Абсолютна і відносна системи відліку.
Задання координат в СЧПК “2Р22”проводиться в абсолютній і відносній системах:
X-переміщення по вісі “X” в абсолютній системі відліку.
Z- переміщення по вісі “Z” в абсолютній системі відліку.
U- переміщення по вісі “X” у відносній системі відліку.
W- переміщення по вісі “Z” у відносній системі відліку.
В абсолютній системі: У відносній системі:
Т1--- X20 Z25 Т1--- U0 W0
Т2--- X12 Z10 Т2--- U-8 W-15
Т3--- X12 Z-10 Т3--- U0 W-20
Т4--- X0 Z0 Т4--- U-12 W10
Відлік розмірів у відносній системі здійснюється відносно попередньої точки; знак при одному напрямку з координатами осей “+”, в протилежному “-“.
Програмування лінійних переміщень. Лінійна інтерполяція. Програмування фасок і конусів.
Як було сказано раніше, КП – це сукупність послідовно записаних кадрів з словами, які несуть технологічну і геометричну інформацію про обробку заготовки з метою надання їй заданої форми розмірів і конфігурації згідно з операційним ескізом. СЧПК забезпечує зчитування закодованої інформації та її перетворення у відповідні імпульси для керування виконавчими органами верстату. Таким чином, якщо в кадрі записати інформацію про геометричне переміщення – Х20,то СЧПК розуміє це, як команду подати певну кількість імпульсів напруги на привід поперечних подач (Х - поперечні подачі, число 20 служить для визначення необхідної кількості імпульсів).Така інформація зумовить переміщення вершини різця на діаметр 20 мм.
Узгодження одночасного переміщення по двох координатах здійснюється з допомогою лінійно – кругового інтерполятора.
Наприклад: переміщення з точки 1 в точку 2 одночасно по двох координатах, як показано нижче, задано кадром №10 в двох системах відліку. Саме тому інформація про X(U), Z(W) задана в одному кадрі.
.
Кругова інтерполяція.
При круговій інтерполяції, як і при лінійній, проходить поперемінно включення подачі то вздовж однієї, то вздовж другої осі.
При програмуванні одним кадром можна задати тільки частину дуги, яка розташована в одному квадранті з чотирьох.
На верстаті моделі 16К20Ф3С32 обробка сферичних поверхонь проводиться в 3 і 4 квадрантах.
Програмування дуги 90о – галтелі (1/4 кола), розміщеної тільки в одному квадранті, проводиться одним кадром адресом Q. Знак під адресом Q повинен відповідати напрямку обробки по координаті U. Задавати галтель Q можна по координаті Z(W) тільки у від’ємну (-) сторону з права наліво.