- •Экзаменационный билет № 1
- •1. Синтез механизмов по принципу Ассура. Понятие структурной группы (группы Ассура).
- •2. Определение линейных скоростей графоаналитическим методом (пример)
- •Экзаменационный билет № 2.
- •1. Понятие структурной группы (группы Ассура). Классификация структурных групп.
- •2.Определение линейных ускорений графоаналитическим методом(пример)
- •Экзаменационный билет № 3
- •1. Структурный анализ механизмов по Ассуру (пример). Формула строения механизма.
- •2..Понятие аналогов скорости и ускорения.
- •Экзаменационный билет № 4
- •2. Режимы движения машинного агрегата. Расчет кпд.
- •Экзаменационный билет № 5
- •1. Кинематический анализ механизмов. Определение линейных скоростей методом планов.
- •2..Две задачи динамики. Кинетостатика групп Ассура ( группа задается преподавателем)
- •Кинетостатика групп Ассура.
- •Экзаменационный билет № 6
- •1. Порядок силового расчета. Кинетостатика начального звена.
- •Кинетостатика начального звена
- •2. Определение закона движения начального звена.(по диаграмме Виттенбауэра)
- •Экзаменационный билет № 7
- •1. Определение линейных ускорений методом планов (пример).
- •2. Силы, действующие на звенья механизма. Определение сил инерции и моментов инерции
- •Экзаменационный билет № 8
- •2. Определение средней скорости звена приведения, коэффициента неравномерности движения
- •Экзаменационный билет № 9
- •1. Определение линейных ускорений методом планов (пример).
- •2. Динамическая модель, Требования, предъявляемые к динамической модели.
- •Экзаменационный билет № 10
- •1. Основные понятия: машина, механизм, звено, кинематическая пара, кинематическая цепь.
- •2. Определение угловых скоростей и ускорений графоаналитическим методом.
- •Экзаменационный билет № 11
- •1.Виды механизмов (примеры). Схемы механизмов.( структурная и кинематическая).
- •2. Виды балансировки роторов.
- •Экзаменационный билет № 12
- •1.Задачи динамики. Классификация сил. Последовательность силового расчета.
- •2.Приведенный момент инерции. Кпд механизма.
- •Экзаменационный билет № 13
- •1.Понятие трения. Трение на плоскости и в кинематической паре поршень- цилиндр.
- •2. Построение планов скоростей. Теорема подобия.
- •Экзаменационный билет № 14
- •1. Кинематические диаграммы. Масштабные коэффициенты.
- •2. Построение планов ускорений.
- •Экзаменационный билет № 15
- •1. Определение ускорений методом планов. (Пример).
- •2. Понятие неуравновешенности роторов, Дисбаланс. Виды балансировки.
- •Экзаменационный билет № 16
- •1. Трение в поступательной и вращательной парах.
- •2.Динамическая модель. Определение момента приведенного .
- •Экзаменационный билет № 17
- •1. Классификация кинематических пар (примеры). Кинематические цепи. Определение механизма через кц.
- •2. Для чего устанавливается маховик, Выбор маховика.
- •Экзаменационный билет № 18
- •1. Структурные формулы механизмов (плоских, пространственных). Обобщенная координата. Начальное звено.
- •2.Определение скоростей методом планов.(пример). Экзаменационный билет № 19
- •1. Кинетостатика структурной группы второго класса, второго вида.
- •2. Определение ускорений методом планов. Экзаменационный билет № 20
- •1. Виды механизмов. Схемы механизмов (структурная и кинематическая).
- •2. Исследование установившегося режима движения. Коэффициент неравномерности вращения. Экзаменационный билет № 21
- •1. Кинетостатика начального звена (пример).
- •2. Звенья и кинематические пары плоских рычажных механизмов. Экзаменационный билет № 22
- •1.Кинематический анализ механизмов Понятие аналогов скоростей и ускорений.
- •2.Установившийся режим движения механизма, Цикл движений. Уравнение движения в энергетическом виде . Экзаменационный билет № 23
- •1. Кинетостатика структурной группы второго класса первого вида.
- •2. Определение ускорений методом планов.. Экзаменационный билет № 24
- •2. Масштабные коэффициенты: планов скоростей и ускорений.
- •Экзаменационный билет № 25
- •1 . Уравнение движения механизма в дифференциальной и энергетической формах. Кпд.
- •2. Определение угловых скоростей, по плану скоростей.( значение и направление)
- •Экзаменационный билет № 26
- •1. Динамическая модель механизма. Приведенный момент инерции.
- •2. Построение плана ускорений.( Пример)
- •Экзаменационный билет № 27
- •1. Динамическая модель механизма. Приведенный момент сил.
- •2. Понятие механизма, звена, кинематической пары.
- •Экзаменационный билет № 28
- •1. Понятие структурной группы (группы Ассура). Классификация структурных групп.
- •2. Зубчатые передачи с параллельными осями колес.
- •Экзаменационный билет № 29
- •1. Динамическая модель механизма. Приведенный момент сил.
- •Экзаменационный билет № 30
- •1. Уравнение движения механизма в дифференциальной и энергетической формах. Кпд.
- •2.Классификация зубчатых передач. Передаточное отношение.
Экзаменационный билет № 10
1. Основные понятия: машина, механизм, звено, кинематическая пара, кинематическая цепь.
