- •Экзаменационный билет № 1
- •1. Синтез механизмов по принципу Ассура. Понятие структурной группы (группы Ассура).
- •2. Определение линейных скоростей графоаналитическим методом (пример)
- •Экзаменационный билет № 2.
- •1. Понятие структурной группы (группы Ассура). Классификация структурных групп.
- •2.Определение линейных ускорений графоаналитическим методом(пример)
- •Экзаменационный билет № 3
- •1. Структурный анализ механизмов по Ассуру (пример). Формула строения механизма.
- •2..Понятие аналогов скорости и ускорения.
- •Экзаменационный билет № 4
- •2. Режимы движения машинного агрегата. Расчет кпд.
- •Экзаменационный билет № 5
- •1. Кинематический анализ механизмов. Определение линейных скоростей методом планов.
- •2..Две задачи динамики. Кинетостатика групп Ассура ( группа задается преподавателем)
- •Кинетостатика групп Ассура.
- •Экзаменационный билет № 6
- •1. Порядок силового расчета. Кинетостатика начального звена.
- •Кинетостатика начального звена
- •2. Определение закона движения начального звена.(по диаграмме Виттенбауэра)
- •Экзаменационный билет № 7
- •1. Определение линейных ускорений методом планов (пример).
- •2. Силы, действующие на звенья механизма. Определение сил инерции и моментов инерции
- •Экзаменационный билет № 8
- •2. Определение средней скорости звена приведения, коэффициента неравномерности движения
- •Экзаменационный билет № 9
- •1. Определение линейных ускорений методом планов (пример).
- •2. Динамическая модель, Требования, предъявляемые к динамической модели.
- •Экзаменационный билет № 10
- •1. Основные понятия: машина, механизм, звено, кинематическая пара, кинематическая цепь.
- •2. Определение угловых скоростей и ускорений графоаналитическим методом.
- •Экзаменационный билет № 11
- •1.Виды механизмов (примеры). Схемы механизмов.( структурная и кинематическая).
- •2. Виды балансировки роторов.
- •Экзаменационный билет № 12
- •1.Задачи динамики. Классификация сил. Последовательность силового расчета.
- •2.Приведенный момент инерции. Кпд механизма.
- •Экзаменационный билет № 13
- •1.Понятие трения. Трение на плоскости и в кинематической паре поршень- цилиндр.
- •2. Построение планов скоростей. Теорема подобия.
- •Экзаменационный билет № 14
- •1. Кинематические диаграммы. Масштабные коэффициенты.
- •2. Построение планов ускорений.
- •Экзаменационный билет № 15
- •1. Определение ускорений методом планов. (Пример).
- •2. Понятие неуравновешенности роторов, Дисбаланс. Виды балансировки.
- •Экзаменационный билет № 16
- •1. Трение в поступательной и вращательной парах.
- •2.Динамическая модель. Определение момента приведенного .
- •Экзаменационный билет № 17
- •1. Классификация кинематических пар (примеры). Кинематические цепи. Определение механизма через кц.
- •2. Для чего устанавливается маховик, Выбор маховика.
- •Экзаменационный билет № 18
- •1. Структурные формулы механизмов (плоских, пространственных). Обобщенная координата. Начальное звено.
- •2.Определение скоростей методом планов.(пример). Экзаменационный билет № 19
- •1. Кинетостатика структурной группы второго класса, второго вида.
- •2. Определение ускорений методом планов. Экзаменационный билет № 20
- •1. Виды механизмов. Схемы механизмов (структурная и кинематическая).
- •2. Исследование установившегося режима движения. Коэффициент неравномерности вращения. Экзаменационный билет № 21
- •1. Кинетостатика начального звена (пример).
- •2. Звенья и кинематические пары плоских рычажных механизмов. Экзаменационный билет № 22
- •1.Кинематический анализ механизмов Понятие аналогов скоростей и ускорений.
- •2.Установившийся режим движения механизма, Цикл движений. Уравнение движения в энергетическом виде . Экзаменационный билет № 23
- •1. Кинетостатика структурной группы второго класса первого вида.
