Батыгин&co
.pdf20 |
Глава I |
В сферической системе координат:
х = г sin д cos а, ЛР = 1, /itf = г,
у = г sin д sin а, z = г cos i9; /ia = rsini9;
gradyj = er |
dip |
e# dip |
ea |
dip |
-^- + — - ^ H |
^— ^ 1 ; |
|||
|
аг |
г от |
г sin а аа |
|
divA = ±§- |
|
|
± |
(1.18)
rsini? da |
r |
В цилиндрической системе координат:
х = г cos а, |
у = г sin а, |
z = z; |
||
hr = 1, ha |
= г, |
hz |
= 1; |
|
|
а<р |
е а a<p |
dip |
|
~er~dr |
~r"da |
ez~dz' |
||
i |
Q |
|
1 dA |
dA |
div A = - — (rAr) |
H |
s-2- + -^-: |
||
rdrx |
' |
r da |
dz |
d2ip r2sin2д da2'
|
(1.19) |
dAr |
dAz |
dz |
dr ' |
rdr\ |
dr) |
r2 da2 |
I |
dz2' |
|
При любых А и ip имеют место тождества:
rot grad ip = 0, div rot A = 0, div grad ip = Aip. |
(1.20) |
Следующие основные интегральные теоремы позволяют преобразовывать объемные, поверхностные и контурные интегралы друг в друга.
§ 2. Векторный анализ |
21 |
Теорема Остроградского-Гаусса.
f dwAdV=
v s
где V — некоторый объем, S — замкнутая поверхность, ограничивающая этотобъем.
Теорема Стокса.
I Adl= Л'rotA-dS, |
(I.22) |
s
где I — замкнутый контур, S — произвольная поверхность, опирающаяся на этот контур.
В формулах (1.21) и (1.22) вектор А должен быть дифференцируемой функцией координат.
36.Записать циклические компоненты1 градиента в сферических координатах.
37.Воспользовавшись декартовыми, сферическими и цилиндрическими координатами, вычислить divr, rot г, grad(l • г), (1 • V)r, где г — радиус-вектор, 1— постоянный вектор.
38.Выполняя все вычисления в сферических (или цилиндрических) координатах, найти rot(u» x г), где ш — постоянный вектор, направленный по оси z.
39.Доказать тождества:
а) grad(yj^)) = ср grad •ф + •ф grad cp; б) div(y?A) = tpdiv A + А • grad tp;
в) rot(y?A) = (р rot A — А х grad(p;
г) div(A х В) = В • rot А - А • rotB;
д) rot(A х В) = AdivB - Bdiv А + (В • V)A - (А •V)B;
е) grad(A • В) = А х rotB + В х rot А + (В • V)A + (А •V)B.
УКАЗАНИЕ. Доказательство этих тождеств следует производить с помощью оператора V, пользуясь правилами дифференцирования и перемножения векторов и не переходя к проекциям на оси координат.
'См. задачу 10*.
22 |
Глава I |
40. |
Доказать тождества: |
а) С • grad(A • В) = А • (С • V)B + В • (С • V)А; б) (С • V)(A х В) = А х (С • V)B - В х (С • V)A; в) (V • А)В = (А • V)B + В div A;
г) (А х В) • rot С = В • (А • V)C - А • (В • V)C; д) (А х V) х В = (А • V)B + А х rotB - AdivB;
е) (V х А) х В = AdivB - (А • V)B - A x rotB - В х rot А.
41.Вычислить gradyj(r); d\vip(r)r; rotip(r)r; (1
42.Найти функцию <р(г), удовлетворяющую условию div у(г)г = 0.
43.Найти дивергенции и вихри следующих векторов: (а • г)Ь, (а • г)г, (а х г), <p(r)(aх г), г х (а х г), где а и b —постоянные векторы.
44. Вычислить gradA(r)-r, gradA(r) • В(г), div <p(r)A(r),
Tot<p(r)A(r), (1 V ( ) A ( )
45.Вычислить grad ^—^ и rotP 3 Г (р — постоянный вектор),воспользовавшись выражениями градиента и вихря в сферических координатах. Найти векторные линии для этих векторов (дать рисунок).
46.Доказать, что
(А • V)A = —А х rotА при А2 = const.
47. Записать проекции вектора ДА на оси сферической системы координат.
УКАЗАНИЕ. Воспользоваться тождеством ДА = — rotrotA + grad div A.
48.Записать проекции вектора ДА на оси цилиндрической системы координат.
