Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Батыгин&co

.pdf
Скачиваний:
374
Добавлен:
10.02.2015
Размер:
7.66 Mб
Скачать

20

Глава I

В сферической системе координат:

х = г sin д cos а, ЛР = 1, /itf = г,

у = г sin д sin а, z = г cos i9; /ia = rsini9;

gradyj = er

dip

e# dip

ea

dip

-^- + — - ^ H

^— ^ 1 ;

 

аг

г от

г sin а аа

divA = ±§-

 

 

±

(1.18)

rsini? da

r

В цилиндрической системе координат:

х = г cos а,

у = г sin а,

z = z;

hr = 1, ha

= г,

hz

= 1;

 

 

а<р

е а a<p

dip

~er~dr

~r"da

ez~dz'

i

Q

 

1 dA

dA

div A = - — (rAr)

H

s-2- + -^-:

rdrx

'

r da

dz

d2ip r2sin2д da2'

 

(1.19)

dAr

dAz

dz

dr '

rdr\

dr)

r2 da2

I

dz2'

 

При любых А и ip имеют место тождества:

rot grad ip = 0, div rot A = 0, div grad ip = Aip.

(1.20)

Следующие основные интегральные теоремы позволяют преобразовывать объемные, поверхностные и контурные интегралы друг в друга.

§ 2. Векторный анализ

21

Теорема Остроградского-Гаусса.

f dwAdV=

v s

где V — некоторый объем, S — замкнутая поверхность, ограничивающая этотобъем.

Теорема Стокса.

I Adl= Л'rotA-dS,

(I.22)

s

где I — замкнутый контур, S — произвольная поверхность, опирающаяся на этот контур.

В формулах (1.21) и (1.22) вектор А должен быть дифференцируемой функцией координат.

36.Записать циклические компоненты1 градиента в сферических координатах.

37.Воспользовавшись декартовыми, сферическими и цилиндрическими координатами, вычислить divr, rot г, grad(l • г), (1 • V)r, где г — радиус-вектор, 1— постоянный вектор.

38.Выполняя все вычисления в сферических (или цилиндрических) координатах, найти rot(u» x г), где ш — постоянный вектор, направленный по оси z.

39.Доказать тождества:

а) grad(yj^)) = ср grad •ф + •ф grad cp; б) div(y?A) = tpdiv A + А • grad tp;

в) rot(y?A) = rot A — А х grad(p;

г) div(A х В) = В • rot А - А • rotB;

д) rot(A х В) = AdivB - Bdiv А + (В • V)A - (А •V)B;

е) grad(A • В) = А х rotB + В х rot А + (В • V)A + (А •V)B.

УКАЗАНИЕ. Доказательство этих тождеств следует производить с помощью оператора V, пользуясь правилами дифференцирования и перемножения векторов и не переходя к проекциям на оси координат.

'См. задачу 10*.

22

Глава I

40.

Доказать тождества:

а) С • grad(A • В) = А • (С • V)B + В • (С • V)А; б) (С • V)(A х В) = А х (С • V)B - В х (С • V)A; в) (V • А)В = (А • V)B + В div A;

г) (А х В) • rot С = В • (А • V)C - А • (В • V)C; д) (А х V) х В = (А • V)B + А х rotB - AdivB;

е) (V х А) х В = AdivB - (А • V)B - A x rotB - В х rot А.

41.Вычислить gradyj(r); d\vip(r)r; rotip(r)r; (1

42.Найти функцию <р(г), удовлетворяющую условию div у(г)г = 0.

43.Найти дивергенции и вихри следующих векторов: (а • г)Ь, (а • г)г, (а х г), <p(r)(aх г), г х (а х г), где а и b —постоянные векторы.

44. Вычислить gradA(r)-r, gradA(r) • В(г), div <p(r)A(r),

Tot<p(r)A(r), (1 V ( ) A ( )

45.Вычислить grad ^—^ и rotP 3 Г (р — постоянный вектор),воспользовавшись выражениями градиента и вихря в сферических координатах. Найти векторные линии для этих векторов (дать рисунок).

46.Доказать, что

(А • V)A = —А х rotА при А2 = const.

47. Записать проекции вектора ДА на оси сферической системы координат.

УКАЗАНИЕ. Воспользоваться тождеством ДА = — rotrotA + grad div A.

48.Записать проекции вектора ДА на оси цилиндрической системы координат.

