вычислить тройной интеграл от функции f |
x, y, z xyz |
по обла- |
|||
сти V , ограниченной координатными плоскостями x 0, |
y 0, z 0, |
а также |
|||
плоскостью x y z 1. |
|
|
|
|
|
Областью D служит треугольник, ограниченный осями Ox, |
Oy и прямой с |
||||
уравнением x y 1, по которой пересекается плоскость |
x y z 1 с плоско- |
||||
стью Oxy (рис. 150). Снизу область V |
ограничена частью плоскости Oxy с |
||||
уравнением |
z 0 , следовательно, 1 x, |
y 0. Сверху область V ограничена |
|||
плоскостью |
с уравнением x y z 1. |
Значит, z 1 x y, |
следовательно, |
2 x, y 1 x y. Поэтому
|
|
|
|
|
1 x y |
|
(28) |
|
xyzdxdydz dxdy |
xyzdz. |
|
||||
|
V |
D |
0 |
|
|
||
Сначала возьмём интеграл по z правой части при x const, |
y const. Здесь |
||||||
согласно формуле Ньютона – Лейбница имеем |
|
|
|
||||
1 x y |
|
|
z 1 x y |
xy 1 x y 2 / 2. |
|
|
|
|
xyzdz xyz2 / 2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|||||
|
z 0 |
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Это выражение подставим в правую часть формулы (28) и получим |
|
||||||
|
xyzdxdydz (1/ 2) xy 1 x y 2 dxdy. |
(29) |
|||||
|
V |
D |
|
|
|
Остаётся вычислить двойной интеграл в правой части формулы (29). Для этого выразим его через двукратный, учитывая, что область D расположена между прямыми x 0 и x 1, т. е. a 0, b 1. Область D с одной стороны ограничена частью оси Ox, т. е. 1 x 0. С другой стороны область D огра-
ничена прямой x y 1, т. е. y 1 x, следовательно, 2 x 1 x , и получим
xyzdxdydz (1/ 2) 01 dx 01 x xy 1 x y 2dy.
V
Окончательные вычисления предлагаем сделать самостоятельно, замечая, что
1 x y 2 1 x 2 2 1 x y y2 .
259
5354.ru
ГЛАВА 14. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
§1. Криволинейные интегралы по координатам
иих вычисление
Пусть на плоскости Oxy задана кривая AB (см. рис. 152), на которой заданы функции P x, y и Q x, y .
Считаем их непрерывными функциями точки |
M x, y кривой |
AB : |
|||
P x, y P М , Q x, y Q М , |
т. е. для любой фиксированной точки M* |
кри- |
|||
вой AB имеют место равенства |
|
|
|
||
|
lim P M P M* , lim Q M Q M* . |
|
|
||
|
M M* |
M M* |
|
|
|
На кривой |
AB установим положительное направление, |
считая точку A |
|||
началом, точку |
B концом. |
Кривую AB разобьём |
на n |
частей точками |
M1, ... , Mi 1, Mi , ... , Mn 1 ( A обозначим M0 , а B – Mn ). Считаем, что индексы то-
чек деления возрастают при движении от точки A |
к B. Координаты точек |
||||
обозначим |
Mi 1 xi 1, |
yi 1 , |
Mi xi , yi , а разность |
координат |
xi xi xi 1, |
yi yi yi 1. |
Здесь xi |
и yi |
– проекции направленной дуги Mi 1Mi |
(и вектора |
|
|
|
|
|
|
|
M i 1M i ) на оси Ox и Oy соответственно. |
|
|
Пусть Ki i , i – произвольная точка дуги Mi 1Mi . Вычислим в ней значение функции P(Ki ) P i , i и умножим это значение на xi . Вычислим ана-
n
логичные произведения для всех дуг кривой и найдем их сумму P i , i xi .
i 1
260
5354.ru