- •Розділ п’ятий
- •5. Гальмівні системи
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація гальмівних систем:
- •Конструкція гальмівних систем:
- •5.1. Гальмівні механізми
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •5.1.1. Барабанні гальмівні механізми
- •Конструкції барабанних гальмівних механізмів:
- •Барабан; 2- фрикційна накладка; 3- колодка; 4- опорний захистний диск; 5- гальмівний циліндр; 6- стяжні пружини; 7-ексцентрик.
- •Принцип дії
- •5.1.2. Дискові гальмівні механізми
- •Призначення
- •Призначення
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •5.2. Гальмівні приводи систем
- •Призначення Слугують для швидкої, ефективної пропорційної передачі зусиль (сигналу) від органу керування водія до коліс. Вимоги
- •Класифікація
- •Конструкція приводів гальмівних механізмів
- •5.2.1. Гідравлічний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція головного гальмівного циліндра
- •Принцип дії головного гальмівного циліндра
- •Підсилювачі гальмівних гідроприводів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.2. Пневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція пневматичного приводу:
- •Принцип дії
- •Компресори
- •Гальмовий кран
- •Принцип дії
- •5.2.3. Електропневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •5.2.4. Електрогідравлічний привід гальмівних механізмів Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.5. Електричний привід гальмівних механізмів
- •5.2.6. Механічний привід гальмівних механізмів
- •Принцип дії гальм накату
- •5.3. Стоянкові гальмові системи
- •Призначення
- •Класифікація:
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •5.4. Додаткові гальмові системи (гальма – уповільнювачі)
- •Корпус; 2- лопатне колесо.
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Конструкція рульового керування
- •6.1. Схеми способів рульового керування
- •Конструкція активного рульового керування
- •Принцип дії
- •Схеми рульового керування з електрогідравлічними підсилювачами
- •Схеми рульового керування з електричними підсилювачами
- •6.5. Рульові механізми
- •Класифікація рульових механізмів
- •Рейкові рульові механізми
- •Ролик, 2- черв’як.
- •6.6. Рульовий привід
- •Призначення
- •6.7. Підсилювачі рульового керування
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Роздділ сьомий
- •7. Автоматичні електронні системи керування автомобілем Призначення електронних систем керування
- •Вимоги:
- •Класифікація електронних систем керування:
- •Конструкція електронних систем керування
- •Принцип дії
- •7.1. Органи керування
- •7.2. Електронне керування з використанням проводів
- •Принцип дії
- •7.3. Перелік автоматичних електронних систем керування:
- •7.3.1. Електронні гальмівні системи: abs, ba, dbc, ebs, ebv, нас, hah. Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.2. Антибуксувальні системи: asr, asc, esr, etc, tcs, stc, tracs, trc, tcv Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.3. Електронні системи рульового керування
- •7.3.4. Інші електронні системи керування
- •Призначення системи vsc
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •7.3.5. Електронні системи керування перетворювачами енергії
- •Призначення
- •7.3.6. Електронні системи керування трансмісією а) Електронні системи керування коробкою передач
- •Принцип дії
- •Б). Електронні системи керування диференціалом
- •В). Системи керування ходовою системою
- •7.3.7. Електронні системи керування обладнанням салону
- •7.3.8. Електронні системи забезпечення безпеки руху
- •Конструкція системи
- •7.3.9. Електронні блоки керування - ебк (ecu)
- •Класифікація ебк за функціональним призначенням:
- •7.3.10. Датчики електронних систем керування Класифікація:
- •За технологією:
- •За призначенням:
- •За конструкцією:
- •Класифікація актуальних технологій автомобільних датчиків по типу, призначенню та технології:
Принцип дії
При гальмуванні у процесі руху гідравлічна гальмівна система працює у звичайному режимі. Для забезпечення нерухомого стану автомобіля при зупинці водій вмикає подачу струму до електродвигуна стоянкового приводу. При роботі електродвигуна крутний момент через пасову передачу передається на гвинтову передачу, яка притискає поршень до колодки, а колодки до диска і блокує колеса.
