Кинетостатика групп Ассура.
Силовой расчет ведется по группам Асура, начиная с последней присоединенной группы. Для силового расчета группы вычерчиваются строго в масштабе и в том положении, которое они занимают на механизме в рассматриваемый момент времени. К каждой группе прикладывают все известные силы (включая силы инерции и моменты сил инерции, а также реакции в кинематических парах – действие отсоединенных звеньев на звенья рассматриваемой группы Асура).
Неизвестные реакции в шарнирах направляются произвольно; реакции в поступательных парах прикладываются в произвольной точке на направляющей и перпендикулярно этой направляющей.
Все силы на этом этапе можно прикладывать без определенного масштаба, но должны быть строго выдержаны их точки приложения и направления, т.к. при составлении уравнений моментов плечи измеряются непосредственно на чертеже и переводятся через масштаб в истинную величину.
Последовательность силового расчета групп Ассура второго класса приведена в таблице 3.2.
Заменить реакцию R12 составляющими R12n II AB и R12⊥ AB
Заменить реакцию R43 составляющими R43n II ВС и R43⊥ ВС
группа 1 вида |
|
составить ∑ mB(2)=0 ∑ mB(3)=0 ∑ F(2,3)=0 ∑ F(2)=0 |
определить R12 R43 R12n; R43n R32 |
Заменить реакцию R12 составляющими R12n II AB и R12⊥ AB
группа 2 вида |
|
составить ∑ mB(2)=0 ∑ F(2,3)=0 ∑ mB(3)=0 ∑ F(2)=0 |
определить R12 R12n; R43 R43 R32 |
Заменить реакцию R12 составляющими R12n II AC и R12⊥ AC
группа 3 вида |
|
составить ∑ mC(2,3)=0 ∑ F(2)=0 ∑ mC(3)=0 ∑ F(3)=0 |
определить R12 R12n; R32n h23 R43 |
группа 4 вида |
|
составить ∑ F(2,3)=0 ∑ mB(2)=0 ∑ mB(3)=0 ∑ F(2)=0 |
определить R12; R43 h12 h43 R32 |
группа 5 вида |
|
составить ∑ F(3)=0 ∑ mA(2)=0 ∑ mA(2,3)=0 ∑ F(2)=0 |
определить R23; R43 h32 h43 R12 |
В таблице приняты следующие обозначения и упрощения:
- звенья исследуемой группы обозначены номерами 2 и 3;
- от звена 2 отсоединено звено 1, поэтому приложена реакция R12 (действие отсоединенного звена 1 на рассматриваемое звено 2);
- от звена 3 отсоединено звено 4, поэтому к звену 3 приложена реакция R43;
- черта над обозначением реакции означает, что в данном пункте реакция определена как по величине, так и по направлению (т.е. имеется изображение этого вектора на плане сил);
- с целью уменьшения загромождения чертежа и улучшения наглядности внешние силы, приложенные к звеньям рассматриваемой группы, на рисунке не приведены (надо только иметь ввиду, что все внешние силы, действующие на звенья группы Ассура, известны – это определяется порядком силового расчета механизма).