Машина – это техническое устройство, выполняющее преобразование энергии материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности.
Механизмом называется система твердых тел предназначенных для передачи и преобразования заданного движения одного или нескольких тел в требуемое движение других тел.
Звено механизма – это одна или несколько неподвижно соединенных между собой деталей. Звенья могут быть подвижные и неподвижные. Звено неподвижное относительно системы координат выбранное за неподвижную наз-ся стойкой. В механизме стойка одна. Звенья, имеющие возможность относительного перемещения наз-ся подвижными.
Кинематической парой называется подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев.
Кинематическая цепь – это система звеньев образующих между собой кинематические пары. Кинематические цепи могут быть замкнутые и не замкнутые, простые и сложные, плоские и пространственные.
2. Определение угловых скоростей и ускорений графоаналитическим методом.
Планы скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма
Последовательность построения планов скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма (рис. 3.10) аналогична той, которая приведена в предыдущем случае. В дальнейшем некоторые подробности (расчёты масштабов, длин , масштабов планов скоростей и ускорений и т.д.) будут пропущены.
План скоростей кривошипно-ползунного механизма начинают строить после построения плана механизма в заданном положении, в выбранном масштабе длин , составления векторного уравнения скоростей и выбора масштаба плана скоростей .
Векторное уравнение скоростей шатуна 2 (рис. 3.10)
где – скорость точки А, м/с; вектор этой скорости направлен перпендикулярно прямой ОА кривошипа 1 (рис. 3.10) на плане механизма; VВА – вектор скорости точки В относительно А; имеет направление, перпендикулярное прямой АВ на плане механизма; VВ – вектор полной (абсолютной), скорости ползуна 3; должен быть параллельным направлению движения ползуна.
Для построения плана скоростей сначала из полюса плана Рv (рис. 3.10) проводится вектор скорости точки А относительно О – VА, т.е. векторный отрезок Рva. Затем через точку а проводится перпендикуляр к прямой АВ плана механизма и через полюс Рv – прямая, параллельная движению ползуна 3. На пересечении этих двух прямых получается точка b. Направления векторов скоростей VВ и VВА обозначают стрелками.
Н апример, необходимо определить скорость точки S2, принадлежащей шатуну 2 и расположенной на середине отрезка АВ. Используя теорему подобия, на отрезке ab плана скоростей находят его середину (точка S2), которая, будучи соединенной с полюсом Рv, даст вектор VS2, изображающий абсолютную (полную) скорость точки S2.
Рис. 3.10. Построение планов скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма
Рассчитаем величину линейных скоростей и угловую скорость шатуна:
, м/с,
, м/с,
, м/с,
, с-1.
Направление вектора угловой скорости шатуна определяется следующим образом. Вектор скорости VВА условно переносится в точку В плана механизма. Куда он будет вращать шатун относительно точки А, в ту сторону и направлена угловая скорость шатуна.
План ускорений кривошипно-ползунного механизма строят после того, как будет составлено векторное уравнение ускорений шатуна, учитывая, что он совершает сложное движение:
где аА – ускорение точки А; его величину и направление можно определить, используя векторное уравнение ускорения точки А относительно оси О вращения кривошипа:
причём ускорение точки А относительно О можно разложить на две составляющие – нормальное ускорение и тангенциальное , т.е.
Так как точка О неподвижна и ускорение её равно нулю ( и при условии, что угловая скорость вращения кривошипа постоянна: и его угловое ускорение ), то векторное уравнение ускорения точки А можно записать в виде
Величина нормальной составляющей ускорения (нормальное ускорение) рассчитывается по формуле
(его вектор направлен по радиусу вращения кривошипа от точки А к точке О).
Затем вычисляется нормальное ускорение точки В относительно А по формуле
(его вектор направлен от В к А).
После выбора масштаба плана ускорений по формуле
величина нормального ускорения переводится этим масштабом в векторный отрезок длиной
, мм.
Затем строится план ускорений (см. рис. 3.10). Из произвольно выбранного полюса Ра параллельно отрезку ОА плана механизма проводится вектор ускорения , длина которого была выбрана произвольно при расчёте масштаба . Из конца этого вектора (точки ) проводится вектор ускорения длиной , который должен быть параллелен отрезку АВ плана механизма и направлен от точки В к А. Перпендикулярно ему через точку n2 проводят прямую до пересечения с прямой, проведённой через полюс Ра параллельно линии движения ползуна 3. Полученная точка их пересечения b' определяет длины векторов ускорений aBA и aB.
Для нахождения величины ускорения точки S2, принадлежащей шатуну, можно применить теорему подобия. При этом необходимо на векторе, изображающем на плане ускорений относительное ускорение aBA, найти соответствующую точку S2', делящую отрезок a'b' в той же пропорции, что и точка S2 делит отрезок АВ на плане механизма.
Угловое ускорение шатуна вычисляется по формуле
, с-1,
где n2b' – длина вектора на плане ускорений, изображающего тангенциальное ускорение .
Для определения направления вектора углового ускорения шатуна необходимо вектор тангенциального ускорения условно перенести в точку В плана механизма. Куда он будет вращать шатун относительно точки А, в ту сторону и направлено ускорение шатуна.