- •Розділ п’ятий
- •5. Гальмівні системи
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація гальмівних систем:
- •Конструкція гальмівних систем:
- •5.1. Гальмівні механізми
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •5.1.1. Барабанні гальмівні механізми
- •Конструкції барабанних гальмівних механізмів:
- •Барабан; 2- фрикційна накладка; 3- колодка; 4- опорний захистний диск; 5- гальмівний циліндр; 6- стяжні пружини; 7-ексцентрик.
- •Принцип дії
- •5.1.2. Дискові гальмівні механізми
- •Призначення
- •Призначення
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •5.2. Гальмівні приводи систем
- •Призначення Слугують для швидкої, ефективної пропорційної передачі зусиль (сигналу) від органу керування водія до коліс. Вимоги
- •Класифікація
- •Конструкція приводів гальмівних механізмів
- •5.2.1. Гідравлічний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція головного гальмівного циліндра
- •Принцип дії головного гальмівного циліндра
- •Підсилювачі гальмівних гідроприводів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.2. Пневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція пневматичного приводу:
- •Принцип дії
- •Компресори
- •Гальмовий кран
- •Принцип дії
- •5.2.3. Електропневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •5.2.4. Електрогідравлічний привід гальмівних механізмів Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.5. Електричний привід гальмівних механізмів
- •5.2.6. Механічний привід гальмівних механізмів
- •Принцип дії гальм накату
- •5.3. Стоянкові гальмові системи
- •Призначення
- •Класифікація:
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •5.4. Додаткові гальмові системи (гальма – уповільнювачі)
- •Корпус; 2- лопатне колесо.
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Конструкція рульового керування
- •6.1. Схеми способів рульового керування
- •Конструкція активного рульового керування
- •Принцип дії
- •Схеми рульового керування з електрогідравлічними підсилювачами
- •Схеми рульового керування з електричними підсилювачами
- •6.5. Рульові механізми
- •Класифікація рульових механізмів
- •Рейкові рульові механізми
- •Ролик, 2- черв’як.
- •6.6. Рульовий привід
- •Призначення
- •6.7. Підсилювачі рульового керування
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Роздділ сьомий
- •7. Автоматичні електронні системи керування автомобілем Призначення електронних систем керування
- •Вимоги:
- •Класифікація електронних систем керування:
- •Конструкція електронних систем керування
- •Принцип дії
- •7.1. Органи керування
- •7.2. Електронне керування з використанням проводів
- •Принцип дії
- •7.3. Перелік автоматичних електронних систем керування:
- •7.3.1. Електронні гальмівні системи: abs, ba, dbc, ebs, ebv, нас, hah. Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.2. Антибуксувальні системи: asr, asc, esr, etc, tcs, stc, tracs, trc, tcv Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.3. Електронні системи рульового керування
- •7.3.4. Інші електронні системи керування
- •Призначення системи vsc
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •7.3.5. Електронні системи керування перетворювачами енергії
- •Призначення
- •7.3.6. Електронні системи керування трансмісією а) Електронні системи керування коробкою передач
- •Принцип дії
- •Б). Електронні системи керування диференціалом
- •В). Системи керування ходовою системою
- •7.3.7. Електронні системи керування обладнанням салону
- •7.3.8. Електронні системи забезпечення безпеки руху
- •Конструкція системи
- •7.3.9. Електронні блоки керування - ебк (ecu)
- •Класифікація ебк за функціональним призначенням:
- •7.3.10. Датчики електронних систем керування Класифікація:
- •За технологією:
- •За призначенням:
- •За конструкцією:
- •Класифікація актуальних технологій автомобільних датчиків по типу, призначенню та технології:
Принцип дії
Аналогічний дії механізму блокування диференціалу, принцип дії якого базується на розподілу гальмівного зусилля на окремі колеса.
CBC - Cистема контролю над гальмуванням на поворотах з перерозподілом гальмівного зусилля на один з бортів автомобіля.
7.3.2. Антибуксувальні системи: asr, asc, esr, etc, tcs, stc, tracs, trc, tcv Призначення
Запобігання буксування ведучих коліс, незалежно від ступеня натискання на педаль подачі палива і дорожнього покриття.
Принцип дії
Базується в першу чергу на зниженні вихідної потужності двигуна при збільшенні частоти обертання ведучих коліс. Данні поступають у комп’ютер від датчиків частоти обертання кожного колеса та датчика прискорень. Датчики багатьох систем автомобіля взаємно ідентичні і можуть працювати на декілька систем. Інколи разом з такими системами використовується диференціал з блокуванням. Після отримання комп’ютером з датчиків даних про буксування коліс, комп’ютер їх обробляє та посилає команду на виконавчий орган, який знижує вихідну потужність двигуна, або пригальмовує буксуюче колесо.
Рис. 7.13. Схема керування автомобілем без ABS та системи курсової стійкості(ліворуч) та з застосуванням ABS і системи курсової стійкості (праворуч)
ASR (Anti-Slip Regulation) - Проти буксувальна система, що працює сумісно з ABS.
Принцип дії
При виявленні датчиками пробуксовки ведучих коліс, антибуксувальна система автоматично зменшує оберти двигуна, або пригальмовує ведучі колеса при буксуванні. У цьому режимі електроніка забезпечує максимальний можливий розгін автомобіля у даних конкретних дорожніх умовах.
Система ASR встановлюється на німецьких автомобілях, ASС (Anti-Slip Control), ESR, ETC, TCS (Traction Control System - встановлюється на автомобілях Honda), STC(System Traction Control), TRACS (TRAking Control System) Трэкшн-контроль - Антибуксувальна система призначена запобігти блокування, буксування коліс, а також забезпечити зниження сили динамічних навантажень на елементи трансмісії під час руху по дорогах з неоднорідним дорожнім покриттям. Ведучі колеса спочатку пригальмовуються, а потім, якщо цього недостатньо, зменшується подача палива, що зменшує потужність, яка поступає до ведучого колеса.
TRC (TRaking Control) - система запобігає буксування ведучих коліс
при надмірному натисканні на педаль подачі палива під час початку руху, або під час розгону на слизькій поверхні, контролює тягу та зчеплення коліс.
Система TCV складається з двох систем: 4WS та ALB.
Система MSR попередження блокування передніх коліс передньо приводних автомобілів з дизелем при ковзанні коліс та при гальмуванні з включеною передачею.
Принцип дії
Свої функції система MSR здійснює шляхом впливу на системи керування паливним насосом високого тиску дизеля.
7.3.3. Електронні системи рульового керування
Система керування електропідсилювачем (ЕРS) та рульовим механізмом (VGRS) покращує процес рульового керування та стійкість руху при маневруванні на різних режимах руху автомобіля. На деяких автомобілях БМВ встановлюється активна система керування передніми колесами AFS
(Active Front Steering). Планується встановлювати систему керування Steer by wire, тобто систему, яка не передбачає жорсткого механічного зв’язку між водієм та колесами, а на кожне колесо вбудовано свій електродвигун повороту колеса.
Активна система рульового керування AFS (Active Front Steering) встановлюється на деяких автомобілях БМВ.
Servotronic - Система зміни посилення рульового керування, у залежності від швидкості руху автомобіля. Система забезпечує значне посилення ппід час руху на малих швидкостях та послаблення на високих. Це забезпечує зручність паркування, маневрування у обмеженому просторі.
Планується система керування Steer by wire, тобто система, яка не
передбачає жорсткого механічного зв’язку між водієм та колесами, а на кожне колесо вбудовано свій електродвигун повороту колеса.
Система Connected Truck рульового керування та керування трансмісією.