Рис. 5.77. Стоянковий гальмівний привід автомобіля Toyota
Рис. 5.78. Принцип дії стоянкових гальм з електричним приводом
(Зверху-колодки притискнуті до диска, знизу-відпущені)
Під час стоянки електродвигун (рис.5.78) приводить у рух пас та гвинтову передачу і гвинт притискає поршень до гальмової колодки та диска і блокує рух коліс.
Рис. 5.79. Стоянкові гальма стопорного типу у диференціалі автомобіля
Ауді
Конструкція
Вінець стоянкового блокування коліс (рис.5.79), розташований на корпусі диференціалу (коробки передач); Стопор блокування з приводом розташований у картері заднього моста.
Принцип дії
Привод стоянкової системи з’єднаний с важелем селектора передач та виключає вмикання стоянкового гальма під час руху автомобіля. При зупинці автомобіля важіль привода блокування пересуває рушій з виступом до виступу стопора, заставляючи виступ другої сторони стопора стати у паз вінця стоянкового блокування. Стопор одним кінцем жорстко зв’язаний з корпусом заднього моста. Таким чином колеса становляться заблокованими. При розблокуванні коліс та відпусканні тросу приводу стоянкового гальма пружини відтискають рушій в початкове становище, а стопор з пазу вінця стоянкового блокування.
Рис. 5.80. Стоянкові гальма стопорного типу у коробці передач
автомобіля VW
5.4. Додаткові гальмові системи (гальма – уповільнювачі)
Рухаючись по дрогах, автомобіль часто розганяється та примусово знижує швидкість руху (гальмує). Під час гальмування інтенсивно зношуються шини, гальмівні колодки та диски і барабани. Підвищується температура рухомих та нерухомих деталей гальмівних механізмів і знижується ефективність роботи гальмівних механізмів. Довготривале гальмування робочою гальмівною системою на уклоні шляху значно знижує ефективність гальмування у кінці уклону, що особливо небезпечно для гальмівних механізмів з гідравлічним приводом через пароутворення в гальмівних циліндрах.
На автомобілях великої вантажопідйомності, автопоїздах та автобусах використовуються додаткові гальмівні системи, що можуть працювати автономно або паралельно з робочою гальмівною системою і забезпечують рух автомобіля на затяжних уклонах з постійною швидкістю.
Так для зменшення зносу елементів робочих гальм, а також з метою ефективного використання енергії гальмування на автомобілях БілАЗ-7522, БілАЗ-7523, ЛАЗ-4202 та інших використовують гідравлічні гальма-сповільнювачі.
На автомобілях БілАЗ-7509, 7519, 75221, Lend Rover, автобусах та інших автомобілях, а особливо на тих, що експлуатуються в гірських умовах використовуються електричні гальма – сповільнювачі генераторного типу.
Повітряні гальма та гальма сповільнювачі компресорного типу використовуються на більшості вантажних автомобілів з дизельними двигунами. При їх застосуванні використовується принцип створення протитиску в випускному трубопроводі двигуна.
Призначення
Зменшення навантаження на колісні гальмівні механізми, та підвищення безпеки руху під час гальмування.
Класифікація
Моторні гальма – уповільнювачі (робота у режимі компресора), гідравлічні та електричні гальма – уповільнювачі (ретардери).
Конструкція
Моторного гальма: Заслінка з приводом моторного гальма у випускному трубопроводі. Гідравлічного гальма-уповільнювача: Насосне колесо, яке може бути вбудовано у гідротрансформатор, або збудовано окремо і прикріплене до карданного валу; Турбінне колесо, яке приєднано до корпуса ретардера та картера моста; Теплообмінник. Системи керування.
Принцип дії
А) Моторних гальм: При повертанні заслінки у випускному трубопроводі двигуна створюється опір виходу відпрацьованих газів і при одночасному припиненні подачі палива двигун припиняє роботу і переходить у режим гальмування, так як неможливий випуск відпрацьованих газів.
Б) Гідравлічних гальм – уповільнювачів: При гальмуванні автоматично підводиться деяка кількість масла у порожнину з робочими колесами, яка попадаючи на лопатки турбіни викликає опір обертанню насосного колеса і обертанню карданного валу.
Після інтенсивного гальмування нагріте масло охолоджується у теплообміннику.
Рис. 5.81. Гідравлічне додаткове гальмо-уповільнювач: