- •Конструктивні особливості верстатів з чпк.
- •Система координат верстату.
- •Система координат деталі.
- •Опорні точки деталі.
- •Поняття про еквідістантний контур.
- •Запис,контроль і редагування керуючої програми.
- •Формат керуючої програми (формат кадру).
- •Запис, контроль і редагування керуючої програми.
- •Запис кп на перфострічку.
- •Основні режими роботи впдпс:
- •Програмування обробки на токарних верстатах з чпк. Загальні відомості про програмування обробки на токарних верстатах з чпк.
- •Счпк “Електроніка нц31-01” Основи програмування. Значення символів, адресів счпк “Електроніка нц31-01”
- •Програмування обробки з счпк “Електроніка нц31-01” Верстат токарно револьверний з чпк мод.1в340ф3.
- •Задання позиціювання супорта на прискореній подачі.
- •Система відліку (система координат).
- •Задання безумовного переходу.
- •Технологічні цикли счпк “Електроніка нц31-01”.
- •Счпк 2р22. Основи програмування.
- •Абсолютна і відносна системи відліку.
- •Програмування лінійних переміщень. Лінійна інтерполяція. Програмування фасок і конусів.
- •Кругова інтерполяція.
- •Приклади програмування.
- •Приклади програмування.
- •Програмування постійних циклів.
- •Внутрішня одно західна циліндрична ліва різьба.
- •Зовнішня конічна дюймова різьба.
- •Двохзахідна циліндрична зовнішня різьба.
- •Цикл l04 внутрішньої обробки (петля) по координаті з автоматичним відскоком і поверненням на швидкому ходу у вихідну точку.
- •Цикл l05 обробки по торцю (петля) по координаті X з автоматичним відскоком і поверненням на швидкому ходу у вихідну точку (вт).
- •Цикл l09 – багато прохідний цикл обробки штамповок і відливок з автоматичним розділенням на проходи.
- •Цикл l10 – цикл чистової обробки. Склад циклу: l10 b5
- •Завдання.
- •Операція токарна з чпк.
- •Загальні відомості.
- •Задання лінійних переміщень з лінійною і круговою інтерполяцією.
- •Розглянемо приклад.
- •Вибір технологічної оснастки.
- •1.3.Послідовність переходів.
- •1.4. Багато прохідні технологічні переходи.
- •1.5. Нарізання різьби мітчиками.
- •1.6. Шляхи підвищення продуктивності праці і стійкості інструментів при роботі на свердлильних верстатах з чпк.
- •2. Програмування обробки отворів на вертикально – свердлильному верстаті з чпк мод. 2р135ф2 з Системою чпк (счпк) мод. 2п32.
- •Буквені адреси, які використовуються в счпк 2п32.
- •2.2.Програмування позиціювання стола в координатні системі хоу.
- •Постійні цикли обробки отворів по вісі оz.
- •Рукопис програми обробки:
- •Корекція осьових переміщень (по вісі оz).
- •Функції g62, g60, g80, g66.
- •1. Обхід перешкод (“перескок” через притискні планки).[мал.G62-1]
- •2. Вивід інструменту із углубини роззенковки перед переходом в наступну точку.(мал.G62 – 2)
- •3. Вивід інструменту при свердлінні глибоких отворів.(мал.G62 – 3)
- •1. Технологічний процес обробки групи отворів.
- •2. Вибираємо конструкції різальних інструментів і визначаємо шлях проходу кожного інструменту.
- •Основи налагодки свердлильного верстату з чпк.
- •Структура документації.
- •Go.Doc. Опис оболонкової системи.
- •Режим “Найменування”
- •2.3. Режим “Проектування”
- •2.3.1. Графічний редактор
- •2.3.1.1. Компоновка екрану
- •2.3.1.2. Поле меню
- •2.3.1.4. Поле відображень
- •2.3.1.5. Інтерактивне графічне формування контуру.
- •2.4. Режим “Ввід / вивід кп”
- •2.5. Режим “Моделювання”
- •2.6. Режим “Середовище”
- •2. Оператори визначення геометричних об’єктів.
- •2.2. Оператори визначення прямих.
- •2.3. Оператори визначення кіл.
- •2.3.1. Коло, задане координатами центра і радіусом.
- •2.4. Оператори визначення контуру.
- •Техніка програмування контурів.
- •2.4.2. Операції над контуром.
- •2.4.2.1. Інвертування контуру.
- •2.4.2.2. Одержання дзеркального контуру.
Задання лінійних переміщень з лінійною і круговою інтерполяцією.
Лінійні переміщення в СЧПК Н33-1М задаються у відносній системі координат. Наприклад в координатній системі необхідно задати лінійне переміщення з точки 1(Х=20,У=30) в точку 2(Х=60,У=90) на робочій подачі 160мм/хв.без гальмування.
Фрагмент програми має вид: %LF
N 001G01X+004000Z+006000F0616LF
Задання кругової інтерполяції.
` При круговій інтерполяції обов’язково задається площина обробки, відносне переміщення інструменту в площині обробки і параметри інтерполяції даної площини обробки.
