Экзаменационный билет № 9

1. Определение линейных ускорений методом планов (пример).

2. Динамическая модель, Требования, предъявляемые к динамической модели.

Определение модели и моделирования

Моделирование - процесс построения условного образа исследуемой системы (процесса, явления).

Модель конструируется субъектом исследования так, чтобы отобразить характеристики объекта (свойства систем управления, взаимосвязи между ее элементами, структурные и функциональные параметры).

Требования, предъявляемые к моделям:

точное отражение структуры и процессов функционирования моделируемой системы

допущения при описании системы путем моделирования должны быть минимальны

число параметров адекватно сложности системы

достаточная оперативность, т.к. ресурс времени для принятия решений ограничен

наличие параметра оптимизации - цель моделирования

Этапы моделирования:

изучение объекта и выделение его наиболее существенных характеристик

конструирование модели на основе анализа (между параметрами нужно определить взаимосвязи)

экспериментальный, практический, и теоретический анализ проблемы

сопоставление результатов с данными об объекте

корректировка модели в соответствии с полученными результатами

проверка качества отображения объекта или адекватности модели

Классификация моделей

Признаки классификации модели :

1. Учет фактора неопределенности :

детерминированные модели - для данной совокупности входных значений параметров на выходе системы может быть получен единственный результат

случайные модели (вероятностные) - на выходе получаются неоднозначные значения параметров

2. Учет фактора времени :

статические модели - все зависимости отнесены к одному моменту времени и не меняются во времени

динамические модели - описывают систему управления в динамике (во времени). Динамическую модель можно описать рядом статических моделей

3. Учет непрерывности моделируемых процессов :

дискретные модели - все переменные в данной модели отображены дискретными величинами (целочисленные значения, скачкообразные) непрерывные модели - не содержат дискретных величин, т.е. модели отображаются дифференциальными и интегральными уравнениями

4. Тип связи между моделируемыми элементами :

линейные модели - отображают состояние или функционирование системы таким образом, чтобы все взаимозависимости в ней принимаются линейными. Линейная модель формулируется в виде одного или системы линейных уравнений

нелинейные модели - взаимозависимости отображаются нелинейными функциями (показательные функции, мультипликативные функции : I = a*x1*x2, экспоненциальные уравнения)

5. Способ первичного представления моделей :

физические модели - материальные, вещественные, макетные модели - построены точно по соответствию структуре систем различных природ

абстрактные модели или концептуальные модели - предварительные, приближенные представления о системе управления

6. Степень подобия объекту :

гомоморфные модели - упрощенная модель, - одностороннее отображение подобия

изоморфные модели - точное подобие - каждому элементу из системы соответствует элемент из модели и в обратном направлении