- •Экзаменационный билет № 1
- •1. Синтез механизмов по принципу Ассура. Понятие структурной группы (группы Ассура).
- •2. Определение линейных скоростей графоаналитическим методом (пример)
- •Экзаменационный билет № 2.
- •1. Понятие структурной группы (группы Ассура). Классификация структурных групп.
- •2.Определение линейных ускорений графоаналитическим методом(пример)
- •Экзаменационный билет № 3
- •1. Структурный анализ механизмов по Ассуру (пример). Формула строения механизма.
- •2..Понятие аналогов скорости и ускорения.
- •Экзаменационный билет № 4
- •2. Режимы движения машинного агрегата. Расчет кпд.
- •Экзаменационный билет № 5
- •1. Кинематический анализ механизмов. Определение линейных скоростей методом планов.
- •2..Две задачи динамики. Кинетостатика групп Ассура ( группа задается преподавателем)
- •Кинетостатика групп Ассура.
- •Экзаменационный билет № 6
- •1. Порядок силового расчета. Кинетостатика начального звена.
- •Кинетостатика начального звена
- •2. Определение закона движения начального звена.(по диаграмме Виттенбауэра)
- •Экзаменационный билет № 7
- •1. Определение линейных ускорений методом планов (пример).
- •2. Силы, действующие на звенья механизма. Определение сил инерции и моментов инерции
- •Экзаменационный билет № 8
- •2. Определение средней скорости звена приведения, коэффициента неравномерности движения
- •Экзаменационный билет № 9
- •1. Определение линейных ускорений методом планов (пример).
- •2. Динамическая модель, Требования, предъявляемые к динамической модели.
- •Экзаменационный билет № 10
- •1. Основные понятия: машина, механизм, звено, кинематическая пара, кинематическая цепь.
- •2. Определение угловых скоростей и ускорений графоаналитическим методом.
- •Экзаменационный билет № 11
- •1.Виды механизмов (примеры). Схемы механизмов.( структурная и кинематическая).
- •2. Виды балансировки роторов.
- •Экзаменационный билет № 12
- •1.Задачи динамики. Классификация сил. Последовательность силового расчета.
- •2.Приведенный момент инерции. Кпд механизма.
- •Экзаменационный билет № 13
- •1.Понятие трения. Трение на плоскости и в кинематической паре поршень- цилиндр.
- •2. Построение планов скоростей. Теорема подобия.
- •Экзаменационный билет № 14
- •1. Кинематические диаграммы. Масштабные коэффициенты.
- •2. Построение планов ускорений.
- •Экзаменационный билет № 15
- •1. Определение ускорений методом планов. (Пример).
- •2. Понятие неуравновешенности роторов, Дисбаланс. Виды балансировки.
- •Экзаменационный билет № 16
- •1. Трение в поступательной и вращательной парах.
- •2.Динамическая модель. Определение момента приведенного .
- •Экзаменационный билет № 17
- •1. Классификация кинематических пар (примеры). Кинематические цепи. Определение механизма через кц.
- •2. Для чего устанавливается маховик, Выбор маховика.
- •Экзаменационный билет № 18
- •1. Структурные формулы механизмов (плоских, пространственных). Обобщенная координата. Начальное звено.
- •2.Определение скоростей методом планов.(пример). Экзаменационный билет № 19
- •1. Кинетостатика структурной группы второго класса, второго вида.
- •2. Определение ускорений методом планов. Экзаменационный билет № 20
- •1. Виды механизмов. Схемы механизмов (структурная и кинематическая).
- •2. Исследование установившегося режима движения. Коэффициент неравномерности вращения. Экзаменационный билет № 21
- •1. Кинетостатика начального звена (пример).
- •2. Звенья и кинематические пары плоских рычажных механизмов. Экзаменационный билет № 22
- •1.Кинематический анализ механизмов Понятие аналогов скоростей и ускорений.