49.Интеграл пообъему /(grad ip• rot A) dV преобразовать в интеграл по поверхности.

50. Вычислить интегралы ^ г(а • n) dS, f(a • г)пdS, где а — постоянный вектор, п —орт нормали к поверхности.

51. Интегралы по замкнутой поверхности fnipdS, $(n x a)dS, ^(п • b)adS (b — постоянный вектор, п — орт нормали) преобразовать в интегралы по объему, заключенному внутри поверхности.

УКАЗАНИЕ. Решение выполнить пообразцу предыдущей задачи.

§ 2. Векторный анализ

23

52. Воспользовавшись одним из тождеств, доказанных в предыдущей задаче, вывести закон Архимеда путем суммирования сил давления, приложенных к элементам поверхности погруженного в жидкость тела.

53*. Пусть /(а, г) удовлетворяет условию

+ c 2 a 2 , r ) = c i / ( a b r ) +с2 /(а2,г),

где с\ и С2 — произвольные постоянные, и является дифференцируемой функцией г. Доказать, что если V — произвольный объем, S — ограничивающая его поверхность и п — орт внешней нормали к этой поверхности, то имеет место обобщенная теорема Остроградского-Гаусса:

Оператор V в подынтегральной функции /(V, г) действует на г и стоит левее всех переменных.

УКАЗАНИЕ. Разложить п по ортам декартовой системы координат и воспользоваться теоремой Остроградского-Гаусса:

54.Решить задачи 50 и 51 с помощью обобщенной теоремы Остро- градского-Гаусса, доказанной в предыдущей задаче.

55.Интеграл по замкнутому контуру § ipd\ преобразовать в интеграл по поверхности, опирающейся на этот контур.

56.Интеграл § и df, взятый по некоторому замкнутому контуру, преобразовать в интеграл по поверхности, опирающейся на этот контур (и, f — скалярные функции координат).

57.Доказать тождество:

/ (А • rot rot В - В • rot rot A) dA = <j> [(В х rot A) - (А х rot В)] • dS.

58. Внутри объема V вектор А

удовлетворяет

условию div A = 0,

а наf границе объема (поверхность

S) — условию

Ап = 0. Доказать,

24

Глава I

59*. Доказать, что divR / —

= 0, где А(г) — вектор, определен-

|R

— г|

ный в предыдущей задаче.

 

60. Для трехмерного тензора II ранга доказать теорему Остроградско- го-Гаусса:

УКАЗАНИЕ. ИСХОДИТЬ ИЗ теоремы Остроградского-Гаусса для вектора Ai =

,где а — произвольный постоянный вектор.

61.Найти общий вид решения уравнения Лапласа для скалярной функции, зависящей только: а) от г; б) от •&; в) от а (сферические координаты).

62.Найти общий вид решения уравнения Лапласа для скалярной функции, зависящей только: а) от г; б) от а; в) от z (цилиндрические координаты).

63.Показать, что если скалярная функция ф является решением уравнения Aip + k2ip = 0 и а — некоторый постоянный вектор, то векторные функции L = grad^>, М = rot(a^), N = rotM удовлетворяют уравне-

нию ДА + fc2 A = 0.

т2

V2

г2

 

64*. Уравнение ^-z+ ^

+ ^z = \{a>b>c)

изображает эллипсоид

а

Ь

с

 

с полуосями а, 6, с. Уравнения

изображают соответственно эллипсоид, однополостной и двухполостной гиперболоиды, софокусные с первым эллипсоидом. Через каждую точку пространства проходит по одной поверхности, характеризуемой значениями £, т],С- Числа £, т],С называются эллипсоидальными координатами точки х, у, z. Найти формулы преобразования от £, т), Ск х, у, z. Убедиться в ортогональности эллипсоидальной системы координат. Найти коэффициенты Ламэ и оператор Лапласа в эллипсоидальных координатах.

§ 2. Векторный анализ

25

65*. При а = b > с эллипсоидальная система координат (см. предыдущую задачу) вырождается в так называемую сплюснутую сфероидальную систему координат. Координата С при этом переходит в постоянную, равную —а2, и должна быть заменена другой координатой. В качестве последней выбирают азимутальный угол а в плоскости ху.

Координаты £, г] определяются из уравнений

 

г2

1,

 

=

 

с2 +; =

1,

где f ^ - с 2 , - с 2 ^ 77

^ - а 2 .

