- •Экзаменационный билет № 1
- •1. Синтез механизмов по принципу Ассура. Понятие структурной группы (группы Ассура).
- •2. Определение линейных скоростей графоаналитическим методом (пример)
- •Экзаменационный билет № 2.
- •1. Понятие структурной группы (группы Ассура). Классификация структурных групп.
- •2.Определение линейных ускорений графоаналитическим методом(пример)
- •Экзаменационный билет № 3
- •1. Структурный анализ механизмов по Ассуру (пример). Формула строения механизма.
- •2..Понятие аналогов скорости и ускорения.
- •Экзаменационный билет № 4
- •2. Режимы движения машинного агрегата. Расчет кпд.
- •Экзаменационный билет № 5
- •1. Кинематический анализ механизмов. Определение линейных скоростей методом планов.
- •2..Две задачи динамики. Кинетостатика групп Ассура ( группа задается преподавателем)
- •Кинетостатика групп Ассура.
- •Экзаменационный билет № 6
- •1. Порядок силового расчета. Кинетостатика начального звена.
- •Кинетостатика начального звена
- •2. Определение закона движения начального звена.(по диаграмме Виттенбауэра)
- •Экзаменационный билет № 7
- •1. Определение линейных ускорений методом планов (пример).
- •2. Силы, действующие на звенья механизма. Определение сил инерции и моментов инерции
- •Экзаменационный билет № 8
- •2. Определение средней скорости звена приведения, коэффициента неравномерности движения
- •Экзаменационный билет № 9
- •1. Определение линейных ускорений методом планов (пример).
- •2. Динамическая модель, Требования, предъявляемые к динамической модели.
- •Экзаменационный билет № 10
- •1. Основные понятия: машина, механизм, звено, кинематическая пара, кинематическая цепь.
- •2. Определение угловых скоростей и ускорений графоаналитическим методом.
- •Экзаменационный билет № 11
- •1.Виды механизмов (примеры). Схемы механизмов.( структурная и кинематическая).
- •2. Виды балансировки роторов.
- •Экзаменационный билет № 12
- •1.Задачи динамики. Классификация сил. Последовательность силового расчета.
- •2.Приведенный момент инерции. Кпд механизма.
- •Экзаменационный билет № 13
- •1.Понятие трения. Трение на плоскости и в кинематической паре поршень- цилиндр.
- •2. Построение планов скоростей. Теорема подобия.
- •Экзаменационный билет № 14
- •1. Кинематические диаграммы. Масштабные коэффициенты.
- •2. Построение планов ускорений.
- •Экзаменационный билет № 15
- •1. Определение ускорений методом планов. (Пример).
- •2. Понятие неуравновешенности роторов, Дисбаланс. Виды балансировки.
- •Экзаменационный билет № 16
- •1. Трение в поступательной и вращательной парах.
- •2.Динамическая модель. Определение момента приведенного .
- •Экзаменационный билет № 17
- •1. Классификация кинематических пар (примеры). Кинематические цепи. Определение механизма через кц.
- •2. Для чего устанавливается маховик, Выбор маховика.
- •Экзаменационный билет № 18
- •1. Структурные формулы механизмов (плоских, пространственных). Обобщенная координата. Начальное звено.
- •2.Определение скоростей методом планов.(пример). Экзаменационный билет № 19
- •1. Кинетостатика структурной группы второго класса, второго вида.
- •2. Определение ускорений методом планов. Экзаменационный билет № 20
- •1. Виды механизмов. Схемы механизмов (структурная и кинематическая).
- •2. Исследование установившегося режима движения. Коэффициент неравномерности вращения. Экзаменационный билет № 21
- •1. Кинетостатика начального звена (пример).
- •2. Звенья и кинематические пары плоских рычажных механизмов. Экзаменационный билет № 22
- •1.Кинематический анализ механизмов Понятие аналогов скоростей и ускорений.
- •2.Установившийся режим движения механизма, Цикл движений. Уравнение движения в энергетическом виде . Экзаменационный билет № 23
- •1. Кинетостатика структурной группы второго класса первого вида.