- •2. Определение ускорений методом планов.. Экзаменационный билет № 24
- •2. Масштабные коэффициенты: планов скоростей и ускорений.
- •Экзаменационный билет № 25
- •1 . Уравнение движения механизма в дифференциальной и энергетической формах. Кпд.
- •2. Определение угловых скоростей, по плану скоростей.( значение и направление)
- •Экзаменационный билет № 26
- •1. Динамическая модель механизма. Приведенный момент инерции.
- •2. Построение плана ускорений.( Пример)
- •Экзаменационный билет № 27
- •1. Динамическая модель механизма. Приведенный момент сил.
- •2. Понятие механизма, звена, кинематической пары.
- •Экзаменационный билет № 28
- •1. Понятие структурной группы (группы Ассура). Классификация структурных групп.
- •2. Зубчатые передачи с параллельными осями колес.
- •Экзаменационный билет № 29
- •1. Динамическая модель механизма. Приведенный момент сил.
- •Экзаменационный билет № 30
- •1. Уравнение движения механизма в дифференциальной и энергетической формах. Кпд.
- •2.Классификация зубчатых передач. Передаточное отношение.
Экзаменационный билет № 11
1.Виды механизмов (примеры). Схемы механизмов.( структурная и кинематическая).
С реди всего многообразия конструкций механизмов различают: стержневые (рычажные), кулачковые, фрикционные, зубчатые механизмы, механизмы с гибкими звеньями (например, ременные передачи) и др. виды.
Менее распространенные классификации подразумевают наличие механизмов с низшими или высшими парами в плоском или пространственном исполнении и т.д.
Учитывая возможность условного превращения практически любого механизма с высшими парами в рычажный, в дальнейшем наиболее подробно рассматривается именно эти механизмы, а структурные схемы других механизмов изложены в соответствующих разделах. Среди рычажных механизмов наиболее распространенны так называемые четырехзвенные, примеры которых представлены на рис.13, а-г.
В этих механизмах встречаются однотипные звенья: кривошип – звено, совершающее полнооборотное вращательное движение вокруг неподвижной оси; коромысло – звено, совершающее неполнооборотное вращательное движение вокруг неподвижной оси; ползун – звено, совершающее поступательное движение относительно стойки; камень – звено, совершающее поступательное движение относительно подвижной направляющей, называемой кулисой; шатун – звено, совершающее плоскопараллельное движение.
2. Виды балансировки роторов.
*статическая (ротор устанавливают на свободно вращающиеся ролики, по призмам выполненным из твердой стали и установленным строго горизонтально балансируемый ротор будет перекатываться, если центр массы S не совпадает с отвесной линией, проходящей через геометрическую ось цапф. В этом случае подбирают противовесы такими, чтобы он сохранял состояние покоя, что свидетельствует о совпадении центра массы ротора с осью вращения)
*динамическая (проводится на специальных балансировочных станках на неподвижной статине( стойке) шарнирно закреплена маятниковая рама, опирающаяся на пружину)
* балансировка на месте
Экзаменационный билет № 12
1.Задачи динамики. Классификация сил. Последовательность силового расчета.
Две задачи динамики:
- силовой анализ механизма - по заданному закону движения механизма начального звена(закон задается w) и известным внешним силам(G, Fп.с.(Fдавл. )) определяем реакции в кинематических парах и уравновешивающую. Также к этой задаче относится уравновешивание масс в механизме.
- по известным силам действующим на звенья механизма уточнить (определить) закон движения начального(ведущего) звена. Определить мощность необходимую для воспроизведения заданного закона движения механизма.
2.Приведенный момент инерции. Кпд механизма.
Приведенным моментом называется такой момент, который будучи приложенным к звену приведения на элементарном перемещении развивает элементарную мощность (работу) равную сумме всех мощностей (элементарной работы) всех звеньев механизма. КПД последовательно соединенных механизмов равен произведению механических КПД отдельных механизмов составляющих одну общую систему.