Призначення

Слугує для забезпечення заданого напряму руху автомобіля шляхом роздільного, узгодженого та пропорційного повороту керованих коліс на задані кути. Крім того від рульового керування залежить безпека руху та комфорт керування.

Вимоги:

1. Відповідність конструкції вимогам безпеки руху та можливість керування з використанням автоматичних електронних, локаційних, телематичних

та інших систем керування.

2. Забезпечення високої маневреності шляхом зменшення радіуса повороту та правильної кінематики повороту автомобіля.

3. Узгодженість, пропорційність та точність дії між кутом повороту рульового колеса та кутами повороту керованих коліс, між зусиллям на рульовому колесі та моментами опору повороту.

4. Забезпечення комфортного керування.

5. Зменшення ( усунення ) зворотної сили при передачі ударів від коліс на рульове колесо та постійна стабілізація керованих коліс.

5. Забезпечення слідкуючої дії, мінімальний час спрацювання, уникнення коливань керованих коліс та можливість керування автомобілем при відмові посилювача чи автоматичної системи керування.

6. Підвищена надійність та довговічність.

7. Забезпечення мінімального зносу бігової доріжки та кочення коліс без бокового ковзання.

8. Простота обслуговування та збільшення пробігу між проведенням обслуговування рульового керування.

9. Невелика собівартість та технологічність виготовлення.

Класифікація:

1. За типом рульового механізму: Рейкові, рейкові з планетарною передачею та електродвигуном у розрізному рульовому валу, черв’ячні, гвинтові, комбіновані.

2. За наявністю та типом підсилювача рульового керування: З гідравлічним

підсилювачем, з електричним підсилювачем, без підсилювача.

3. За місцем розташування підсилювача рульового керування – разом з

рульовим механізмом, окремо від рульового механізму.

4. За конструкцією привода керованих коліс – привід керування передніми колесами, передніми та задніми колесами, передніми та середніми колесами, усіма колесами; з розташуванням рульової трапеції спереду або позаду осі, суцільна або розчленована трапеція тощо.

5. За способом рульового керування: автоматичне електронне рульове керування, механічне керування, повертанням керованих коліс, складанням ланок рами, силовим способом та з активним керуванням (Active Steering).

6. За напрямом повертання керованих коліс: в одну сторону, у різні сторони, при повертанні передніх та задніх коліс.

7. За розташуванням рульового колеса: зліва або справа.

8. За кількістю рульових керувань та водіїв на одному транспортному засобі: одно або два.

9. За наявністю механічного зв’язку між рульовим колесом та керованими колесами або без (Steer by wire).

10. За конструкцією органу керування: рульове колесо, важіль, штурвал.

Конструкція рульового керування

1. Рульове колесо.

2. Вал приводу рульового механізму.

3. Рульовий механізм.

4. Рульовий привід керованих коліс.

5. Підсилювач рульового керування ( насос з приводом, силовий пристрій, електродвигун з механізмом приводу ).

6. Автоматичні електронні, локаційні, телематичні системи стабілізації руху та керування.