- •2. Определение ускорений методом планов.. Экзаменационный билет № 24
- •2. Масштабные коэффициенты: планов скоростей и ускорений.
- •Экзаменационный билет № 25
- •1 . Уравнение движения механизма в дифференциальной и энергетической формах. Кпд.
- •2. Определение угловых скоростей, по плану скоростей.( значение и направление)
- •Экзаменационный билет № 26
- •1. Динамическая модель механизма. Приведенный момент инерции.
- •2. Построение плана ускорений.( Пример)
- •Экзаменационный билет № 27
- •1. Динамическая модель механизма. Приведенный момент сил.
- •2. Понятие механизма, звена, кинематической пары.
- •Экзаменационный билет № 28
- •1. Понятие структурной группы (группы Ассура). Классификация структурных групп.
- •2. Зубчатые передачи с параллельными осями колес.
- •Экзаменационный билет № 29
- •1. Динамическая модель механизма. Приведенный момент сил.
- •Экзаменационный билет № 30
- •1. Уравнение движения механизма в дифференциальной и энергетической формах. Кпд.
- •2.Классификация зубчатых передач. Передаточное отношение.
2. Построение планов скоростей. Теорема подобия.
Планом скоростей (ускорений) называют чертеж, имеющий полюс из которого выходят лучи соответствующие отрезкам векторов абсолютных (переносных) скоростей (ускорений), а через их концы проходят отрезки относительных векторов скоростей(ускорений), равные по модулю и направлению скоростям (ускорениям) разных точек механизмов в данном положении.
Теория подобия. Виды подобия
Метод обобщенных переменных составляет основу теории подобия. Одним из основных принципов теории подобия является выделение из класса явлений (процессов), описываемых общим законом (процессы движения жидкостей, диффузии, теплопроводности и т.п.), группы подобных явлений.
Подобными называются такие явления, для которых отношения сходственных и характеризующих их величин постоянны.
Различают следующие виды подобия: геометрическое; временное; физических величин; начальных и граничных условий.
Геометрическое подобие соблюдается при равенстве отношений всех сходственных линейных размеров натуры и модели. Например, при изучении движения жидкости в канале длиной L, диаметром D. В модели сходственные размеры равны l и d. Тогда
L/l =D/d= ... = соnst= kl (0)
Безразмерная величина k (а в Дытнерском), называется константой геометрического подобия, или масштабным (переходным) множителем. Константы подобия характеризуют отношение однородных сходственных величин в подобных системах и позволяют перейти от размеров одной системы (модели) к другой (натуре).
Временное подобие предполагает, что сходственные частицы в геометрически подобных системах, двигаясь по геометрически подобным траекториям, проходят геометрически подобные пути за промежутки времени, отношение которых является константой подобия.
Подобие физических величин предполагает, что для двух любых сходственных точек натуры и модели, размещенных подобно в пространстве и во времени, соотношение физических величин (μ,ρи т.д.) является величиной постоянной:
Подобие начальных и граничных условий заключается в том, что для начальных и граничных условий должно соблюдаться геометрическое, временное и физическое подобие так же, как и для других сходственных точек натуры и модели.
Инварианты подобия не зависят от соотношения размеров натуры и модели, т.е. для всех моделей, подобных натуре, они будут одни и те же. Инварианты подобия, представляющие собой отношение однородных величин, называются симплексами, или параметрическими критериями, например отношение L/D - геометрический симплекс.
Инварианты подобия, выраженные отношением разнородных величин, называются критериями подобия. Критерии подобия обозначаются начальными буквами имен ученых, которые внесли большой вклад в развитие данной области знаний.
Критерии подобия безразмерны, их значения для разных точек системы могут быть различными, но для сходственных точек подобных систем они одинаковые и не зависят от относительных размеров натуры и модели.
Критерии подобия имеют физический смысл, являясь мерами соотношения между какими-то двумя эффектами, силами и т.п., оказывающими влияние на протекание данного процесса.