 

Поверхности £ =

const представляют собой сплюснутые эллипсоиды

вращения вокруг оси z, поверхности 77 =

const — софокусные с ними

однополостные гиперболоиды вращения (рис. 2 ).

 

/Т) = COIlSt

= const

= const

Рис.2

Рис.3

Найти выражения г, z в сплюснутых сфероидальных координатах, коэффициенты Ламэ и оператор Лапласа в этих координатах.

66*. Вытянутая сфероидальная система координат получается из эллипсоидальной (см. задачу 64*) при а > b = с. Координата 77 при этом вырождается в постоянную и должна быть заменена азимутальным углом а, отсчитываемым в плоскости yz от оси у.

2 6

 

 

 

 

Глава I

Координаты £, С определяются из уравнений

w

I

'

1

О/

• Г

где £ > 2 , - Ь 2

^ С >

2.

 

 

Поверхности постоянных ^ и £ представляют собой вытянутые эллипсоиды и двухполостные гиперболоиды вращения (рис. 3). Выразить величины х, г через £, С; найти коэффициенты Ламэ и оператор Лапласа в переменных £, С, а.

»/= const

= const

Рис.4

67. Бисферические координаты £, т/, а а связаны с декартовыми соотношениями:

а; = a sinTfcosa ch£ — COST;'

У= a sinr/sin а ch£ — COST;'

ash£

z = c h £ — COST;'

где a —постоянный параметр, — o o < £ < o o , 0 < 77 < тг,0 < a < 2тг.

§ 2. Векторный анализ

27

Показать, что координатные поверхности £ =

const представляют со-

бой сферы х2 + у2 + (z — acth£)2 = ( - г т ) , поверхности г] = const — веретенообразные поверхности вращения вокруг оси z, уравнение которых

поверхности a = const — полуплоскости, расходящиеся от оси z (рис. 4). Убедиться в том, что эти координатные поверхности ортогональны между собой. Найти коэффициенты Ламэ и оператор Лапласа.

М

Рис.5

68. Тороидальные координаты р, £, а образуют ортогональную систему и связаны с декартовыми координатами соотношениями

ashp cos a

X = ch p — cos £'

ashp sin a У = dip — cos£'

asin£

Z = ch p — cos £'

28

Глава I

где а — постоянный параметр, —оо < р < оо, —7г < £ ^ 7г, а — азимутальный угол, изменяющийся в пределах от 0 до тт.

Показать, что р = In £ | (см. рис. 5, на котором изображены плоскости а = const, а + тг = const), a величины £ представляют собой угол между г\ и Г2 (£ > 0 при г > 0 и £ < 0 при z < 0). Какой вид имеют координатные поверхности р и £? Найти коэффициентыЛамэ.

ЛИТЕРАТУРА

Смирнов В. И. [94, 95], Кочин Н. Е. [62], Тамм И. Е. [101], Стрэттон Дж. А. [100], Гельфаид И. М. [30], Гельфанд И. М, Минлос. Р. А., Шапиро 3. Я. [31], Морс Ф. М, Фешбах Г. [81], Лебедев В. П., Скальская И. П., Уфлянд Я. С. [69].

ГЛАВА II

ПОСТОЯННОЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОЛЕ В ВАКУУМЕ

В этой главе содержатся задачи на определение потенциала <р(т) и напряженности поля Е(г) по заданному распределению зарядов, характеризуемому объемной р(г), поверхностной ст(г) или линейной х(т) плотностью. Распределение точечных зарядов может быть описано объемной плотностью р(т) = ^2 <7i<S(r —Ti), где <7J — величина г-го заряда, г* радиус-век-

*

тор г-го заряда, 5(т— Ti) — <5-функция (см. приложение 1). Напряженность электрического поля удовлетворяет уравнениям Максвелла

div Е = 47гр, rot Е = 0.

(II.1)

Бывает полезна интегральная форма первого из этих уравнений (электростатическая теорема Гаусса):

l

где 5 — некоторая замкнутая поверхность, q — полный заряд внутри этой поверхности. Потенциал и напряженность электрического поля связаны соотношениями

го

E = - g r a d ^ , <р(т) = J Е • dr, <p(ro) = O.

(11.3)

г

 

Потенциал ip удовлетворяет уравнению Пуассона

А<р = -Ажр.

(НА)

Потенциал непрерывен и конечен во всех точках пространства, где нет точечных зарядов, в частности, на заряженной поверхности, разделяющей