49.Интеграл пообъему /(grad ip• rot A) dV преобразовать в интеграл по поверхности.
50. Вычислить интегралы ^ г(а • n) dS, f(a • г)пdS, где а — постоянный вектор, п —орт нормали к поверхности.
51. Интегралы по замкнутой поверхности fnipdS, $(n x a)dS, ^(п • b)adS (b — постоянный вектор, п — орт нормали) преобразовать в интегралы по объему, заключенному внутри поверхности.
УКАЗАНИЕ. Решение выполнить пообразцу предыдущей задачи.
§ 2. Векторный анализ |
23 |
52. Воспользовавшись одним из тождеств, доказанных в предыдущей задаче, вывести закон Архимеда путем суммирования сил давления, приложенных к элементам поверхности погруженного в жидкость тела.
53*. Пусть /(а, г) удовлетворяет условию
+ c 2 a 2 , r ) = c i / ( a b r ) +с2 /(а2,г),
где с\ и С2 — произвольные постоянные, и является дифференцируемой функцией г. Доказать, что если V — произвольный объем, S — ограничивающая его поверхность и п — орт внешней нормали к этой поверхности, то имеет место обобщенная теорема Остроградского-Гаусса:
Оператор V в подынтегральной функции /(V, г) действует на г и стоит левее всех переменных.
УКАЗАНИЕ. Разложить п по ортам декартовой системы координат и воспользоваться теоремой Остроградского-Гаусса:
54.Решить задачи 50 и 51 с помощью обобщенной теоремы Остро- градского-Гаусса, доказанной в предыдущей задаче.
55.Интеграл по замкнутому контуру § ipd\ преобразовать в интеграл по поверхности, опирающейся на этот контур.
56.Интеграл § и df, взятый по некоторому замкнутому контуру, преобразовать в интеграл по поверхности, опирающейся на этот контур (и, f — скалярные функции координат).
57.Доказать тождество:
/ (А • rot rot В - В • rot rot A) dA = <j> [(В х rot A) - (А х rot В)] • dS.
58. Внутри объема V вектор А |
удовлетворяет |
условию div A = 0, |
а наf границе объема (поверхность |
S) — условию |
Ап = 0. Доказать, |
24 |
Глава I |
59*. Доказать, что divR / — |
= 0, где А(г) — вектор, определен- |
|R |
— г| |
ный в предыдущей задаче. |
|
60. Для трехмерного тензора II ранга доказать теорему Остроградско- го-Гаусса:
УКАЗАНИЕ. ИСХОДИТЬ ИЗ теоремы Остроградского-Гаусса для вектора Ai =
,где а — произвольный постоянный вектор.
61.Найти общий вид решения уравнения Лапласа для скалярной функции, зависящей только: а) от г; б) от •&; в) от а (сферические координаты).
62.Найти общий вид решения уравнения Лапласа для скалярной функции, зависящей только: а) от г; б) от а; в) от z (цилиндрические координаты).
63.Показать, что если скалярная функция ф является решением уравнения Aip + k2ip = 0 и а — некоторый постоянный вектор, то векторные функции L = grad^>, М = rot(a^), N = rotM удовлетворяют уравне-
нию ДА + fc2 A = 0.
т2 |
V2 |
г2 |
|
64*. Уравнение ^-z+ ^ |
+ ^z = \{a>b>c) |
изображает эллипсоид |
|
а |
Ь |
с |
|
с полуосями а, 6, с. Уравнения
изображают соответственно эллипсоид, однополостной и двухполостной гиперболоиды, софокусные с первым эллипсоидом. Через каждую точку пространства проходит по одной поверхности, характеризуемой значениями £, т],С- Числа £, т],С называются эллипсоидальными координатами точки х, у, z. Найти формулы преобразования от £, т), Ск х, у, z. Убедиться в ортогональности эллипсоидальной системы координат. Найти коэффициенты Ламэ и оператор Лапласа в эллипсоидальных координатах.
§ 2. Векторный анализ |
25 |
65*. При а = b > с эллипсоидальная система координат (см. предыдущую задачу) вырождается в так называемую сплюснутую сфероидальную систему координат. Координата С при этом переходит в постоянную, равную —а2, и должна быть заменена другой координатой. В качестве последней выбирают азимутальный угол а в плоскости ху.