- •2.Установившийся режим движения механизма, Цикл движений. Уравнение движения в энергетическом виде . Экзаменационный билет № 23
- •1. Кинетостатика структурной группы второго класса первого вида.
- •2. Определение ускорений методом планов.. Экзаменационный билет № 24
- •2. Масштабные коэффициенты: планов скоростей и ускорений.
- •Экзаменационный билет № 25
- •1 . Уравнение движения механизма в дифференциальной и энергетической формах. Кпд.
- •2. Определение угловых скоростей, по плану скоростей.( значение и направление)
- •Экзаменационный билет № 26
- •1. Динамическая модель механизма. Приведенный момент инерции.
- •2. Построение плана ускорений.( Пример)
- •Экзаменационный билет № 27
- •1. Динамическая модель механизма. Приведенный момент сил.
- •2. Понятие механизма, звена, кинематической пары.
- •Экзаменационный билет № 28
- •1. Понятие структурной группы (группы Ассура). Классификация структурных групп.
- •2. Зубчатые передачи с параллельными осями колес.
- •Экзаменационный билет № 29
- •1. Динамическая модель механизма. Приведенный момент сил.
- •Экзаменационный билет № 30
- •1. Уравнение движения механизма в дифференциальной и энергетической формах. Кпд.
- •2.Классификация зубчатых передач. Передаточное отношение.
2.Определение скоростей методом планов.(пример). Экзаменационный билет № 19
1. Кинетостатика структурной группы второго класса, второго вида.
Как было отмечено выше, силовой расчет ведется по группам Асура, начиная с последней присоединенной группы. Для силового расчета группы вычерчиваются строго в масштабе и в том положении, которое они занимают на механизме в рассматриваемый момент времени. К каждой группе прикладывают все известные силы (включая силы инерции и моменты сил инерции, а также реакции в кинематических парах – действие отсоединенных звеньев на звенья рассматриваемой группы Асура).
Неизвестные реакции в шарнирах направляются произвольно; реакции в поступательных парах прикладываются в произвольной точке на направляющей и перпендикулярно этой направляющей.
Все силы на этом этапе можно прикладывать без определенного масштаба, но должны быть строго выдержаны их точки приложения и направления, т.к. при составлении уравнений моментов плечи измеряются непосредственно на чертеже и переводятся через масштаб в истинную величину.
Уравнение плана сил фактически представляет собой векторное уравнение равновесия (группы или отдельного звена).
В уравнении равновесия силы могут располагаться в любом порядке. Однако в данном случае уравнение плана сил представляет собой алгоритм (определяет последовательность действий) по определению неизвестных реакций, поэтому при формировании векторного уравнения плана сил надо иметь ввиду, что неизвестные составляющие не должны располагаться в середине уравнения (при этом план сил не строится).
Кроме того, не следует разделять составляющие одной и той же реакции, чтобы не делать дополнительных построений для определения полной реакции. Последовательность силового расчета групп Ассура второго класса приведена в таблице 3.2.
Заменить реакцию R12 составляющими R12n II AB и R12t⊥ AB
группа 2 вида |
|
составить ∑ mB(2)=0 ∑ F(2,3)=0 ∑ mB(3)=0 ∑ F(2)=0 |
определить R12t R12n; R43 R43 R32 |
В таблице приняты следующие обозначения и упрощения:
- звенья исследуемой группы обозначены номерами 2 и 3;
- от звена 2 отсоединено звено 1, поэтому приложена реакция R12 (действие отсоединенного звена 1 на рассматриваемое звено 2);
- от звена 3 отсоединено звено 4, поэтому к звену 3 приложена реакция R43;
- черта над обозначением реакции означает, что в данном пункте реакция определена как по величине, так и по направлению (т.е. имеется изображение этого вектора на плане сил);
- с целью уменьшения загромождения чертежа и улучшения наглядности внешние силы, приложенные к звеньям рассматриваемой группы, на рисунке не приведены (надо только иметь ввиду, что все внешние силы, действующие на звенья группы Ассура, известны – это определяется порядком силового расчета механизма).