- •Розділ п’ятий
- •5. Гальмівні системи
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація гальмівних систем:
- •Конструкція гальмівних систем:
- •5.1. Гальмівні механізми
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •5.1.1. Барабанні гальмівні механізми
- •Конструкції барабанних гальмівних механізмів:
- •Барабан; 2- фрикційна накладка; 3- колодка; 4- опорний захистний диск; 5- гальмівний циліндр; 6- стяжні пружини; 7-ексцентрик.
- •Принцип дії
- •5.1.2. Дискові гальмівні механізми
- •Призначення
- •Призначення
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •5.2. Гальмівні приводи систем
- •Призначення Слугують для швидкої, ефективної пропорційної передачі зусиль (сигналу) від органу керування водія до коліс. Вимоги
- •Класифікація
- •Конструкція приводів гальмівних механізмів
- •5.2.1. Гідравлічний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція головного гальмівного циліндра
- •Принцип дії головного гальмівного циліндра
- •Підсилювачі гальмівних гідроприводів
- •Призначення
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.2. Пневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •Конструкція пневматичного приводу:
- •Принцип дії
- •Компресори
- •Гальмовий кран
- •Принцип дії
- •5.2.3. Електропневматичний привід гальмівних механізмів
- •Призначення
- •5.2.4. Електрогідравлічний привід гальмівних механізмів Призначення
- •Принцип дії
- •5.2.5. Електричний привід гальмівних механізмів
- •5.2.6. Механічний привід гальмівних механізмів
- •Принцип дії гальм накату
- •5.3. Стоянкові гальмові системи
- •Призначення
- •Класифікація:
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •Конструкція
- •Принцип дії
- •5.4. Додаткові гальмові системи (гальма – уповільнювачі)
- •Корпус; 2- лопатне колесо.
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Конструкція рульового керування
- •6.1. Схеми способів рульового керування
- •Конструкція активного рульового керування
- •Принцип дії
- •Схеми рульового керування з електрогідравлічними підсилювачами
- •Схеми рульового керування з електричними підсилювачами
- •6.5. Рульові механізми
- •Класифікація рульових механізмів
- •Рейкові рульові механізми
- •Ролик, 2- черв’як.
- •6.6. Рульовий привід
- •Призначення
- •6.7. Підсилювачі рульового керування
- •Призначення
- •Вимоги:
- •Класифікація:
- •Роздділ сьомий
- •7. Автоматичні електронні системи керування автомобілем Призначення електронних систем керування
- •Вимоги:
- •Класифікація електронних систем керування:
- •Конструкція електронних систем керування
- •Принцип дії
- •7.1. Органи керування
- •7.2. Електронне керування з використанням проводів
- •Принцип дії
- •7.3. Перелік автоматичних електронних систем керування:
- •7.3.1. Електронні гальмівні системи: abs, ba, dbc, ebs, ebv, нас, hah. Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.2. Антибуксувальні системи: asr, asc, esr, etc, tcs, stc, tracs, trc, tcv Призначення
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •7.3.3. Електронні системи рульового керування
- •7.3.4. Інші електронні системи керування
- •Призначення системи vsc
- •Принцип дії
- •Принцип дії
- •Призначення
- •Принцип дії
- •7.3.5. Електронні системи керування перетворювачами енергії
- •Призначення
- •7.3.6. Електронні системи керування трансмісією а) Електронні системи керування коробкою передач
- •Принцип дії
- •Б). Електронні системи керування диференціалом
- •В). Системи керування ходовою системою
- •7.3.7. Електронні системи керування обладнанням салону
- •7.3.8. Електронні системи забезпечення безпеки руху
- •Конструкція системи
- •7.3.9. Електронні блоки керування - ебк (ecu)
- •Класифікація ебк за функціональним призначенням:
- •7.3.10. Датчики електронних систем керування Класифікація:
- •За технологією:
- •За призначенням:
- •За конструкцією:
- •Класифікація актуальних технологій автомобільних датчиків по типу, призначенню та технології:
5.2.4. Електрогідравлічний привід гальмівних механізмів Призначення
Покращення гальмівних властивостей автомобіля шляхом застосування автоматичних електронних систем керування, які підвищують рівень безпеки руху. Можливість гальмування без участі водія.
Рис. 5.67. Схема комплексної антиблокувальної та антибуксувальної систем:
1-датчик швидкості колеса; 2- модулятор АБС; 3- модулятор нтибуксувальної системи. блок керування АБС; 5- блок керування антибуксувальною системою.
Рис. 5.68. Схема антиблокувальної системи другого покоління
фірми Bosch для легкового автомобіля:
1- датчик; 2- сигнальна лампа; 3- блок керування; 4- модулятор.
Рис. 11.69. Електрогідравлічна гальмівна система SBC (Sensotronic Brake Control)
Електронна система керування гальмами SBC є наступним кроком у удосконаленні систем керування гальмами після ABS, ESP та Brake Assist.
Рис. 5.70. Конструкція електрогідравлічної гальмівної системи SBC
Принцип дії
При натисканні на педаль гальма (рис. 5.70) мікрокомпютер отримує інформацію від різних систем і датчиків оцінює швидкість перенесення ноги з педалі подачі палива на педаль гальма, силу натиску на педаль, включену передачу, стан дорожнього покриття, траекторію руху, швидкість та прискорення, завантаженість автомобілюя і інші параметри. Оцінивши ці данні, видається сигнал на створення оптимального гальмівного зусилля на кожне колесо, яке може бути різним. При інтенсивному гальмуванні, наприклад, у передніх гальмівних циліндрах тиск може бути більшим ніж у задніх, не визиваючи блокування коліс через перерозподіл маси автомобіля між осями коліс. Під час руху на повороту дороги зовнішні колеса завантажуються більше ніж внутрішні. У цьому випадку система керує кожним гальмом колеса індивідуально. При зміні параметрів руху гальмівні зусилля перерозподіляються миттєво. Колеса зовнішньої сторони навантажуються більше, ніж колеса внутрішньої сторони. Система працює також у режимі частих зупинок та рушань, зупиняючи автомобіль після забирання ноги з педалі подачі палива, функція «повільної зупинки» забезпечує плавне гальмування без «клювків».
Рис. 5.71. Електронна електрогідравлічна система гальмування EBS(Elektronic Brake System)
5.2.5. Електричний привід гальмівних механізмів
Останнім часом деякі автовиробники почали застосовувати в гальмівних системах електричні приводи гальмівних механізмів, що значно спрощує привід та покращує ефективність гальмування (Audi, Toyota тощо).
В електричних приводах використовуються один або два електродвигуни, клинові механізми, гвинтові та пасові передачі.
Рис. 5.72. Електричний привід стоянкових гальмівних механізмів Ауді А8
В електричному приводі стоянкових гальм Ауді використано один електродвигун, гвинтову та пасову передачі.
5.2.6. Механічний привід гальмівних механізмів
Механічний привід робочих гальмівних механізмів практично майже не використовується, за виключенням приводу гальмівних систем причепів до легкових автомобілів та стоянкових гальмівних систем.
У стоянкових гальмівних системах механічний привід застосовується для приводу у дію стоянкових гальм, що розташовані у трансмісії та задніх колесах.
Останнім часом все більше випускається автомобілів з використанням електричних та електронних автоматичних систем керування стоянковими гальмами, які є більш ефективними та комфортабельними при керуванні.