Для задання переміщення з точки 1 в точку 2 в загальному випадку фрагмент програми має вид:
N013-------------------------------------------
N014G17LF
N015G02X(ΔX1)Y(ΔY1)I +(I1)J +(J1)LF
ΔX1=X2 –X1 –приріст координати Х від Т1 до Т2
ΔY1=Y2 - Y1- приріст координати Y від Т1 до Т2
I1-проекція початку дуги Т1 в кадрі на вісь Х м1 місцевої системи координат.
J1- проекція початку дуги Т1 в кадрі на вісь Y м1 місцевої системи координат.
I , J і К завжди з плюсом.
Продовження фрагменту програми з точки 2 в точку 3 необхідно здати наступним кадром тому, що дуга з точки 2 в точку 3 лежить в іншому квадранті.
N016X(X3-X2)Y(Y3-Y2)I+000000J+(R1)LF
З точки 3 в точку 4.
N017X(X4-X3)Y(Y4-Y3)I+(I2)J(J2)LF
Програмування корекції траєкторії переміщення інструменту.
Дуже часто складена програма після її відпрацювання на верстаті не задовольняє заданої точності обробки. Так як програма записана на перфострічку оперативно втрутитись і змінити програму не можливо. Тому такі системи ЧПК мають в своєму складі влаштування, які називають коректорами. СЧПК Н33-1М має в своєму складі18 коректорів Кожний коректор скомпонований у вигляді окремого ящика, в якому міститься електронне влаштування корекції з виведеними елементами управління – це двох позиційний вимикач з положенням “+” і “-“ та чотири десяти позиційні цифрові диски з цифровими позначками від 0 до 9.
З допомогою вимикача і 4-х дисків можна набрати числову інформацію від до .
Слово , “корекція” задається адресом L, яке обов’язково записується в кінці кадру/
Перед символом LF. Слово “корекція” L задається 3-ма цифрами b1,b2,b3.
Першою цифрою b1 вказуються координатні осі по яких вводиться корекцію при лінійній інтерполяції.
Якщо: b1- корекція по вісі Х;
b2- корекція по вісі Y;
b3- корекція по вісі X,Y;
b4- корекція по вісі Z;
b5- корекція по вісі X,Z;
b6- корекція по вісі Y,Z;
b7- корекція по вісі X,Y,Z.
Приклад:
N011G01Y-001234Z000025L712LF
b1,b2- вказують на номер коректора. На вибраному програмістом №12 коректорі набрано число ( - 0100). Дійсна корекція проводиться по координатах x,y,z, на що вказує цифра b1=7.
Дійсне переміщення буде:
По вісі X=0+(-0100)- що відповідає 1мм.
По вісі Y=-001234+(-0100)=001334 – що відповідає 13,34мм.
По вісі Z=000025+(-0100)=-000075 - що відповідає -0,75мм.
Задання корекції з словами G41,G42,G43 знак на коректорі сприймається як(+),
з словами G51,G52,543 знак на коректорі сприймається як(-), незалежно від того, яким він є на коректорі.
При круговій інтерполяції перша цифра b1може приймати значення 1 або 2.
Цифра 1 вказує на корекцію координат X,I в площинах обробки XY,XZ, або корекцію координат Y,J в площині YZ.
Цифра 2 вказує коректовані координати Z,K в площинах обробки XZ і YZ, або коректовані координати Y,J в площині XY.
При круговій інтерполяції можна вводити корекцію тільки у тих випадках, коли лінійні переміщення паралельні вісям координат, а початки і кінці дуг лежать на координатних вісях.
При русі інструменту з круговою інтерполяцією з довільно заданими початковими і кінцевими координатами дуг корекція розмірів можлива при наявності в СЧПК блоку “Еквідістанта”, який в своєму складі має мікропроцесор, який має властивість обчислювати координати точок в даному випадку.
Корекція з блоком “Еквідістанта” задається аналогічно адресом L і трьома цифрами b1,b2 ,b3 .цифра b1 може приймати значення 8 або 0.
8- задання корекції переміщень вгнутих ділянок траєкторії і при підході до внутрішньої еквідістанти.
0- задання корекції переміщень опуклих ділянок траєкторії і при підході до зовнішньої еквідістанти.
Величину зміни радіуса фрези ΔR набирають вручну на пульті корекції СЧПК в границях ±255 дискрет. В програмі задається відповідний код корекції L8…, абоL0... Розрахунок абсолютних величин поправок Xе, Уе 1 їх введення здійснює автоматично блок “Еквідістанта” в системі ЧПК. Підвід інструменту до деталі слід проводити по нормалі до дотичної до оброблюваного контуру. При відводі інструменту від оброблюваного контуру по прямій, не паралельній до осей координат, необхідно в даному кадрі задати підготовчу функцію G50. Цифрами b2 ,b3 задається номер коректора.
На приведеному нижче рисунку задана еквідістанта контуру деталі 1, 2,.....10,
зовнішня еквідістанта 11,21,.......101 при використанні фрези більшого діаметру і внутрішня еквідістанта 111,211,......1011 при використанні фрези меншого діаметру, ніж розрахунковий. Переміщення центра тієї чи іншої фрези відбувається по одній з цих еквідістантний траєкторій.