Экзаменационный билет № 2.

1. Понятие структурной группы (группы Ассура). Классификация структурных групп.

Структу́рная гру́ппа Ассу́ра (также просто гру́ппа Ассу́ра) — это образованная только подвижными звеньями механизма кинематическая цепь, подвижность которой равна нулю.

Классификация групп Ассура. Группы Ассура делятся на классы и порядки.

Класс группы Ассура определяется классом наивысшего контура, входящего в неё. Порядок группы Ассура определяется по числу кинематических пар, которыми она крепится к механизму. Наиболее распространённые структурные группы 2-го класса подразделяются на 5 видов. Структурные группы для плоских рычажных механизмов

Условие существования любой структурной группы описывается формулой

Так как количество звеньев n и количество кинематических пар P5 – целые числа, то

– кратно 2, то есть чётно,

– кратно 3.

Все структурные группы принято разделять на классы – со 2-го по 4-й. Примеры структурных групп и начального механизма:

- Двухповодковая структурная группа 2-го кл.

- Структурная группа 2-го кл.

- Структурная группа 3-го кл.

- Структурная группа 4-го кл.

- Механизм 1-го кл. (начальный механизм)

Механизмам присваивается определённый класс, соответствующий наивысшему классу входящих в него структурных групп. Примеры механизмов различных классов приведены на рис. 2.9.

Не путать класс механизма и класс структурной группы!!!

2-й кл. 3-й кл. 4-й кл.

Порядок структурной группы равен числу свободных кинематических пар, которыми группа присоединяется к более простому механизму. Свободные пары показаны стрелками (рис. 2.10).

Структурная группа 2-го кл., 2-го порядка

Структурная группа 3-го кл., 3-го порядка

Структурная группа 4-го кл., 2-го порядка

Рис. 2.10. Примеры структурных групп различных классов

Кинематическая схема Механизм, содержащий такую

структурной группы, вид структурную группу

Примечание. 1 – ведущее звено; 2 и 3 – звенья, образующие структурную группу.

Для определения класса механизма его расчленяют на структурные группы, начиная с конца механизма. За начало механизма принимают ведущее звено (начальный механизм).

От конца механизма отделяются поочерёдно простейшие структурные группы до тех пор, пока не останется лишь механизм 1-го класса (начальный механизм, их может быть несколько).

По классу структурных групп определяют класс механизма. Количество начальных механизмов равно величине W.

Пример расчленения плоского рычажного механизма на структурные группы показан на рис. 2.11. Предварительно вычисляют степень подвижности механизма W по формуле

В данном случае W =1, а это значит, что в механизме должны быть одно ведущее звено и соответственно один начальный механизм.

              а                           б              в               г  

Рис. 2.11. Расчленение механизма на структурные группы: а – исходный механизм; б – начальный механизм;

в – 2-й класс, 1-й вид; г – 2-й класс, 2-й вид