Координаты £, г] определяются из уравнений
|
г2 |
1, |
|
= |
|
|
с2 +; = |
1, |
где f ^ - с 2 , - с 2 ^ 77 |
^ - а 2 . |
|
Поверхности £ = |
const представляют собой сплюснутые эллипсоиды |
|
вращения вокруг оси z, поверхности 77 = |
const — софокусные с ними |
|
однополостные гиперболоиды вращения (рис. 2 ). |
||
|
/Т) = COIlSt |
= const |
= const
Рис.2 |
Рис.3 |
Найти выражения г, z в сплюснутых сфероидальных координатах, коэффициенты Ламэ и оператор Лапласа в этих координатах.
66*. Вытянутая сфероидальная система координат получается из эллипсоидальной (см. задачу 64*) при а > b = с. Координата 77 при этом вырождается в постоянную и должна быть заменена азимутальным углом а, отсчитываемым в плоскости yz от оси у.
2 6 |
|
|
|
|
Глава I |
Координаты £, С определяются из уравнений |
|||||
w |
I |
' |
1 |
О/ |
• Г |
где £ > -Ь2 , - Ь 2 |
^ С > |
-а2. |
|
|
Поверхности постоянных ^ и £ представляют собой вытянутые эллипсоиды и двухполостные гиперболоиды вращения (рис. 3). Выразить величины х, г через £, С; найти коэффициенты Ламэ и оператор Лапласа в переменных £, С, а.
»/= const
= const
Рис.4
67. Бисферические координаты £, т/, а а связаны с декартовыми соотношениями:
а; = a sinTfcosa ch£ — COST;'
У= a sinr/sin а ch£ — COST;'
ash£
z = c h £ — COST;'
где a —постоянный параметр, — o o < £ < o o , 0 < 77 < тг,0 < a < 2тг.
§ 2. Векторный анализ |
27 |
Показать, что координатные поверхности £ = |
const представляют со- |
бой сферы х2 + у2 + (z — acth£)2 = ( - г т ) , поверхности г] = const — веретенообразные поверхности вращения вокруг оси z, уравнение которых
поверхности a = const — полуплоскости, расходящиеся от оси z (рис. 4). Убедиться в том, что эти координатные поверхности ортогональны между собой. Найти коэффициенты Ламэ и оператор Лапласа.
М
Рис.5
68. Тороидальные координаты р, £, а образуют ортогональную систему и связаны с декартовыми координатами соотношениями
ashp cos a
X = ch p — cos £'
ashp sin a У = dip — cos£'
asin£
Z = ch p — cos £'
28 |
Глава I |
где а — постоянный параметр, —оо < р < оо, —7г < £ ^ 7г, а — азимутальный угол, изменяющийся в пределах от 0 до тт.
Показать, что р = In £ | (см. рис. 5, на котором изображены плоскости а = const, а + тг = const), a величины £ представляют собой угол между г\ и Г2 (£ > 0 при г > 0 и £ < 0 при z < 0). Какой вид имеют координатные поверхности р и £? Найти коэффициентыЛамэ.
ЛИТЕРАТУРА
Смирнов В. И. [94, 95], Кочин Н. Е. [62], Тамм И. Е. [101], Стрэттон Дж. А. [100], Гельфаид И. М. [30], Гельфанд И. М, Минлос. Р. А., Шапиро 3. Я. [31], Морс Ф. М, Фешбах Г. [81], Лебедев В. П., Скальская И. П., Уфлянд Я. С. [69].
ГЛАВА II
ПОСТОЯННОЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОЛЕ В ВАКУУМЕ
В этой главе содержатся задачи на определение потенциала <р(т) и напряженности поля Е(г) по заданному распределению зарядов, характеризуемому объемной р(г), поверхностной ст(г) или линейной х(т) плотностью. Распределение точечных зарядов может быть описано объемной плотностью р(т) = ^2 <7i<S(r —Ti), где <7J — величина г-го заряда, г* — радиус-век-
*
тор г-го заряда, 5(т— Ti) — <5-функция (см. приложение 1). Напряженность электрического поля удовлетворяет уравнениям Максвелла
div Е = 47гр, rot Е = 0. |
(II.1) |
Бывает полезна интегральная форма первого из этих уравнений (электростатическая теорема Гаусса):
l
где 5 — некоторая замкнутая поверхность, q — полный заряд внутри этой поверхности. Потенциал и напряженность электрического поля связаны соотношениями
го
E = - g r a d ^ , <р(т) = J Е • dr, <p(ro) = O. |
(11.3) |
г |
|
Потенциал ip удовлетворяет уравнению Пуассона
А<р = -Ажр. |
(НА) |
Потенциал непрерывен и конечен во всех точках пространства, где нет точечных зарядов, в частности, на заряженной поверхности, разделяющей