Загальні відомості.
В загальному, при кодуванні інформації обробки деталі необхідно обдумати всі елементи обробки, послідовність виконання переходів, траєкторію руху на окремих етапах обробки контуру, режими обробки, необхідність включення охолодження та інше.
Система ЧПК (СЧПК) повинна зчитати з закодованої інформації на кожному переході який інструмент буде працювати, напрямок і величину частоти обертання шпинделя, величину подачі, інформацію про траєкторію і характер переміщення, а також ряд іншої допоміжної і підготовчої інформації, яка необхідна для програмної обробки заготовки на даній операції. Конкретно склад необхідної інформації, яку вимагає СЧПК, описує інструкція по програмуванню. В інструкції приводиться вид програмоносія, формат запису програми, послідовність запису слів в кадрі, приводиться комплексний приклад послідовності складання рукопису програми. Кодування програми починається адресом % LF – означає, що система ЧПК сприйме це як початок програми і подасть команду послідовне зчитування кадрів програми. Ця команда (% LF) використовується для зовнішніх програмоносії (перфострічок і перфокарт). В наступному кадрі програми, як правило, повинні бути записані підготовчі функції (див. Дерябин. Стор.96-97).
В одному кадрі не можна записувати одинакові буквені адреси одного признаку, тобто ті, які являються взаємо відмінними.
Програмування обробки контурів і поверхонь на фрезерному верстаті 6Р13Ф3 з СЧПК мод.Н33-1М.
Коротка технічна характеристика верстату 6Р13Ф3 і СЧПК мод.Н33-1М.
Верстат мод.6Р13Ф3 вертикально-фрезерний одно інструментальний. Різальний інструмент – фреза різного типу закріплюються в шпінделі верстату перед початком виконання операції. Коробка швидкостей, таким чином, ступенева з ручним переключенням частот. При програмуванні обробки частота обертання шпінделя і позиція інструменту не програмується, так як вони являються не змінними на протязі виконання всієї операції. Приводи подач без ступеневі, розділені. Консольно закріплений стіл верстату переміщається по програмі в координатах X –Y- Z на прискореній, або робочій подачі. Мінімальна подача –0,1мм/хв. Максимальна-1200мм/хв. Швидкість прискореного переміщення-4800мм/хв.. Переміщення може виконуватись одночасно по трьох координатах при лінійній інтерполяції і по двох координатах при круговій інтерполяції.
СЧПК Н33 –1М забезпечує зчитування і відпрацювання програми з перфострічки.
Формат кадру: N3.G2.X 42.Y 42.Z 42.I+ 42.J+ 42.K+ 42.S2. F4.T2.M2.L3.LF.
Система забезпечує рух стола і консолі верстату з лінійною і круговою інтерполяцією одночасно (з лінійною по 3-х і з круговою по 2-х координатах).
Дискретність задання переміщень по осях 0,01мм. це означає, що для задання переміщення на величину 1 мм. необхідно подати на кроковий двигун приводу подач 100 імпульсів. СЧПК Н33 –1М працює тільки у відносній системі координат.
Особливості структури програми.
адреси підготовчої функції G вказуються завжди після номеру кадру.
адрес корекції L завжди вказується в кінці кадру.
кадр завжди закінчується символом LF.
в кадрі не допускаються два однойменні адреси.
5. розмірні слова x .y. z .I. j .k в кадрах можна не вводити, якщо їхні значення 0.
Підготовчі функції G, які використовуються при програмуванні.
G01- лінійна інтерполяція.
G02- кругова інтерполяція за годинниковою стрілкою.
G03- кругова інтерполяція проти годинникової стрілки.
G04- пауза.
G17- задання площини обробки XY.
G18- задання площини обробки XZ.
G19- задання площини обробки YZ.
G41- корекція на довжину інструменту, додатна.
G42- корекція на радіус інструменту, додатна при круговій інтерполяція за годинниковою стрілкою.
G43- корекція на радіус інструменту, додатна при круговій інтерполяція проти годинникової стрілки.
G51- корекція на довжину інструменту, від’ємна.
G52- корекція на радіус інструменту, від’ємна при круговій інтерполяція за годинниковою стрілкою.
G53- корекція на радіус інструменту, від’ємна при круговій інтерполяція проти годинникової стрілки.
G40- відміна корекції (G41,G42,G43,G51,G52,G53).
G50- відміна розрахунку корекції радіуса фрези при відході від контуру.
На початку програми система ЧПК сама задає функцію G01, тому її задавати не обов’язково. Всі вказані функції працюють до тих пір, поки їх не відмінить інша. Площини обробки G17,G18,G19 задають обов’язково лише перед заданням кругової інтерполяції.